MultiWii
Ну ты короче проникся мультивием, я смотрю, и как по сравнению с мегапиратом? 😃 Почувствовал уже как крепко вий держится за воздух, или нет еще?
по сравнению с пиратом - так же или хуже (пока что чуть хуже, но думаю подковырять PIDы и будет так же), если брать стаб, другие режимы не пробовал за ненадобностью =)
у меня цель была сделать еще один квадрик, заставить его летать и больше не трогать - похоже что получилось (если не считать костыльной балансировки моторов стяжками), да еще и с 8000mAh аккумом взлетает где то на серединке газа, весит всё вместе 1.3-1.4кг (по ecalc минут 20 должен летать, но опытов не проводил)
еще акро режим понравился - как будто на веревочки висит и взлетает шикарно, но лениво учиться подруливать
пират пока в пакетике лежит ждет гексорамы и весны =)
Доделал новую раму 60см между лучами (фото чуть позже сделаю), попробовал чуток облетать с новой прошивкой 1.9 Так вот странная штука - очень сильно колбасит гиры ITG3200, даже на 1/3 газа от взлетного уже виден шум в GUI и значения прыгают ±15. Аксель тоже колбасит, но Z не плывет и это нормально для него. На предыдущей, более компактной, раме гиру так не колбасило. Электроника вся таже, поменялся размер рамы и поставил побольше пропы (11 x 4.7). Они вибраций конечно больше дают, но вроде гира к вибрациям устойчива. Как следствие, летает не очень стабильно, пришлось сильно прижать D и P. Вот думаю что это может быть? Может ЭМ наводки от силовых проводов?
Доделал новую раму 60см между лучами (фото чуть позже сделаю), попробовал чуток облетать с новой прошивкой 1.9 Так вот странная штука - очень сильно колбасит гиры ITG3200, даже на 1/3 газа от взлетного уже виден шум в GUI и значения прыгают ±15. Аксель тоже колбасит, но Z не плывет и это нормально для него. На предыдущей, более компактной, раме гиру так не колбасило. Электроника вся таже, поменялся размер рамы и поставил побольше пропы (11 x 4.7). Они вибраций конечно больше дают, но вроде гира к вибрациям устойчива. Как следствие, летает не очень стабильно, пришлось сильно прижать D и P. Вот думаю что это может быть? Может ЭМ наводки от силовых проводов?
попробуйте повесить плату с датчиками на резинки, или хотя бы на силиконовые ножки, у меня та же фигня была пока не подцепил за обычные канцелярские резинки сложные вдвое. А вообще по хорошему отабалансировать хоть немного пропы и моторы.
а дайте FAQ готовый что где купить, особенно гиры,аксли и др.экзотику. Платы лутить я умею, скоро фен куплю, так что bga будет не проблема.
Прошу потому что мультиви для меня - это ардуина с выдранным датчиком от джостика ниндено, джостик этот надо ещё купить х/з где, при этом там может оказаться что угодно вместо нужного датчика. А так всё накупить в рус.магазах и нет проблем. Программатор у меня есть, авр знаю на 30%. А вот математику чтобы править прошивки нет знаю.
Потом переведу лай платы в формат eagle, там и схема будет и все удобства.
по крайней мере если вдруг срастется с ибэем то вот ссылочки по которым брал и на этом летаю.
компасы пара hmc5883L www.ebay.com/itm/320759789371
wmp c 3205 тут www.ebay.com/itm/180762563167
и тут www.ebay.com/itm/320511651996?ru=http%3A%2F%2Fwww.…
тоже боялся что будет трэш,по этому брал сразу две в разных местах,но в обеих 3205
аксель adxl345 тут www.ebay.com/itm/180724436539?ru=http%3A%2F%2Fwww.…
приехал не сам чип как на картинке, а синяя большая плата с стабом под 3.3 и фильтрами.
у flavio varesano под магом питание в его freeimu кажется во всех ревизиях
По идее или VCC,или землю можно пустить под чипом,когда вместе получается не очень хорошо.
От шума можно попробовать избавиться расположив конденсаторы обвязки как можно ближе к чипам.
Обвязку магнитомера лучше наоборот подальше,т.к вывода конденсаторов металлические.
Вообще,как показала практика,многое зависит и от самой трассировки.Самое идеальное просто срисовать с чего то готового и опробованного.
По идее или VCC,или землю можно пустить под чипом,когда вместе получается не очень хорошо.
От шума можно попробовать избавиться расположив конденсаторы обвязки как можно ближе к чипам.
Обвязку магнитомера лучше наоборот подальше,т.к вывода конденсаторов металлические.
Вообще,как показала практика,многое зависит и от самой трассировки.Самое идеальное просто срисовать с чего то готового и опробованного.
Гм, будет время попробую подпеределать) а может сразу на новые st шные комбо аксель+гира на кристалле перепрыгну как появятся в наличии у местных, да облетаю таки multiwii на stm8 discovery 😃 Вообще суть платы в простом домашнем изготовлении под лут, у меня как-то с совмещением сторон не заладилось) вот и переразвел.
