то для акселя (авто уровень) это вынос мозга при не значительной помехе
вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво! на ебае от 8 баксов!
В свете последних знаний, сетапим его в +/-16g и ФНЧ в макс. нижнее возможное и не будет бубнов в борьбе с вибрациями… А секоса и с WMP хватит думаю.
вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво!
а какая разница? если в чаке такой же стоит. или нет?
в чаке может быть все что угодно… аналоговый неизвестной породы + “китайский чип-сопля” и т.д. 😃
У меня в чаке стоит MMA 6331 он вообще нормальный или лажа? у меня чего то с ним непонятки, по даташиту написано что он 2х осевой, но все в инструкциях на чаки Z ось тоже паяют.
вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво! на ебае от 8 баксов!
В свете последних знаний, сетапим его в +/-16g и ФНЧ в макс. нижнее возможное и не будет бубнов в борьбе с вибрациями… А секоса и с WMP хватит думаю.
имеются у меня такие аксели
а по мне 3 бакса экономия то же ничего, и летает отлично при хорошо отлаживаемой системе виброизоляции cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=25080…
правда двух осевой, но разницы не заметил в плане полета
если с #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 Гиро 0 кажет (тишина).
с #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 работает. Но не долго
Зашкаливает то диких цифр и всё. висим
Убрал #define ALLINONE
Выбрал только #define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
запуск, все Ок. Стоит пододвинуть руку к плате с датчиками на примерно 1 см как всё: -370, 368, 368
что может быть ?
ого, плохо дело, такого явно не должно быть
это наводки, возможно недопай, нет земли на чем то, не пропаяны резюки опорные или попутали их с кондерами, неправильные детали (перепутали), некачественные деталь, а возможно если запустить все сразу, то и беспокоится неочем будет
а сфоткайте платку крупно (макро), посмотреть на нее, с орбеих сторон
а по поводу запустить все сразу, не выбирайте #define ALLINONE, а все датчики по отдельность снимите ремарку
а, и все эти наводки походу происходят именно в обвязке гироскопов
о, еще вопрос, гиры правильно отрабатывают наклоны?
хочу указать на то, что отклонений на квадрики вы не увидите, пока не подключите аксель, интересует яв, рол и пич соответствуют на графике наклонам?
или то же хаотически меняются если не подносить близко руку?
выбирал и по одному датчику и все вместе сразу #define ALLINONE
заливал 1.9 и 1.8.2. результат один
гиры правильно отрабатывают наклоны?
с подключенным АСС всё наклоняется как надо. пока гира не повесится.
После того как повесится помогает отключить ардуину от кабеля и подключить заново
фото вот
хм… почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
во вторых подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
не распаян на плате ?
подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
черные крайние заведены вместе на GND у ардуины
в прошлом посте отметил красным как должно быть.
у меня коптера нет, но я смотрю вот эту разводку gapey.narod2.ru/91_5.jpg , судя по ней это вобше питание какое-то. щас найду схему.
Евгений, у тебя аллинван не на 3.3v случаем? я могу ошибаться, отсюда и все глюки
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43379e0a3df955007778f0a7":{"_id":"43379e0a3df955007778f0a7","hid":9301,"name":"skyrider","nick":"skyrider","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4d7f68523df9550077754c27":{"_id":"4d7f68523df9550077754c27","hid":83444,"name":"avvic","nick":"avvic","avatar_id":null,"css":""},"4e0330223df955007775116f":{"_id":"4e0330223df955007775116f","hid":91496,"name":"sulaex","nick":"sulaex","avatar_id":null,"css":""},"4ea013cc3df955007774cfc5":{"_id":"4ea013cc3df955007774cfc5","hid":102905,"name":"woddy","nick":"woddy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370843,"last_post":"66e90663c68e4ffcbc42e624","last_topic":"66e431006371a12da9a1e03d","last_topic_hid":572546,"last_topic_title":"Разное количество оборотов в минуту у двигателей квадрокоптера","last_ts":"2024-09-17T04:32:35.792Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4d538eb23df95500775b0bd8","hid":221574,"title":"MultiWii","views_count":1504466,"last_post_counter":13413,"cache":{"post_count":13188,"first_post":"4d538eb23df95500775b0f34","first_ts":"2011-02-10T07:07:30.000Z","first_user":"43a2d1673df955007778dcf5","last_post":"618991bd3df95500775b78cd","last_post_hid":13413,"last_ts":"2021-11-08T21:08:13.000Z","last_user":"617e54993df95500776f2331"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13188,"per_page":25,"chunk_offset":3444},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}