MultiWii
хм. вроде лучше стало. питаю по прежнему от пина 5В.
проверяю. даже двигатель запасной подношу и не вешается. раньше сразу всё падало
значит не надо кидать на “GND -> CLK Gyro” как писалось выше ?
Достаточно на самой платке сделать ?
Цифры щас такие кажет.
ты не путай. вывод микросхемы 1 - это gyro clk почему-то в известных мне схемах подключен на землю. что он делает - хз, надо изучать даташит. лучше подключи на землю все-таки.
а вывод микросхемы 9 - это “адрес”. он должен быть на землю подключен, это пишут везде. ты его перемычкой и замкнул.
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ок
перекинул на пин “3V3” . У Arduino Nano оно есть.
тестирую.
перекинуть пин мало. надо еще резистивный делитель на сигнальную линию поставить. сходу не соображу на какую из…
меня смутил пост в теме этой - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3388
Цифры щас такие кажет
Евгений, у вас не пашет гира, посему и нет помех
вы делали то что вам посоветовали?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/3603
если вы не ставили этой перемычки как вам посоветовал Алексей (woddy), тогда верните до состояния когда у вас были помехи от руки и поставьте перемычку на плате (обесточьте перед пайкой обязательно!!!)
Евгений.На вашей плате присутствует и конвертер уровней,на обратной стороне 2 транзистора и 3 сопротивления,и линейный стабилизатор 3.3в(деталюшечка с 5 ногами размером справа от барометра над конденсатором)
Вопрос,почему к плате подпаяно 5 проводов?
Евгений, у вас не пашет гира, посему и нет помех
Картинка не удачная. Почти из состояния покоя.
Внизу 2 новых
Вопрос,почему к плате подпаяно 5 проводов?
по советам с этого форума:
Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
у меня такая же плата allinone.
обе перемычки на плате запаяны на землю. CLK GYRO это не то совсем
в коде мультивий ( у меня 1.8) я в def.h вот так поправил
#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
#define BMA180
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#endif
ну и соответственно #define allinone
Евгений, если все работает, оставьте как есть.
такой платки не имею, но:
вообще по даташиту вот что
клок вывод с платы и 9 пин это разные вещи
в даташите указано если вы не юзаете клок, закоротите его на землю
а 9 пин в зависимости от требуемого адреса на землю или высокий уровень
обе перемычки на плате запаяны на землю. CLK GYRO это не то совсем
обе это которые ? и верхняя и правая ? верхняя что дает ?
CLK GYRO зачем на землю вешают ?
стоп, а то ща напаяете )))
вам следует запаять перемыку на плате как указал Алексей вот здесь (красным на фото)
и тот провод который вы запаяли на землю с названием клок
стоп, а то ща напаяете )))
в одном место пишут одно. в др другое. я запутался 😃
может кто бы по датчикам этим фак написал ?
вот так 😃
а так не надо ? 😃
вот эти две перемычки должны присутствовать, одна по заявлениям в даташите, другая для задания адреса
вам следует запаять перемыку на плате как указал Алексей вот здесь (красным на фото) и тот провод который вы запаяли на землю с названием клок
сделано. работает. но если про красным на фото я примерно так догадался что произошло. то остальное зачем как то нет 😃
а так не надо ? 😃
да, именно так
вы плату то посмотрите. вторая перемычка это и есть замыкание CLK GYRO на землю.
так что можно повешать соплю между пинами а можно аккуратно запаять перемычку а лишний провод отпаять. результат будет одинаковый.
У меня в чаке стоит MMA 6331 он вообще нормальный или лажа? у меня чего то с ним непонятки, по даташиту написано что он 2х осевой, но все в инструкциях на чаки Z ось тоже паяют.
правда двух осевой, но разницы не заметил в плане полета
аксель этот 3-х осевой (т.е. это некий клон MMA6331)… писали тут както, да и сам проверял…
у меня таких два было… при цифровом подключении была проблема с вибрациями, по аналогу с уплыванием нуля и в меньшей степени с вибрациями…
думаю датчик этот, можно всеже довести до ума и тогда с вибро будет меньше проблем, либо не будет вообще… добавить RC фильтр (кондер+резюк) на 10гц для каждой из осей и подключать по цифре (т.е. не пилить), т.к. по аналогу резолюшн маловат 75 на 1G… + можно попробовать подлезть к пину чипа и включить acceleration range с 4g на 12g…
п.с. Раньше думал что при высоких вибрациях мемс аксели сходят с ума физически, т.е. в самом кристале перегруз, НО как выяснилось (читайте последние две старницы) дело в банальной перегрузке АЦП шумом.
просто вы бросили пятый провод, решил вас не путать )