MultiWii
ну ft323rl можно просто не припаивать , а использовать отдельный модуль … это первое что будет убираться если небудет помещаться на плате …
а вот с этим goodluckbuy.com/mwc-multiwii-se-standard-edition-4… ты уже не сможешь конкурировать 😃
даже не могу придумать что теперь еще для щастия надо
причем на ГЛ дешевле чем не ибее 😃
www.ebay.com/itm/…/250942208609
и доставка фри
молодцы китайцы!
лучше сделайте платку под бюджетные датчики которые можно переставить с чаков и виимоушин
с условием одностороннего монтажа и одностороннего текстолита
Кстати вполне реально сделать именно так.Плюс не понимаю почему все вцепились именно в такой набор датчиков?
Теоретически можно подцепить почти любые со сходными характеристиками.
Лично преспокойно юзаю ДУС L3G4200D и акселерометр LIS3DH за (250р и 80р за чип).
Можно подцепить LSM303D… акселерометро-компас (250р за чип)
Я даже где-то здесь выкладывал такую печатную плату где все сделано на 1-стороне.
на вимоушен обычно стоят 3205 изза которого плату похорошему нужно делать по 4 классу …
на чаках аналоговые датчики которые сЪедают 3 ноги АЦП на меге что тоже негуд …
если делать одностороннюю плату то слишком дохрена перемычек будет … нужен какминимум земляной полигон на обороте …а это по цене выходит тоже что и двухсторонняя … ставить этажеркой промини невижу смысла , проще мегу с кварцем припаять …
такчто делать просто монтажку и шилд с датчиками под промини точно небуду …
какой такой павлин мавлин?
говорю же, нафик остальные датчики нужны, нафик тогда и дополнительные как бы занятые акселем ноги? соответственно и односторонний монтаж не сложен, перемычек от силы пять штук наберется, посему и проще изготовление.
ардуину я имел ввиду в качестве донара использовать а не паять этажерку
смысл в том что платка выйдет очень бюджетной, и не вижу смысла в барометре с компасом, от них толку мало, так же болтает как и без них.
на счет 1300 рублей я загнул, выйдет намного меньше
предварительные наброски одностороннего монтажа датчиков с чака и виимоушина со стабилизацией 3.3 вольта
стаб лучше в более мелком корпусе …
аксел какой развели ???
на гире землю заводить прямо на центральный пятак под 45 градусов , иначе без маски паять совсем хреново будет …
ну и без LLC некрасиво будет …
смотрите чего мултивий может с перепрошитыми ESC!
- народ говорит по yaw теперь и без магнетометра держит несколько минут!
разрешение со 125 до 250 поднято…
что-то не могу разобраться. как turnigy 9x подключить к ардуине (мега)? просто попорядку провода? или как понять какой канал за что отвечает?
что-то не могу разобраться. как turnigy 9x подключить к ардуине (мега)?
//RX PIN assignment inside the port //for PORTK
#define THROTTLEPIN 0 //PIN 62 = PIN A8
#define ROLLPIN 1 //PIN 63 = PIN A9
#define PITCHPIN 2 //PIN 64 = PIN A10
#define YAWPIN 3 //PIN 65 = PIN A11
#define AUX1PIN 4 //PIN 66 = PIN A12
#define AUX2PIN 5 //PIN 67 = PIN A13
#define CAM1PIN 6 //PIN 68 = PIN A14
#define CAM2PIN 7 //PIN 69 = PIN A15
#define ISR_UART ISR(USART0_UDRE_vect)
#define V_BATPIN A0 // Analog PIN 3
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
смотрите чего мултивий может с перепрошитыми ESC!
Не нашел где можно скачать прошивку и под какие ESC она доступна?
code.google.com/p/wii-esc/source/browse/#svn%2Ftru…
впринцепе можно заливать в почти любой контроллер на атмеге, нужно только поднего свой конфиг написать …
//RX PIN assignment inside the port //for PORTK #define THROTTLEPIN 0 //PIN 62 = PIN A8 #define ROLLPIN 1 //PIN 63 = PIN A9 #define PITCHPIN 2 //PIN 64 = PIN A10 #define YAWPIN 3 //PIN 65 = PIN A11 #define AUX1PIN 4 //PIN 66 = PIN A12 #define AUX2PIN 5 //PIN 67 = PIN A13 #define CAM1PIN 6 //PIN 68 = PIN A14 #define CAM2PIN 7 //PIN 69 = PIN A15 #define ISR_UART ISR(USART0_UDRE_vect) #define V_BATPIN A0 // Analog PIN 3 #define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
так всё и сделано. моторы при джойстике в правый нижний угол почему-то не заводятся.
если запустить конфигуратор - на джойстики реакция типа есть (полоски при манипуляциях шевелятся)
code.google.com/p/wii-esc/source/browse/#svn%2Ftru…
В принцепе можно заливать в почти любой контроллер на атмеге, нужно только поднего свой конфиг написать …
Вставлю свои 5 копеек уже проходили все это в соседней ветке, HK blueseries после прошивки регули просто пыхнули и все, будьте осторожнее там не только от атмеги все зависит, а еще и от ключей стоящих на регулях. Вобщем кто желает стать испытателем))))?
если бездумно лить то ессно пыхнет …
изначально нужно убедиться что выбраный конфигурационный файл соответствует прошиваемому регулю … те ключи и сигналы подсоединены к атмеге именно так как описано в файле …
первое включение ессно 2S , маленький моторчег и через бареттер …
😒Расписал бы кто на русском))))
так всё и сделано. моторы при джойстике в правый нижний угол почему-то не заводятся.
Попробуйте поизменять этот параметр MINCHECK 1100
😒Расписал бы кто на русском))))
расписать что ??? как скачать даташит на мегу , срисовать схему с регуля и выяснить какие сигналы на какую ногу заводятся ???
а в конфиг файле и без перевода все понятно , вовсяком случае для человека который написал в жизни хотябы одну простейшую программу … исправить несоответствующий сигнал ( в конфиге) тоже несоставит труда …
регули все разные , даже от одного производителя , даже одной модели может оказаться несколько разных версий платы … и надежда на то что подойдет готовый конфиг чтевата маленьким БУМ … поэтому нужно проверять каждый сигнал … благо хоть дорожки резать не придется , как при переделках под I2C …
Вставлю свои 5 копеек уже проходили все это в соседней ветке, HK blueseries после прошивки регули просто пыхнули и все, будьте осторожнее там не только от атмеги все зависит, а еще и от ключей стоящих на регулях. Вобщем кто желает стать испытателем))))?
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная 😃
Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ? Имею HK blueseries 30A на что обратить внимание, или где почитать об этом?
Прошивку брать тут? github.com/sim-/tgy/downloads
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная 😃
Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ? Имею HK blueseries 30A на что обратить внимание, или где почитать об этом?
Прошивку брать тут? github.com/sim-/tgy/downloads
Да прошивку брал именно тут для 20 они на 16 мегагерц были потому как кварц на 16 стоял скорее всего просто схемотехника у регуля была другая, как сказал человек выше, больше ничего сказать не могу, я в этом не очень понимаю и пока желания разбираться с этим нет.
code.google.com/p/wii-esc/sou...ate%3Dclosed
Вопрос к знатокам.Что-то так и не смог разобраться как можно скачать,если вообще можно,по этой ссылке?
И что за такое расширение файлов SMD?
Есть желание принести в жертву 1 регуль, все равно погода не летная Почему пыхнуло? Неправильные фьюзы или esc не был рассчитан на прошивку 16мгц ?
прежде всего надо изучать схему. какие ноги меги идут на какой транзистор. потом сравнить частоту, если не совпадает - править фьюзы. (через программатор/прочитать фьюзы, сравнить, разобраться какие надо, записать). при необходимости запаять кварц.