MultiWii
arduino.cc/en/…/ArduinoNano30Schematic.pdf 3,3 берется с выхода ftdi, тестером лазил.
LLC подключен к выходу платы с тремя датчиками так что через него идут все сигналы, вот так вот.
значит пробуйте пиды смотреть.
вторую пачку пропов открыл =( тесты в квартире очень накладны =)
я понимаю, что мне говорить просто, сложно полететь, но если подняться чуть выше, сантиметров на 80-100, латеральные перемещения должны меньше стать. Пробовал такое на мелком почти карманном вертолетике. Там масштабы немного иные, но принцип сохраняется. С коптером не выходит, т.к. единственная площадка в коридоре размером 1.5х1.5 метра (((((
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили 😁DDDDDD
зы. жена/подруга/мама не прибили? Ведь от пропов наверняка мебель или обои коцаются )))))))))))))))))))
меня б уже выселили DDDDDD
жена ругается, мебель старая и без меня покоцаная, в целом не заметно даже, если только принципиально выискать царапины
если подняться чуть выше
да, да, воздушная подушка и всё такое, зато если с ней научится летать, то без неё вообще сказка на улице 😉
значит пробуйте пиды смотреть.
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
зато если с ней научится делать, то без неё вообще сказка на улице
+100500
тяжело в учении, а дальше сами помните 😃
sorry chto segodnya ne v teme! s rabotoy zaval! reliz na nosu! postarayus’ otpisatsya po vozmozhnosti…
@Gleb
- poprobuy v acro, esli ne motaet i vse rovno to delo ne v regulyah a ACC
- pullup nado disablit’ obyazatelno esli pitalovo ot 3.3v + 400khz dlya tvoih datchikov dozhno bit’ normul’
na debug2 v GUI visit i2c_errors_count esli on zero to vse ok! - povedenie coptera izmenulos’, t.k. viros cycle time iz-za perhoda na 100khz, a izmeneiye cycle time vliyaet na PIDs (t.e. libo umen’shaet libo uvelichivaet… ne pomnu tochno)
- esli v ACC delo poprobuy vseg test na ACC Z… t.e. prosyadaet ili net…
- mot vsezhe rashodi na appu + rcrate bolshoy?
- ostav’ deadbeand hotyabi 10
даже не знаю какие пиды отвечают за подобный глюк
я же вам написал в графе левел в гуи поставьте P=4.0 а I =0 и проверьте движки
*mahowik*
- в акро тоже самое было (сложно управлять), но хотя бы взлетает ровно - а тут забыл даже stab врубить и не сразу понял что в акро, только подумал “чего он в горизонт не возвращается”
- питание 5в, потом LLC + преобразователь питания (спс soliada), датчики как бы 3.3в, но для ардуинки они 5в и по питанию и по уровням… на дебаге все по нулям
- цикл в полтора-два раза увеличился… я бы поменял, НО оно летает и трогать не хочу =)
- не тестил - стремно питать от 8Ah аккума и еще пихать в комп, как БТ придет, проверю
- аппу не трогал, летать стало в разы лучше
- дедбенд 5 сейчас, опять же - летает, зачем трогать
у меня другой косяк - после калибровки акселя, коптер назад тянет, каждый раз триммирую после перепрошивки… очень надеюсь что это не так же болезнь, когда со старым мультиви при каждом старте триммировал аксель заново =(
мне бы инструкцию нормальную на аппу, а то нашел как то раз, а там описание в виде “абракадабра - это абракадаба, она делает абракадабру с другой абракадаброй” =) я вот до сих пор не понимаю половины пунктов меню + интересно как задействовать переключалки на аппе (нашел только одну и все крутилки… а как остальные на каналы повесит - не понятно)
- pullup nado disablit’
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
если 5в версия (с хренотеями на другой стороне), то раскоментировать строку
с хренотеями на другой стороне
ага она самая.Блин а я так все настраиваю и по умолчанию закоментина она 😃 и вроде летает…
и вроде летает…
ну вот лучше не трогать, если летает 😉
Подлетнул сегодня на вие. Погода хреновая, дождь. Взлетел, пролетел, приземлился. Но в полете достаточно стабилен.
ага она самая.Блин а я так все настраиваю и по умолчанию закоментина она 😃 и вроде летает…
Во во если летает и вас все устраивает лучше не лезть, а то потом сложно будет найти, я изза этого прошивку уже 4 раза с нуля начинал править.
ну вот лучше не трогать, если летает
Нет приделу совершенства вот и ищем приключения 😃 а вдруг еще лучше будет…
раскоментить, закоментиль 1у строчку сомневаюсь что будет лучше, да и то чо я советовал, тоже в лучшую сторону ведет из-за того что регули тупые и система для них работает быстро, а так в 4 раза снизили скорость работы системы и на те регули лучше понимать стали…
с точки зрения системы это фигня полная то что я сделал))))
а вдруг еще лучше будет…
ага, я тоже когда мегапират попробовал захотел больше, в итоге все лето провозился и так не полетал толком… а ведь так шикарно летало на 2х датчиках и раме из штатива дешевого
У меня на регулях провалы в оборотах просто нереальные, дрейф вверх вниз почти до метра составляет, а может и больше, это в комнате конечно, но на HK до того как я сжег один из регулей такого не было. + ко всему у меня на регулях мертвая точка по газу уже на 65-70%, больше газ не увеличивает, и калибровка не помогает, хотя вертолетный решим и кривая газа чуть скрашивают все это безобразие.
Блин я чет непойму ,а если у меня аллинван,питается от 5В ардуину.Но на алинван стоит крена если я не ошибаюсь 3.3В, что мне тогда ,коментить или раскоментить ?
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1829
rcopen.com/forum/f123/topic221574/1830
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4022
easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
в двух словах:
- если сопротивление пуллапов на плате сенсоров (либо сумарное от несколких плат с отделными сенсорами) от 1.8к до 10к и на I2C шине нет ошибок, то не надо включать их в ардуине. Если же есть ошибки на шине (debug2 в GUI), то можно понизить сопротивление пуллапов (мин. 1.8-2к), либо программным включением пулапов в ардуине (в меге 1280 вроде по 10к), либо припаять параллельно между плюсом питания и шиной (как на схемке ниже).
- если питание сенсоров 3.3в, а ардуина 5в + нет LLC (самый частый случай… у меня тож так:) ), то включать их КАТЕГОРИЧЕСКИ не стоит, т.к. на входи SDA, SCL сенсоров пойдет 5в!!! Не факт что сгорит, но более вероятно.
кренка/стабилизатор всего лишь понижает питание от 5в на 3.3в и если нет LLC , то при включении пуллапов в ардуине вы подадите теже 5в на вход 3.3-вольтового датчика…
Если же есть ошибки на шине (debug2 в GUI)
А как понять что там ошибги ? Есть описание этих нижких шкал,что и зачем они показывают ?
А как понять что там ошибги ? Есть описание этих нижких шкал,что и зачем они показывают ?
debug1 - не усредненное значение давления с баро
debug2 - (уже писал выше) если ноль, то ошибок на i2c шине нет