MultiWii
ПИДы заточены под его кадрик и не всем подходит
nu ne tol’ko pod moy dumayu, da i letayut tut uzhe… 😉
t.e. na copterah s klassicheski mashatabirovannimi elementami (dlina lucha, razmer propa) dolzhno letat’… primerno kak na pirate, dlya bolshinstva konfigov default PID podhodyat…
пока что чуть хуже,
podgotovil proshivku a2… vilozhu na dnyah… dolzhno stat’ esche luchshe v stab mode…
если не считать костыльной балансировки моторов стяжками
kak vi eto delayete? na glaz? ya vot chet ne ponimayu kak mozhbo mikro vibracii na glaz otsledit’ i vibrat’ optimalnoye polozheniye styazhki?
аксель adxl345 тут www.ebay.com/itm/180724436539...ht_1555wt_1080 приехал не сам чип как на картинке, а синяя большая плата с стабом под 3.3 и фильтрами.
prikolno 😃 za neimeniem prosto chipa vislali platku… tozhe pozhaluy zakazhu 😃
multiwii на stm8 discovery
ssilkami podelites’ pls…
prikolno 😃 za neimeniem prosto chipa vislali platku… tozhe pozhaluy zakazhu 😃
не знаю чем они были мотивированы, но факт на лицо как говорится. Хотя с платы я его снял, и она ничем не пригодилась кроме как выступить донором одного из двух 10мкф керамических конденсаторов и светодиода )
ssilkami podelites’ pls…
kak vi eto delayete? na glaz?
когда далеко не микровибрации - то стяжкой очень легко отбалансировать
я просто натягиваю стяжку, отрезаю лишнее, включаю - трогаю луч, примерно запомнинают, передвигаю стяжку на 90*, снова включаю, нахожу где меньше вибрирует и уже туда/сюда градусов на 20-30, до идеальности далеко, но хотябы луч ходуном не ходит =))
из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным…
вот лучшее что нашел
из того что есть на ютубе выглядит не очень стабильным…
вот лучшее что нашел
Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…
Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…
так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.
Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?
Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.
Вроде как должно быть что-то типа:
- уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить. - режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
- подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.
Имеет ли право на жизнь такая концепция?
P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.
Вроде как должно быть что-то типа:
- уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.- режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
- подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.Имеет ли право на жизнь такая концепция?
P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
полторы страницы назад поднимался этот вопрос 😃 теоретически все просто. на практике не встречали, пока бикоптеры только)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )
так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.
informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.
Я бы потестил
тогда вам в буржуйскую ветку www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=611
Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )
Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…
или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…
Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике, ее в верт вкорячить не получится она большая слишком,для верта буду компоновку менять.
Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.
а вы лопасти снимете и не разнесете.
mahowik, а если без снега, на бетоне, сонар работать будет, или еще рано?
rcopen.com/forum/f123/topic258132/57
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033#p7…
Да конечно интересно, выкладывайте,пригодится в любом случае.
Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.
Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике
Такая же ситуация, только у меня “нынешней” платы нет совсем 😒
informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?
своей прошивки у него нет… это по прежнему мультивий. ну не будем считать слизаную прошивку с DJI naza которую он зилил на свежую версию железа на stm32 😉
Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…
или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…
Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.
Понял, спасибо что предупредили, наверно для комнатных попробую потихоньку соберу бикоптера с пенополистироловой защитой на мелких 6x3~7x3,5 пропах.
Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
Плата это классно) а что за датчики где?))
Ну относительно миниатюрную плату по моему достаточно собрать аксель гиру и 328ю мегу на плату и затолкать хоть в корпус ресивера хоть куда. развести все на плату дело одного вечера)
Наконец добрался хоть какое видива выложить 😃
Небольшое описало моего ветерана
- ролик 4-х недельной давности с комментами ребенка и жены… в за бортом -15С однако 😃
з.ы. постараюсь как нить заснять по модам отдельно