MultiWii
У каких проверенных продавцов лучше взять плату все-в-одном, чтобы на плате обязательно были (кроме гироскопов и акселерометров) компас и барометр?
Наверное, сейчас самое популярная Crius Hobby MWC с гудлакбая… Есть по нему отдельная ветка, почитайте. Сам как раз сейчас такую буду ставить на новый квадрик.
Алексей, а компас нормально работает на мультивие? Не крутит туда сюда, помню у меня без компаса прямее летал в разы.
Дмитрий, care free через неделю интенсивных полетов забудется по ненадобности, а вот баро, если ребята его довели до ума, очень полезная штука.
Алексей, а компас нормально работает на мультивие? Не крутит туда сюда, помню у меня без компаса прямее летал в разы.
Сам компас - зависит от установки, у меня он при работе моторов скачет как бешенный (слишком близко силовые провода положил). Но есть одна настроечка в IMU.pde: #define GYR_CMPFM_FACTOR , я поставил побольше (500) и теперь компас сильнее сглаживается и нестабилности по YAW нет вообще. В общем то и без компаса летать можно, но с ним становятся доступными фишки типа HeadFree (описание было в этой ветке)
Барометр пока в мультивии в стадии доработки. Но то, что его допилят до адекватного состояния в оф. прошивке, я не сомневаюсь.
Сам компас - зависит от установки, у меня он при работе моторов скачет как бешенный (слишком близко силовые провода положил).
Вот, поэтому по мне лучше взять самую простую плату и докупить потом компас и баро, подключить их не проблема. Зато компас можно вынести куданибудь в безопасное место, где нет силовиков.
Зато компас можно вынести куданибудь в безопасное место, где нет силовиков.
и барометр получше поставить
Таки да,
Ивановс продает такой как раз на ибее.
Дмитрий, care free через неделю интенсивных полетов забудется по ненадобности
vot uzh ne zmayu u menya do sih por panika esli kopter bolshe chem na 90gr povernut, a 180 voobsche zhopa… )))
а компас нормально работает на мультивие?
v vie kompas rabotaet otlichno (ya pro matematiku)… drugoe delo chto trudno ego sunut’ tak cheb navodok nebilo… samaya rasprostranennaya problema - v gui vse chik-pok, vrubil motori na pol gaza vse poehalo… kroche problema ne v matematike, a v provodah silovih obichno…
Так как делаю трикоптер на arduino uno, а не mini, решил сделать шилд на неё.
Выкладываю принципиальную схему и разведенную плату. Надеюсь нигде и ничего не напутал. Проверьте пожалуйста, может кому-нибудь пригодится.
v gui vse chik-pok, vrubil motori na pol gaza vse poehalo… kroche problema ne v matematike, a v provodah silovih obichno…
ВОт о чем и говорю, покупать надо его отдельна!
Вот собрал себе вия, на ITG3205+LIS3DH и сделал к ниму маленький квадрик вес получился 120Гр многовато конечно но максимум что получится грамм на 10-15 облегчить, рама из 2мм текстолита + карбоновая ламелька. Батарейка 500мАч время полета 8 минут. Пока все еще не продумано, не смотрите что электроника так коряво навешена. Единственный минус на мелколете, никак не могу победить вибрацию, по этому пока подлетываю на одном гироскопе.
care free через неделю интенсивных полетов забудется по ненадобности, а вот баро, если ребята его довели до ума, очень полезная штука.
Мне carefree нужен с практической целью - подняться с камерой повыше, и покрутиться на месте чтобы поснимать с GoPro в фоторежиме. Подойдет магнетометр в Wii для этого? Для полетов по FPV уже есть Naza, там с баро все нормально.
В принципе 74$ не столь уж большая цена “на попробовать”. Ну а если доведут до ума GPS, вообще супер будет.
Единственное что думается - стоит ли брать сейчас на Меге, или подождать чуть-чуть, когда “в народ” пойдут версии на ARM?
Кстати, я что-то запутался - в Wii есть поддержка подвесов для камер?
ВОт о чем и говорю, покупать надо его отдельна!
И увеличить вероятность ловить глюки по шине I2C? 😃
Думается, если силовые провода не вести прямо над платой, особых проблем быть не должно, у той же Назы бародатчик на основной плате нормально работает.
