MultiWii

mahowik

Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…

Dimm168pin
mahowik:

Я говорил про порт вия, а именно про afrowii… А тут походу он на “своей” летает…

так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.

gorbln

Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?

Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.

Вроде как должно быть что-то типа:

  • уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
    После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.
  • режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
  • подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
    Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.

Имеет ли право на жизнь такая концепция?

P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю

Dimm168pin
gorbln:

Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?

Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.

Вроде как должно быть что-то типа:

  • уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
    После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.
  • режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
  • подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
    Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.

Имеет ли право на жизнь такая концепция?

P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю

полторы страницы назад поднимался этот вопрос 😃 теоретически все просто. на практике не встречали, пока бикоптеры только)

SovGVD

на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

Dimm168pin
SovGVD:

на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )

mahowik
Dimm168pin:

так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.

informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?

gorbln
SovGVD:

на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.

omegapraim
Dimm168pin:

Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )

Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…

или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…

Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.

SovGVD:

на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике, ее в верт вкорячить не получится она большая слишком,для верта буду компоновку менять.

gorbln:

Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.

а вы лопасти снимете и не разнесете.

soliada
Dimm168pin:

Да конечно интересно, выкладывайте,пригодится в любом случае.

Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.

Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))

gorbln
omegapraim:

Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике

Такая же ситуация, только у меня “нынешней” платы нет совсем 😒

Dimm168pin
mahowik:

informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?

своей прошивки у него нет… это по прежнему мультивий. ну не будем считать слизаную прошивку с DJI naza которую он зилил на свежую версию железа на stm32 😉

omegapraim:

Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…

или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…

Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.

Понял, спасибо что предупредили, наверно для комнатных попробую потихоньку соберу бикоптера с пенополистироловой защитой на мелких 6x3~7x3,5 пропах.

soliada:

Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.

Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))

Плата это классно) а что за датчики где?))
Ну относительно миниатюрную плату по моему достаточно собрать аксель гиру и 328ю мегу на плату и затолкать хоть в корпус ресивера хоть куда. развести все на плату дело одного вечера)

mahowik

Наконец добрался хоть какое видива выложить 😃

Небольшое описало моего ветерана

  • ролик 4-х недельной давности с комментами ребенка и жены… в за бортом -15С однако 😃

з.ы. постараюсь как нить заснять по модам отдельно

Олег24
SovGVD:

на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)

Покожите где ? Я готов прошивку для верта тестить. Одну я видел, но только GUI не смог запустить для настройки. Там один файл pde и чего с ним делать ?

Covax
Олег24:

Там один файл pde и чего с ним делать ?

Лезть дальше в папку application.windows