MultiWii
А не подскажите, на какой частоте мультивий работает с регулями?
Что-то не получилось это найти. И где в коде можно менять этот параметр?Просто пытаюсь прикрутить UltraPWM регули от XAircraft к мультивию.
Вроде бы движком у меня управлять получилось, но хотелось бы полностью реализовать их возможности (они на 500 Гц работают).
rcopen.com/forum/f123/topic260776/17
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=20387161&po… - а тут касательно рекламы “400 Гц”. Все регули (с гордой наклейкой или без) понимают 400Гц, но не все отрабатывают задание. Непрошитые SS, Mystery, Plush, TowerPro и прочие работают с 400Гц, но отклик достигает 150 мс (50Гц), 25 мс (400Гц). Регулятор для рассчета газа использует не 1 отсчет, а 8-10, поэтому 10*20мс = 200мс отклик, 10*2.5мс = 25мс.
Прошитые регули легко понимают 500Гц и более. Я с Ардуины давал импульсы 1100мкс + 500мкс паузы (т.е. 1.6 мс против обычных 20 мс), т.е. 625Гц, все нормально, отклик быстрый.
ssilka v temu www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516
Прошитые регули легко понимают 500Гц и более.
avot vidiva chego mogut proshitie reguli
effectno odnako!!!
Смотрел не раз но както напригает тот факт что регули помугут погореть…а если в полете да еще и с камерой…
PS интересно а плюш 25 можно так прокачать?
както напригает тот факт что регули помугут погореть
vot i ya boyus’ chutka shit’… u menya plush 18a… t.k. plushey lishnih net i neudachnaya popitka mozhet zakrit poleti na 1-2 mesyaca ))
est’ v principe “Basic 18a v3.1” v zapase no oni vrode kak na drugom chipe idut…
“Basic 18a v3.1” v zapase no oni vrode kak na drugom chipe idut…
Незнаю про 3.1 но свои (плюш 25) вскрывал там какойто маленький стоит точно не МЕГА ,а мистери вроде как на меге если не ошибаюсь
Незнаю про 3.1 но свои (плюш 25) вскрывал там какойто маленький стоит точно не МЕГА ,а мистери вроде как на меге если не ошибаюсь
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega, поэтому не шьются. В Мистери АТмега8, 8 или 16Мгц, внешний кварц.
Кто-то испытывал проблемы с HK BlueSeries на ATmega 8A.
Непрограммируемые регули HK SS идет с tqfp чипом, площадок под ISP нет, ноги не распаяны. Можно подпаяться с линзой, но очень сложно. Сделать “сокет” серху не получилось, пластик не затекает между мелкими ногами.
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
фиг его в инструкции не слова.Но так настроить как на видео не получается 😃 наверно руки кревые 😃
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado?
Где то видел табличку со списком ESC которые 400Hz поддерживают, Plush 25A там был.
Да я и на пирате испытывал, летал… но разницы не заметил.
Все новые Плюши на Silabs вместо ATmega, поэтому не шьются. В Мистери АТмега8, 8 или 16Мгц, внешний кварц.
Кто-то испытывал проблемы с HK BlueSeries на ATmega 8A.
Непрограммируемые регули HK SS идет с tqfp чипом, площадок под ISP нет, ноги не распаяны. Можно подпаяться с линзой, но очень сложно. Сделать “сокет” серху не получилось, пластик не затекает между мелкими ногами.
По этой причине беру только блу, сейчас микро шредикетоклон на 12А 6шт прошытых, просто сказка после стоковой проши. мечтаю в скором времени перейти на afroesc от госпдина timecop-а, те на stm32.
Кстати удобнее меги снимать феном и ставить на отдельную платку для прошивки, и обратно, экономит кучу времени
tak mot oni uzhe derzhat 400hz i shit’ ne nado? 😃
Потыкал осцилографом.Показал 490Гц:) идет на регули ну и соответственно 50Гц от приемника к ардуинке…
И ради енитереса попробывал тест как на видео выше.Почти тоже саме также стоит на боку только надо подстроить(он у меня еще не облетан на новой раме), на одной стороне пытается крутится 😃
нормально что коптер при приземлении/падении газу поддает с использованием акселя (отключить Z ось чтоли?)?
