MultiWii
Приветствую корифеев MultiWii! 😎 У меня возник вопрос:
неужели никто не задумывался о том, чтобы приделать MultiWiii к вертолёту-классике? 😃 Например, вместо Flymentor3D или Co-Pilot?Насколько я понял, разобрав свой ментор, там есть только 3D гироскоп и камера. Ускорение оно не измеряет. А MultiWii - измеряет. Управление регуляторами оборотов ничем не отличается от управления сервами, за исключением частоты следования импульсов.
Вроде как должно быть что-то типа:
- уменьшаем микс газа с оборотами в Wii до нуля
После этого - если включить такую плату в трикоптер - он должен независимо от положения газа не крутить пропеллерами, а при касании крена/тангажа - крутить.- режим - трикоптер - серва хвоста - на серву хвоста (хм, капитан доволен)
- подаём канал газа на регулятор, крен-тангаж - на Wii
Вроде как в результате таких действий - классика должна получить стабильность и автолевел.Имеет ли право на жизнь такая концепция?
P.S. Сделать и проверить пока не могу, потому и спрашиваю
полторы страницы назад поднимался этот вопрос 😃 теоретически все просто. на практике не встречали, пока бикоптеры только)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )
так это оно есть просто на плату уже собрано… порт мультивия.
informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.
Я бы потестил
тогда вам в буржуйскую ветку www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=611
Вчера чуть не купил на зиму для комнатных полетов hobbyking.com/…/__9974__HK_250GT_Electric_Helicopt… )) потом полез посмотреть на карточку,а там 40 баксов)))) а туда еще мотор esc на 25А, у меня только на 20 валяются на гексу блу сириес) пропов запасных ,аккум легкий,а у меня 2200 все и т.д и т.п ) кароче облом ))) щас смотрю может бикоптера собрать, вроде деталюх хватит )
Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…
или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…
Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике, ее в верт вкорячить не получится она большая слишком,для верта буду компоновку менять.
Я бы потестил, а то что-то ментор мне ну совсем не нравится. Не ощущается в нём нечеловеческой стабильности. 😃
Ещё надо стенд сгородить, чтобы 450-кой не разнести полквартиры.
а вы лопасти снимете и не разнесете.
mahowik, а если без снега, на бетоне, сонар работать будет, или еще рано?
rcopen.com/forum/f123/topic258132/57
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=1033#p7…
Да конечно интересно, выкладывайте,пригодится в любом случае.
Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.
Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
Я очень хочу потестить, но пока дополнительное железо в пути))))) а нынешняя плата у меня на квадрике
Такая же ситуация, только у меня “нынешней” платы нет совсем 😒
informacii tam malo… ya ponyal chto u nego est’ svoya proshivka a takzhe port multiwii… ne tak?
своей прошивки у него нет… это по прежнему мультивий. ну не будем считать слизаную прошивку с DJI naza которую он зилил на свежую версию железа на stm32 😉
Эммммм не надо его для комнатных полетов покупать ушибетесь или покалечитесь, он хоть и мелкий но не на столько… У него очень высокая скорость ротора попадете в себя или по мебели травм не избежать. Если хотите что то для дома дешевое и чтоб 3д летало возьмите лучше hobbyking.com/…/__19176__Solo_PRO_100_3G_Flybarles…
или вот этот www.miracle-mart.com/store/index.php?main_page=pro…
Не сочтите за флуд, просто предупредил человека 250 рекс только для зальных полетов, в комнате он не развернется.
Понял, спасибо что предупредили, наверно для комнатных попробую потихоньку соберу бикоптера с пенополистироловой защитой на мелких 6x3~7x3,5 пропах.
Выкладываю.Плата типа Олинван с экзотическим датчиком+диковенная плата с очень экзотическим датчиком.
Все работает,код под экзотические датчики выложен где-то выше в теме.Тоже хотел потестить вертолетной вариант,есть даже 2 готовых к полету 450ки.Все упирается в необходимость относительно миниатюрной платы и плохим летом за окном)))
Плата это классно) а что за датчики где?))
Ну относительно миниатюрную плату по моему достаточно собрать аксель гиру и 328ю мегу на плату и затолкать хоть в корпус ресивера хоть куда. развести все на плату дело одного вечера)
Наконец добрался хоть какое видива выложить 😃
Небольшое описало моего ветерана
- ролик 4-х недельной давности с комментами ребенка и жены… в за бортом -15С однако 😃
з.ы. постараюсь как нить заснять по модам отдельно
на практике есть прошивка под верты, которую никто тестить тут не хочет =)
Покожите где ? Я готов прошивку для верта тестить. Одну я видел, но только GUI не смог запустить для настройки. Там один файл pde и чего с ним делать ?
Там один файл pde и чего с ним делать ?
Лезть дальше в папку application.windows
Лезть дальше в папку application.windows
Дак там ( www.multiwii.com/forum/download/file.php?id=305 ) нету никаких exe .
значит не сделали 😦
значит не сделали 😦
Сергей ! А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ? это вроде что-то от JAVA . Вот только я с ней не очень знаком… Чай знаю такой …
Сергей ! А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ? это вроде что-то от JAVA . Вот только я с ней не очень знаком… Чай знаю такой …
Arduino IDE
Arduino IDE
В ней нужно открыть, и потом ?.
mahowik, а если без снега, на бетоне, сонар работать будет, или еще рано?
врут! не держит пока… я писал что драйвер от сэра-алекса работает, но с ПИД регулем и удержанием высоты пока проблемы… пока в ступоре я… все должно работать по коду ))
пока забросил немного… времени нет почти… надо не гадать, а ставить блютуз и профайлить в полете кроче…
А возможно собрать это exe из того что там есть ( там файл MultiWiiConfSPEC.pde ) ?
ГУИ, MultiWiiConf т.е., собирается процессингом.
качайте отсюда processing.org/download/
Кажись дошло… Спасибо !!!