MultiWii

nemo61
omegapraim:

у меня запросы скромные авто горизонт и стабильность

Стабильно у меня получилось с allinone. С вимоушен - нет.

omegapraim

у каждого свое понятие стабильно)))) Лан в общем обсуждать тут особо нечего, спасибо за советы, все равно пока не пощупаю ничего не пойму.

sulaex
omegapraim:

пока у меня запросы скромные авто горизонт и стабильность

покупаете ардуину, вимоушен, чак
чак и вимоушен пилите, получаете очень бюджетные датчики
распил датчиков убирает лишние сигналы и баги
затем самое основное, избавляетесь от вибрации
если для гиры вибрация не критична (в разумных приделах),
то для акселя (авто уровень) это вынос мозга при не значительной помехе

стоимость датчиков при таком раскладе будет не более 15$, по сравнению с аллоне в 100$ для ваших потребностей
качество то же при условии, что не будет вибрации
у меня уже 4 вида мозгов, из них для полетать в акро и стаб моде самое эффективное и бюджетное это мультиви
к тому же при создании коптеров на вимоушен приобретается нехилый опыт по разработке, настройке и другим потребностям )

mahowik
sulaex:

то для акселя (авто уровень) это вынос мозга при не значительной помехе

вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво! на ебае от 8 баксов!
В свете последних знаний, сетапим его в +/-16g и ФНЧ в макс. нижнее возможное и не будет бубнов в борьбе с вибрациями… А секоса и с WMP хватит думаю.

www.ebay.com/itm/…/270852387928 (не реклама)

woddy
mahowik:

вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво!

а какая разница? если в чаке такой же стоит. или нет?

mahowik

в чаке может быть все что угодно… аналоговый неизвестной породы + “китайский чип-сопля” и т.д. 😃

omegapraim

У меня в чаке стоит MMA 6331 он вообще нормальный или лажа? у меня чего то с ним непонятки, по даташиту написано что он 2х осевой, но все в инструкциях на чаки Z ось тоже паяют.

sulaex
mahowik:

вот потому аксель надо брать НЕ ЧАКУ! ADXL345 вполне себе ничаво! на ебае от 8 баксов!
В свете последних знаний, сетапим его в +/-16g и ФНЧ в макс. нижнее возможное и не будет бубнов в борьбе с вибрациями… А секоса и с WMP хватит думаю.

www.ebay.com/itm/…/270852387928 (не реклама)

имеются у меня такие аксели
а по мне 3 бакса экономия то же ничего, и летает отлично при хорошо отлаживаемой системе виброизоляции
cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=25080…
правда двух осевой, но разницы не заметил в плане полета

зы ой, а я то же хочу так написать
НЕ РЕКЛАМА 😉

skyrider

Ух ты!
Интересно, расположение осей датчиков соответствует мультивии, или нужно менять будет?

Covax

Ну если сделано для мультивия, то наверное соответсвует)

skyrider

Не увидел по ссылке выше упоминания о мултивии, ну если для него то супер!
В любом случае ценник вкусный, кто планирует брать датчики эти в самый раз.

avvic

Может ценник и вкусный, но на плате нет стабилизатора на 3,3 В и нет преобразователя уровня для i2c шины…

gapey.narod2.ru вот тоже неплохой вариант… НЕ реклама.

devv

Пришла Ардуина Нано - такая - goodluckbuy.com/arduino-nano-v3-0-avr-atmega328-p-…
Пришла платка “всё в одном” - такая - cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=26076…
Залил 1.8.2

Выбрано #define ALLINONE в config.h

Пробовал ставить в def.h #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 и 0XD0

Результат один. Нунчак красным горит. по Гиро ноли.
Продавцу задал вопрос на счет адресов датчиков, пока тишина

как узнать адреса ?

вот рисунок

woddy

адрес задается перемычкой, перемычку запаивать обязательно. ищи в топике было 100%

sulaex

у вас вместо чака АСС
не работает гира
попробуйте убрать #define ALLINONE (заремить), то есть попробовать подключить только гиру

и вот еще rcopen.com/forum/f123/topic221574/3388

devv
woddy:

перемычку запаивать обязательно

щас припаяю

Схема подключения теперь:

Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
A4 -> SDA
A5 -> SCL
5V -> 5V
GND -> GND

если с #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 Гиро 0 кажет (тишина).
с #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 работает. Но не долго
Зашкаливает то диких цифр и всё. висим

devv

Убрал #define ALLINONE
Выбрал только #define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
запуск, все Ок. Стоит пододвинуть руку к плате с датчиками на примерно 1 см как всё: -370, 368, 368

что может быть ?

sulaex

ого, плохо дело, такого явно не должно быть
это наводки, возможно недопай, нет земли на чем то, не пропаяны резюки опорные или попутали их с кондерами, неправильные детали (перепутали), некачественные деталь, а возможно если запустить все сразу, то и беспокоится неочем будет
а сфоткайте платку крупно (макро), посмотреть на нее, с орбеих сторон

а по поводу запустить все сразу, не выбирайте #define ALLINONE, а все датчики по отдельность снимите ремарку

а, и все эти наводки походу происходят именно в обвязке гироскопов

о, еще вопрос, гиры правильно отрабатывают наклоны?
хочу указать на то, что отклонений на квадрики вы не увидите, пока не подключите аксель, интересует яв, рол и пич соответствуют на графике наклонам?
или то же хаотически меняются если не подносить близко руку?

devv

выбирал и по одному датчику и все вместе сразу #define ALLINONE
заливал 1.9 и 1.8.2. результат один

sulaex:

гиры правильно отрабатывают наклоны?

с подключенным АСС всё наклоняется как надо. пока гира не повесится.
После того как повесится помогает отключить ардуину от кабеля и подключить заново

фото вот