MultiWii
А какую скорость I2C лучше выставлять, 100 или 400?
всеравно, для нормальных датчиков всегда 400, а дефайлы только на wmp реагируют
Блин года 2 мультяшку не трогал,вот решил полетать (ВЕСНА КОВАКСА)
Скачал вторую версию,выставил свои датчики,установил SERIAL_SUM_PPM для фриски,всё это дело прошил, в конфиге всё запустилось сразу,все датчики заработали,каналы тоже на своём месте и отрабатываються.В передатчике всё выставил по 125%.
Но появилась проблемка,движки в конфиге не хотят запускатся,Тротл вниз,яв влево (загорается на сек. лед) вправо ничего,но в конфуге движки не включаются.
Глеб помоги.
выставите газ 1095\1500\1905 и дед бенд не менее 30 если аппа так себе и не менее 10 если аппа ниче так))) и все полетит. а 125% расходы для канала газа это много.
Блин догадался,надо было арм на один из ауксов повесить,заработало.
- настраиваем аппу так, чтобы в GUI центр был 1500, а края от 1000 до 2000 (или например от 1008 до 1995)
- калибруем аксель/компас
- заводим YAW вправо
2.0_pre3
} else if ( (rcData[YAW] < MINCHECK || rcData[ROLL] < MINCHECK) && armed == 1) {
if (rcDelayCommand == 20) armed = 0; // rcDelayCommand = 20 => 20x20ms = 0.4s = time to wait for a specific RC command to be acknowledged
} else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK || rcData[ROLL] > MAXCHECK) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && armed == 0 && calibratingG == 0 && calibratedACC == 1) {
if (rcDelayCommand == 20) {
armed = 1;
так что или YAW или PITCH вправл/влево при условии калибровки сенсоров
ну или через бокс:
else if ((activate1[BOXARM] > 0) || (activate2[BOXARM] > 0)) {
Ну не знаю,а чё за строки?Для дописать,или доказать,у меня включается только как на видео.
Так с гирами вроде летает.А вот с акселями чёто косячит,при включении режима “LEVEL” тупо отрубает управление на “Yaw” “Pitch” и уровень не держит.Че за на…
Ну не знаю,а чё за строки?
код, в котором показано что есть
- газ в минимуме (на самом деле это вышу тут не указано)
- YAW или ROLL в максимуме
- PITCH не в максимуме
- гира и аксель откалибровались
то через 20 циклов моторы запускаются
хз… я трешку мучал на 2.0_pre3, запускалось и через PITCH и через YAW, может в релизе чего поменяли хитрого
кстатии на видео как я понимаю CALIB_ACC нажимается, но при этом график на это НИКАК не реагирует (должно быть падение Z до нуля кажется), т.е. гира не откалибрована и соотвественно не работает и моторы не запускаются
модель коптера то крутиться нормально в GUI?
1.Я не нажимал на калибровку.
2.Движки крутят нормально.
Попробовал подлетнуть дома,вроде нормально.стабилезацию вроде тоже держит
Закончится дождь проверю на улице.
Еще один проект ОСД для МултиВии www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595826
Еще один проект ОСД для МултиВии www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595826
бюджетненько выходит, мег у меня ведро, LM1881 у нас есть , чуть больше бакса, займусь на досуге)
Еще один проект ОСД для МултиВии www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595826
Вообще отлично, пора уже начинать сезон подготовки к лету, правда у нас погода пока не балует и приходится дома все испытывать((((
А чем для вия лучше регули прошивать?
Wii-esc или RapidEsc? Или монопенисуально?
RapidESC и проект от Simon Kirby это же одно и то же?
Да ребята,походу вии ещё тот ненастроенный рояль.
Попробовал подлетнуть сегодня на гекс-х ,стартовал вроде нормально,но через секунд 5-10 вдруг опускается почти на землю и ползает по земле на полном газу.
Настройки были такие.-
ROLL : P-10,I-0,D-0
PITCH-: P-10,I-0,D-0
YAW: P-16,I-0,D-0
Пошёл домой поставил заводские настройки правда Р всем добавил +3 на заводских крутя в руке вообще сопротивления не заметил,вернулся на улицу,вообще не летает,поднимется на на 30см и валится на землю.
Плюнул на это дело:(,поставил КУКа и с удовольствием отлетал два пака по 15 мин.😁
Но я пока не сдаюсь,и надеюсь здесь есть хоть кто-то,кто летает (не теоретики),и поможет.😇
Пока решил амортизировать сенсоры.На кухне взял термоселеконовый коврик,(походу он используется для выпечки в духовке,стелется на противень,и на него кладут выпечку).
За 15 мин,вышел вот такой подносик против вибрации.
Правда наврядли это поможет.А летать хочется,мне не нужны все эти навороты с магнитометрами баро и жпс,вполне достаточно гири и если можно аксель для спокойного полёта,или даже просто повисеть,.
и дед бенд не менее 30 если аппа так себе
Не совсем понял,для чего она нужна.Это если стики не очень по центру выставляются?
Попробуйте залить отсюда rcopen.com/blogs/83206
Если результат тотже, проблема в вашей конфигурации скорее всего…
Что GUI по моторам показывает? Ну и по стику газа.
Скрин шет сделайте с отключенным основным акком, с армингом и газом на полную.
Если столбики моторов на полном газу около 1800 - надо регули отколибравать(передельные значения для газа)
вот скетч, что бы не наматывать проволку для колибровки регулей стиками
int st = LOW;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(2,INPUT);
}
void loop()
{
st=digitalRead(2);
digitalWrite(3,st);
digitalWrite(9,st);
digitalWrite(10,st);
digitalWrite(11,st);
}
Надо только добавить моторов.
Чудес то не бывает.
Спасибо ребята.Попробую.
Саш,для гексы, как считаешь, в какую сторону пиды крутить.
Всё зарботало,“Изба” полетела,амаризирующий поднос помог,пиды решил не трогать.Оставил стоковые.
прошивку Александра пока не ставил.
Вот видео из первых полётов.И уже даже с акселями ,правда квадрик тянуло вправо,ну это поправимо.
П.С.Один косяк недопонял,при резком снижении иногда квадрик начинает разкручивать,можно увидеть в конце видео.
Спецы мультивия, подскажите, вот такой экран конфигуратора
означает, что система сконфигурирована правильно?
датчики - гироскоп, акселерометр, барометр и компас, все на одной платке.
На пульт все реагирует, активируется, столбики в верхней правой части двигаются в соответствии стикам пульта.
И что означает поле с белыми квадратиками и поле с зелеными прямоугольниками? Почему не горит зеленым nunchack?
что означает поле с белыми квадратиками
Включение/отключение влияния датчиков соответствующих
поле с зелеными прямоугольниками
Настройка цифровых параметров
Почему не горит зеленым nunchack
Зеленое - включено, красное - датчик не учитывается. Нунчака у вас нету (ибо и не нужен).
Общие советы: триммерами доведите каналы до 1500(например, pitch у вас всего 1481 вместо 1500), увеличьте deadband в прошивке хотя бы до 10.
Не забудьте правильно откалибровать магнетометр.
Первые взлеты - только в “акро” режиме, без акселерометра, магнетометра и компаса (т.е. только на гироскопе)!