MultiWii
перемычку запаивать обязательно
щас припаяю
Схема подключения теперь:
Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
A4 -> SDA
A5 -> SCL
5V -> 5V
GND -> GND
если с #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 Гиро 0 кажет (тишина).
с #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 работает. Но не долго
Зашкаливает то диких цифр и всё. висим
Убрал #define ALLINONE
Выбрал только #define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
запуск, все Ок. Стоит пододвинуть руку к плате с датчиками на примерно 1 см как всё: -370, 368, 368
что может быть ?
ого, плохо дело, такого явно не должно быть
это наводки, возможно недопай, нет земли на чем то, не пропаяны резюки опорные или попутали их с кондерами, неправильные детали (перепутали), некачественные деталь, а возможно если запустить все сразу, то и беспокоится неочем будет
а сфоткайте платку крупно (макро), посмотреть на нее, с орбеих сторон
а по поводу запустить все сразу, не выбирайте #define ALLINONE, а все датчики по отдельность снимите ремарку
а, и все эти наводки походу происходят именно в обвязке гироскопов
о, еще вопрос, гиры правильно отрабатывают наклоны?
хочу указать на то, что отклонений на квадрики вы не увидите, пока не подключите аксель, интересует яв, рол и пич соответствуют на графике наклонам?
или то же хаотически меняются если не подносить близко руку?
выбирал и по одному датчику и все вместе сразу #define ALLINONE
заливал 1.9 и 1.8.2. результат один
гиры правильно отрабатывают наклоны?
с подключенным АСС всё наклоняется как надо. пока гира не повесится.
После того как повесится помогает отключить ардуину от кабеля и подключить заново
фото вот
хм… почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
во вторых подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
не распаян на плате ?
подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
черные крайние заведены вместе на GND у ардуины
в прошлом посте отметил красным как должно быть.
у меня коптера нет, но я смотрю вот эту разводку gapey.narod2.ru/91_5.jpg , судя по ней это вобше питание какое-то. щас найду схему.
Евгений, у тебя аллинван не на 3.3v случаем? я могу ошибаться, отсюда и все глюки
покупал то я на 5В
попробую на 3.3В запитаться
перемычку поставил
тестирую
upd смотрим схему aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3465&d=13… и делаем вывод что пин1 - это просто земля.
www.adslclub.ru/upload/img/…/14-20245837282.jpg
фото моей платы (еще не всё из обвязки запаяно!). ссылку где купить тут уже давали, покупал лысую, паяю сам.
специально оставляю тут, на фото можно разглядеть куда что идёт. нумерацию выводов гиры специально отметил.
вывод 9 задает адрес, вывод 1 должен идти на землю.
обратная сторона платы - сплошной полигон соединенный с землей. соответственно все отверстия означают соединение с землей.
хм. вроде лучше стало. питаю по прежнему от пина 5В.
проверяю. даже двигатель запасной подношу и не вешается. раньше сразу всё падало
значит не надо кидать на “GND -> CLK Gyro” как писалось выше ?
Достаточно на самой платке сделать ?
Цифры щас такие кажет.
ты не путай. вывод микросхемы 1 - это gyro clk почему-то в известных мне схемах подключен на землю. что он делает - хз, надо изучать даташит. лучше подключи на землю все-таки.
а вывод микросхемы 9 - это “адрес”. он должен быть на землю подключен, это пишут везде. ты его перемычкой и замкнул.
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ок
перекинул на пин “3V3” . У Arduino Nano оно есть.
тестирую.
перекинуть пин мало. надо еще резистивный делитель на сигнальную линию поставить. сходу не соображу на какую из…
меня смутил пост в теме этой - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3388
Цифры щас такие кажет
Евгений, у вас не пашет гира, посему и нет помех
вы делали то что вам посоветовали?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3603
если вы не ставили этой перемычки как вам посоветовал Алексей (woddy), тогда верните до состояния когда у вас были помехи от руки и поставьте перемычку на плате (обесточьте перед пайкой обязательно!!!)
Евгений.На вашей плате присутствует и конвертер уровней,на обратной стороне 2 транзистора и 3 сопротивления,и линейный стабилизатор 3.3в(деталюшечка с 5 ногами размером справа от барометра над конденсатором)
Вопрос,почему к плате подпаяно 5 проводов?
Евгений, у вас не пашет гира, посему и нет помех
Картинка не удачная. Почти из состояния покоя.
Внизу 2 новых
Вопрос,почему к плате подпаяно 5 проводов?
по советам с этого форума:
Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
у меня такая же плата allinone.
обе перемычки на плате запаяны на землю. CLK GYRO это не то совсем
в коде мультивий ( у меня 1.8) я в def.h вот так поправил
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
ну и соответственно #define allinone
Евгений, если все работает, оставьте как есть.
такой платки не имею, но:
вообще по даташиту вот что
клок вывод с платы и 9 пин это разные вещи
в даташите указано если вы не юзаете клок, закоротите его на землю
а 9 пин в зависимости от требуемого адреса на землю или высокий уровень
обе перемычки на плате запаяны на землю. CLK GYRO это не то совсем
обе это которые ? и верхняя и правая ? верхняя что дает ?
CLK GYRO зачем на землю вешают ?