покрутил блин кривую RC =( так хорошо рулился, а щас то вообще не реагирует, то сразу в стену впилюкивается… надо было записать прошлые значения
www.youtube.com/watch?v=_VEYQ9swVUA
(чето странное с видео в центре - youtu.be/t_0WW3kNTyk)
ну и всетаки зря на регулях экономил - моторы как то пощелкивая крутятся, особенно на низких оборотах и не всегда равномерно стартуют, вне зависимости от тайминга, на hk blueseries даже намека не было, чуть позже поставлю их, посмотрю разницу
а еще руки дошли до 2х вибрирующий моторов =) взлетать стал лучше и удерживать проще (в первом куске видео почти завис)
Господа, где я не прав? 
Отключаю аксель, все стики ровно, плата ровно, даю газ все моторы ползут вверх симметрично примерно, включаю аксель один из моторов то замерает, то перекашивает как на фото. с PID ами нуб полный, но видать перекос сюда не относится.
Для Dimm168pin : Что за аксель, че за конфигурация, у меня такое было когда адреса неправильно на акселе были указаны, вроде как все ок и кривые были, но аксель калибровку не запоминал и 2а мотора стабильно вниз ползли до середины газа.
Для SovGVD: Если пользуетесь прошивкой 1.9.1а от mahowik и не меняли пиды, то поставьте rc rate 0.99 expo от 20-60 по вкусу в общем чтоб нормально управлялся играйтесь с экспой, и если совсем вертит I на акселе уменьшить надо, да и кстати если у вас регули как у меня шит… то поставьте скорость 100 кГц эти регули без настроек как у меня намного стабильнее работают именно на этой скорости шины I2C сразу пропадают мелкие потряхивания и прочее. Естественно все датчики тож на 100кГц переведите (это я так на всякий).
P.S. переходите на турниджи если до сих пор пользуетесь простенькой HK.
поставьте скорость 100 кГц
это где такое в multiwii поставить можно для регулей? скорость i2c шины там до 400мгц принудительно ставится, при работе не с wmp датчиками
Как это принудительно, не нужно мне лохматить бабушку)))) в конфиге #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP это скорость общей шины как я понял.
В сенсорах ищем в каждом сенсоре есть вот такая строчка TWBR = ((16000000L / 100000L) - 16) / 2; // change the I2C clock rate to 400kHz и меняем значение выделенное жирным как у меня на 100000L вместо 400000L и будет счастье.
И я знаю что замедляю скорость системы но мои говнорегули лучше работают именно на 100кГц.
Как это принудительно, не нужно мне лохматить бабушку))))
вот такая строчка TWBR = ((16000000L / 100000L) - 16) / 2;
так что принудительно =) надо будет попробовать, только как скорость работы i2c шины влияет на скорость работы регулей?
попробую на досуге
Да кстати у вас общая шина питания 3,3в или 5 если 3,3 то //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS эту строчку надо закоментить если 5 раскоментить, инфа с сайта мультивия
5в, но датчики через LLC (на котором еще и 5->3.3в), так что тут косяков нет
а я вам скажу как да никак просто вот хрен их знает так совпало что те регули которые у меня работают стабильнее чем на 400, пропадают многочисленные подрагивания и общая система становится стабильнее. Но это может изза того что я всю систему перевел на 3.3 в питания без всяких преобразователей и у меня на 400кГц тупо мега не справляется, у меня фьюзы и прочее так и остались под 5ти вольтовую))))
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS вот это раскоментили?
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS вот это раскоментили?
нет
да никак просто вот хрен их знает так совпало
особая multiwii магия =) надо проверить пока есть время свободное