здравствуйте! прошу помощи по настройкам платы quadrino advenced zoom на квадрокоптере на базе multiwii с помощью конфигуратора 1,9. у кого подобное что есть откликнитесь, не все понятно по параметрам.,.
а может сразу на новые st шные комбо аксель+гира на кристалле перепрыгну как появятся в наличии у местных, да облетаю таки multiwii на stm8 discovery
Как раз такой комбо вариант сейчас пробую.Код для гироскопной части один в один как для L3G4200D,акселерометр LIS3DH.Признаться немного великоват чип по размерам 4Х7мм LGA28,но это типа пробная партия,следующие обещают уже поменьше.ИМХО более интересен акселерометро-компас в корпусе LGA14 размером и шагом выводов как ADXL345. Если использовать его и гироскоп из вимоушена получается очень компактная и удобная по разводке платка,плюс ни каких заморочек с трассировкой под чипом.
Да,компасная часть один в один HMC5883L, код 100% совпадает.
Если интересно,могу выложить ЛЭЙ файл платок под такие датчики.
multiwii на stm8 discovery А можно по-подробней про это?
Как раз такой комбо вариант сейчас пробую.Код для гироскопной части один в один как для L3G4200D,акселерометр LIS3DH.Признаться немного великоват чип по размерам 4Х7мм LGA28,но это типа пробная партия,следующие обещают уже поменьше.ИМХО более интересен акселерометро-компас в корпусе LGA14 размером и шагом выводов как ADXL345. Если использовать его и гироскоп из вимоушена получается очень компактная и удобная по разводке платка,плюс ни каких заморочек с трассировкой под чипом.
Да,компасная часть один в один HMC5883L, код 100% совпадает.
Если интересно,могу выложить ЛЭЙ файл платок под такие датчики.multiwii на stm8 discovery А можно по-подробней про это?
Да конечно интересно, выкладывайте,пригодится в любом случае.
А по stm8 discovery это таймкоповский порт на st железо afrowii, он сам летал на макетке и датчиками подключенными по spi, по большому счету самая большая грабля в том что нужно поставить софт. в нем хоть немного разобраться, а дальше все как в ардуине. Даже на радостях взял пару stm8 микрух о 44ех ногах,они по 2бакса всего, TC сказал что все будет работать. просто нужно перекомпилировать под этот чип и переназначить лишние ноги. он сам клепал на 32ух ногих микрухах.
Я собственно хочу сейчас датчики обкатать, подобрав наилучшее и наиболее ремонтопригодное\повторяемое строение , сделать все на одной плате , датчики\проц\сонар под мелкогексу. Но времени катастрофически не хватает.
ПИДы заточены под его кадрик и не всем подходит
nu ne tol’ko pod moy dumayu, da i letayut tut uzhe… 😉
t.e. na copterah s klassicheski mashatabirovannimi elementami (dlina lucha, razmer propa) dolzhno letat’… primerno kak na pirate, dlya bolshinstva konfigov default PID podhodyat…
пока что чуть хуже,
podgotovil proshivku a2… vilozhu na dnyah… dolzhno stat’ esche luchshe v stab mode…
если не считать костыльной балансировки моторов стяжками
kak vi eto delayete? na glaz? ya vot chet ne ponimayu kak mozhbo mikro vibracii na glaz otsledit’ i vibrat’ optimalnoye polozheniye styazhki?
аксель adxl345 тут www.ebay.com/itm/180724436539...ht_1555wt_1080 приехал не сам чип как на картинке, а синяя большая плата с стабом под 3.3 и фильтрами.
prikolno 😃 za neimeniem prosto chipa vislali platku… tozhe pozhaluy zakazhu 😃
multiwii на stm8 discovery
ssilkami podelites’ pls…
prikolno 😃 za neimeniem prosto chipa vislali platku… tozhe pozhaluy zakazhu 😃
не знаю чем они были мотивированы, но факт на лицо как говорится. Хотя с платы я его снял, и она ничем не пригодилась кроме как выступить донором одного из двух 10мкф керамических конденсаторов и светодиода )
ssilkami podelites’ pls…
kak vi eto delayete? na glaz?
когда далеко не микровибрации - то стяжкой очень легко отбалансировать
я просто натягиваю стяжку, отрезаю лишнее, включаю - трогаю луч, примерно запомнинают, передвигаю стяжку на 90*, снова включаю, нахожу где меньше вибрирует и уже туда/сюда градусов на 20-30, до идеальности далеко, но хотябы луч ходуном не ходит =))
из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным…
вот лучшее что нашел
из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным…
вот лучшее что нашел
Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…
Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…
так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.
Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?
Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.
Вроде как должно быть что-то типа:
- уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить. - режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
- подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.
Имеет ли право на жизнь такая концепция?
P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.
Вроде как должно быть что-то типа:
- уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.- режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
- подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.Имеет ли право на жизнь такая концепция?
P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
полторы страницы назад поднимался этот вопрос 😃 теоретически все просто. на практике не встречали, пока бикоптеры только)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )