MultiWii
Здравствуйте собираю мозг мульти вия и чегото не как не могу подружить его с регулями что я делаю не так?
что сделал:
- откалибровал передатчик выставил 1094\1500\1906 более точно не получилось
- выдернул регулятор из вия и откалибровал газ с приемника (регуль пока использую один) 1й регуль плюшка 6А и второй китайский хоббивинг. результаты на видео.
Здравствуйте собираю мозг мульти вия и чегото не как не могу подружить его с регулями что я делаю не так?
Судя по видео, проблема не в регуляторах т.к. с самих мозгов “прыгает” сигнал на регули, и я не увидел значений от датчиков в гуи они корректно подулючены? работают?
Судя по видео, проблема не в регуляторах т.к. с самих мозгов “прыгает” сигнал на регули, и я не увидел значений от датчиков в гуи они корректно подулючены? работают?
Все с движками разобрался, покавырялся в кодеи все заработало должным образом, но теперь не пойму почемуто на магнетометр и аксель в ГУИ пишет офф хотя они подключены и цыфири показывают.
но теперь не пойму почемуто на магнетометр и аксель в ГУИ пишет офф хотя они подключены и цыфири показывают.
Активировать их надо, там где AUX1 поставить квадратики для включения.
нифига даж когда ставлю квадратики все равно пишет офф
отметьте соответствующие чеки и настройте апу
например если на апе будет настроен потенциометр на пятый канал, при чеках midи high поворот потенциометра от среднего до крайнего по часовой (так у меня на турниге) положения будут задействовать работу датчиков в программе (стаб-моде), а крайнее против часовой отключать их
зы о, уже ответили пока печатал )
нифига даж когда ставлю квадратики все равно пишет офф
Канал который на AUX1 подключен включаете? Попробуйте поставить квадратики во все 3 пункта.
Все с акселем тоже разобрался адрес по i2c шине неправильный стоял))))) при том в коде самого датчика стоял правильный а вот в заголовке нет)))))
Осталось магнетометр запустить нормально))))
Вопрос если у меня движки полностью останавливаются при перемещении стика в разную сторону это надо расходы поменять, и если да их надо менять в коде?
при перемещении стика в разную сторону
это как это? Т.е. коптер завелся (ARM) , пошевелил стиками (какими и куда?) и движки остановились?
Вот выкладываю видео, просто вместо того чтоб снижать обороты движки останавливаются, в куке была такая проблема тупо убрал расходы но в вие как это сделать хз.
Видео прилагаю.
ага, по ходу дела причина в величине MINTHROTTLE (находится в самом верху config.h). видимо для этого ESC установленная у тебя величина маловата. Попробуй поднять немножко.
с другой стороны не видно, какие значения в ГУИ на выходе канала в момент остановки двигателя. Просто не в фокусе. Насколько я знаю, при любом раскладе ниже значения, присвоенного MINTHROTTLE значения по каналам падать не должны. К примеру, если MINTHROTTLE = 1150, то как ты резко не наклоняй коптер, как ни ерзай стиками, ни на одном канале ниже 1150 в заведенном состоянии упасть не должно.
ps а почему ближний к зрителю мотор вообще стоит? Не подключен?
в куке была такая проблема
было аналогично. на куке. один из новых регулей. помогла только калибровка через приемник. проблемы не стало.
потом и в Вие проблем не было.
MINTHROTTLE было 1150. Регули плюши 25а.
кто-нибудь может дать линк на мануал по настройкам? как понять что какие галочки делают?
проще выложить картинку и отметить что не ясно.
ЗЫ
Не надо только всё окно конфига обводить красным 😃
кто-нибудь может дать линк на мануал по настройкам? как понять что какие галочки делают?
первая страница этой темы, естессно все по английски.
Не надо только всё окно конфига обводить красным 😃
жаль)
да, первую страницу читал, но т.к. не знаю терминологии то все равно нифига не ясно. хоть в оригинале читать хоть через гуглопереводчик.
ну вот например эти галочки clip2net.com/clip/…/1324160781-clip-2kb.png , что за aux1 / aux2? как они связаны с датчиками? как влияет low/medium/hight?
AUX1 это у меня была крутилка Pit.trim на аппе повешенная на канал 5
Канал№5 был заведен на пин ардуины №7 (mode)
Как работало - крутилка в минимуме: работает low, в середине medium, максимум hight
зеленели правее “кнопки” при повороте крутилки
Левел у меня был во всех положениях крутилки. т.е. работали гиры и аксель всегда.
Баро в максимуме крутилки
МАГ в середине и максимуме крутилки
(ну или МАГ и Баро наоборот, Вий раскидан по столу, не проверить)
ну вот например эти галочки clip2net.com/clip/m10448/thum...1-clip-2kb.png , что за aux1 / aux2? как они связаны с датчиками? как влияет low/medium/hight?
Это галочки включения, выключения датчиков, AUX1-2 это каналы подключенные к приемнику, например 5-6, low/medium/hight значения с пульта, т.е. нижнее, среднее, максимальное положение стика, переключателя или крутилки на пульте.
тупо убрал расходы но в вие как это сделать хз.
там три константы есть
MINCOMMAND - это соответственно положение “выключено на моторах”
MAXTHROTTLE и MINTHROTTLE соответственно максимальный газ и “холостой ход” при запущенных моторах
подбираете MINCOMMAND и MAXTHROTTLE чтобы регули не пищали с ошибкой, а потом выбираете желаемые обороты на холостом ходу при включенных моторах
я регули калибровал прям от ардуины, залив в плату самодельную прошивку на базе мультивийного кода.
Надо глянуть на домашнем компе, наверняка осталась.
По хорошему, надо в прошивку вия добавить возможность калибровать регуляторы при инициализации мозгов
Вопрос как по осям датчики располагать ось Х - Pitch Y- roll Я правильно понимаю, а то не могу никак понять(((( сижу в даташитах копаюсь