MultiWii
видео сравнения поведения коптера при разной частоте I2С (вообще еще и #define TRUSTED_ACCZ закоментил)
вторую пачку пропов открыл =( тесты в квартире очень накладны =)
mne esche nravitsya takoy nebolshoy tryuk… v level mode podimayu na metrov 20, skidivayu gaz v nol’, padayu toporom vniz (inogda rebrom), potom na metrah 5-ti rezko gazU i on sebe viravnivaetsya rezko no stabilno… potom chutka stikami dolavlivayu esli kto ne uveren povtoryat’ ne rekomenduyu odnako
фуф, сегодня повторил этот трюк. Чес говоря, первый раз хватил немножко адреналинчику, т.к. еще до этого в подобных масштабах не делал. И что вы думаете? А все ок: сначала вверх метров до 15, затем камнем вниз и метрах в 5 газу, газу! Выровнялся без проблем и осцилляций! Повторил еще пару раз - результат стабильный. А знаете какое классное следствие из этого - теперь можно более или менее безопасно подниматься вверх и спускаться не прибегая к зигзагам или спиралям. )))))))))))) тадам! )))))))))))))
arduino.cc/en/…/ArduinoNano30Schematic.pdf 3,3 берется с выхода ftdi, тестером лазил.
LLC подключен к выходу платы с тремя датчиками так что через него идут все сигналы, вот так вот.
значит пробуйте пиды смотреть.
вторую пачку пропов открыл =( тесты в квартире очень накладны =)
я понимаю, что мне говорить просто, сложно полететь, но если подняться чуть выше, сантиметров на 80-100, латеральные перемещения должны меньше стать. Пробовал такое на мелком почти карманном вертолетике. Там масштабы немного иные, но принцип сохраняется. С коптером не выходит, т.к. единственная площадка в коридоре размером 1.5х1.5 метра (((((
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили 😁DDDDDD
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили DDDDDD
жена ругается, мебель старая и без меня покоцаная, в целом не заметно даже, если только принципиально выискать царапины
если подняться чуть выше
да, да, воздушная подушка и всё такое, зато если с ней научится летать, то без неё вообще сказка на улице 😉
значит пробуйте пиды смотреть.
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
зато если с ней научится делать, то без неё вообще сказка на улице
+100500
тяжело в учении, а дальше сами помните 😃
sorry chto segodnya ne v teme! s rabotoy zaval! reliz na nosu! postarayus’ otpisatsya po vozmozhnosti…
@Gleb
- poprobuy v acro, esli ne motaet i vse rovno to delo ne v regulyah a ACC
- pullup nado disablit’ obyazatelno esli pitalovo ot 3.3v + 400khz dlya tvoih datchikov dozhno bit’ normul’
na debug2 v GUI visit i2c_errors_count esli on zero to vse ok! - povedenie coptera izmenulos’, t.k. viros cycle time iz-za perhoda na 100khz, a izmeneiye cycle time vliyaet na PIDs (t.e. libo umen’shaet libo uvelichivaet… ne pomnu tochno)
- esli v ACC delo poprobuy vseg test na ACC Z… t.e. prosyadaet ili net…
- mot vsezhe rashodi na appu + rcrate bolshoy?
- ostav’ deadbeand hotyabi 10
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
я же вам написал в графе левел в гуи поставьте P=4.0 а I =0 и проверьте движки
*mahowik*
- в акро тоже самое было (сложно управлять), но хотя бы взлетает ровно - а тут забыл даже stab врубить и не сразу понял что в акро, только подумал “чего он в горизонт не возвращается”
- питание 5в, потом LLC + преобразователь питания (спс soliada), датчики как бы 3.3в, но для ардуинки они 5в и по питанию и по уровням… на дебаге все по нулям
- цикл в полтора-два раза увеличился… я бы поменял, НО оно летает и трогать не хочу =)
- не тестил - стремно питать от 8Ah аккума и еще пихать в комп, как БТ придет, проверю
- аппу не трогал, летать стало в разы лучше
- дедбенд 5 сейчас, опять же - летает, зачем трогать
у меня другой косяк - после калибровки акселя, коптер назад тянет, каждый раз триммирую после перепрошивки… очень надеюсь что это не так же болезнь, когда со старым мультиви при каждом старте триммировал аксель заново =(
мне бы инструкцию нормальную на аппу, а то нашел как то раз, а там описание в виде “абракадабра - это абракадаба, она делает абракадабру с другой абракадаброй” =) я вот до сих пор не понимаю половины пунктов меню + интересно как задействовать переключалки на аппе (нашел только одну и все крутилки… а как остальные на каналы повесит - не понятно)
- pullup nado disablit’
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
если 5в версия (с хренотеями на другой стороне), то раскоментировать строку
с хренотеями на другой стороне
ага она самая.Блин а я так все настраиваю и по умолчанию закоментина она 😃 и вроде летает…
и вроде летает…
ну вот лучше не трогать, если летает 😉
Подлетнул сегодня на вие. Погода хреновая, дождь. Взлетел, пролетел, приземлился. Но в полете достаточно стабилен.
ага она самая.Блин а я так все настраиваю и по умолчанию закоментина она 😃 и вроде летает…
Во во если летает и вас все устраивает лучше не лезть, а то потом сложно будет найти, я изза этого прошивку уже 4 раза с нуля начинал править.
ну вот лучше не трогать, если летает
Нет приделу совершенства вот и ищем приключения 😃 а вдруг еще лучше будет…
раскоментить, закоментиль 1у строчку сомневаюсь что будет лучше, да и то чо я советовал, тоже в лучшую сторону ведет из-за того что регули тупые и система для них работает быстро, а так в 4 раза снизили скорость работы системы и на те регули лучше понимать стали…
с точки зрения системы это фигня полная то что я сделал))))
а вдруг еще лучше будет…
ага, я тоже когда мегапират попробовал захотел больше, в итоге все лето провозился и так не полетал толком… а ведь так шикарно летало на 2х датчиках и раме из штатива дешевого
У меня на регулях провалы в оборотах просто нереальные, дрейф вверх вниз почти до метра составляет, а может и больше, это в комнате конечно, но на HK до того как я сжег один из регулей такого не было. + ко всему у меня на регулях мертвая точка по газу уже на 65-70%, больше газ не увеличивает, и калибровка не помогает, хотя вертолетный решим и кривая газа чуть скрашивают все это безобразие.
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1829
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1830
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4022
easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
в двух словах:
- если сопротивление пуллапов на плате сенсоров (либо сумарное от несколких плат с отделными сенсорами) от 1.8к до 10к и на I2C шине нет ошибок, то не надо включать их в ардуине. Если же есть ошибки на шине (debug2 в GUI), то можно понизить сопротивление пуллапов (мин. 1.8-2к), либо программным включением пулапов в ардуине (в меге 1280 вроде по 10к), либо припаять параллельно между плюсом питания и шиной (как на схемке ниже).
- если питание сенсоров 3.3в, а ардуина 5в + нет LLC (самый частый случай… у меня тож так:) ), то включать их КАТЕГОРИЧЕСКИ не стоит, т.к. на входи SDA, SCL сенсоров пойдет 5в!!! Не факт что сгорит, но более вероятно.
кренка/стабилизатор всего лишь понижает питание от 5в на 3.3в и если нет LLC , то при включении пуллапов в ардуине вы подадите теже 5в на вход 3.3-вольтового датчика…