Немного поправил схемку, может кому пригодится или кто ошибку найдет.
Сразу скажу моя arduino не принимает +5V. Ей нужно от 6V до 12V и я её буду питать от регулятора.
Немного поправил схемку, может кому пригодится или кто ошибку найдет.
Сразу скажу моя arduino не принимает +5V. Ей нужно от 6V до 12V и я её буду питать от регулятора.
тогда скорее вам нужно питать ее от внешнего БЕК а или напрямую от батареи не все регуляторы поддерживают переключение на бортовом беке в 6ти вольтовый режим, по стандарту там 5в
Вот собрал себе вия
глянул на видео. Ты там своим карапузом себе наволочку не покромсал? )))))))))))
Не все нормально, он не в состоянии пропы галимые они гнутся, хотя + в том что не ломаются, я его уже много раз ронял и ничего.
тогда скорее вам нужно питать ее от внешнего БЕК а или напрямую от батареи не все регуляторы поддерживают переключение на бортовом беке в 6ти вольтовый режим, по стандарту там 5в
Я буду от аккумулятора её питать, эта схема имеет дорожки с питанием +5 от BEC’а одного из регуляторов, но питают они сервопривод и приемник, а не мозги.
Если кому нужно, могу выложить eagle файлы схемки. Только сначала проверьте насколько она работоспособна.
Вот собрал себе вия, на ITG3205+LIS3DH и сделал к ниму маленький квадрик вес получился 120Гр многовато конечно но максимум что получится грамм на 10-15 облегчить, рама из 2мм текстолита + карбоновая ламелька. Батарейка 500мАч время полета 8 минут. Пока все еще не продумано, не смотрите что электроника так коряво навешена. Единственный минус на мелколете, никак не могу победить вибрацию, по этому пока подлетываю на одном гироскопе.
Дмитрий ! А какие моторы у тебя стоят.
Вот собрал себе вия, на ITG3205+LIS3DH и сделал к ниму маленький квадрик вес получился 120Гр многовато конечно но максимум что получится грамм на 10-15 облегчить, рама из 2мм текстолита + карбоновая ламелька. Батарейка 500мАч время полета 8 минут. Пока все еще не продумано, не смотрите что электроника так коряво навешена. Единственный минус на мелколете, никак не могу победить вибрацию, по этому пока подлетываю на одном гироскопе.
А чего бы все это не собрать уже на одной плате с мегой,? еще с десяток грамм уйдет, кстати моторки какие и откуда в студию, ну и регули)
сейчас запарился с рамой для кролика) оно при размахе рамы квадры в 0,8 метра в комнате висит над кроватью колом, правда с сонаром) но хочу тоже такое мелкое)
моторки вот эти hobbyking.com/…/__6312__hexTronik_5gram_Brushless_… г редкостное, как и винты, вибрациия от них просто ужас, сделал виброразвязку, сейчас как раз развожу мультивии все на одной плате, но проблема в том что Гос экзамен в понедельник)))) Регули, плюшки 6А на силабсах. Если кто может посоветовать хорошие винты 4го размера буду благодарен.
Скажите, а у MiltiWii есть поддержка I2C (немецкие BL-Ctrl v1) контроллеров моторов?
моторки вот эти hobbyking.com/…/__6312__hexTronik_5gram_Brushless_… г редкостное, как и винты, вибрациия от них просто ужас, сделал виброразвязку, сейчас как раз развожу мультивии все на одной плате, но проблема в том что Гос экзамен в понедельник)))) Регули, плюшки 6А на силабсах. Если кто может посоветовать хорошие винты 4го размера буду благодарен.
мм… это, а балансировать моторку?)
Скажите, а у MiltiWii есть поддержка I2C (немецкие BL-Ctrl v1) контроллеров моторов?
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190
//#define MINTHROTTLE 1197 // MikroKopter BL-Ctrl V2.0
#define MINTHROTTLE 1250 // MikroKopter BL-Ctrl V1.2
эти чудные строки были еще в в v1,7
но алекс который в париже их не поддерживает т.е мультивии вроде как лоукост платформа, и сейчас дешевые китайские регули работают на более чем достаточной частоте не нагружая линию i2c на которой датчики, соответсвенно не снижая cycle time