MultiWii
по поводу почившего d4fr с ppm sum, развел по быстрому вия с обычными входами для монтирования в стоковый турниговски приемник вместе с датчиками и блютиком (назоводы не ржать)
предыдущая версия отлетала и отработала отлично, глюков не замечено, она слева, монтаж внутри под обычный МГТФ, с отрезанием каналов с 6го по 8рой внутри для подключения трешки или квадрика, (выводов хватит и на окту если что) еще добавил ноги d8 d12 для сонара, кварц обычный, оттестю, выложу платку в lay.
, З.Ы. старая версия тоже влазит в коробку от приемника, но неудобно делать дырку вверху крышки для подключения переходника с ftdi
затестил, работает. все влезло, места еще полно в корпусе и под блютик и под сенсоры, и баро влезет.Просплюсь, выложу платку под печать в lay
А чего тут ржать 😃 Сделаешь датчики на хорошей виброгасящей подложке, будет like Naza
multiwii1,1_9X8C_dimm168pin.zip
редактируемый файлик в lay (sprint layout) готовый к печати, на картинке обозначены возможные места подпайки для первоначальной прошивки процессора.
Полноценный мультивии с дополнительными выходами для подключения блютуза, сонара и т.д, создан исключительно для использования в стоковых приемниках Turnigy 9x V2, на борту стоит стабилизатор напряжения для питания 3,3 датчиков, а так же конвертер логических уровней, он не отключаем, в случае наличия сенсоров с бортовым LLC его просто можно не распаивать равно как и стабилизатор ,
Для использования внутри приемника необходимо отпаять сигнальные линии каналов с 5го по 8ой и соединить их с выводами платы необходимыми для вашей конфигурации(tri \quad) в произвольном порядке, для гексы соответственно нужно отрезать еще пару контактов. Аналогично на плате выведены каналы управления плюс Aux 1 и Aux2 для переключения режимов полета
плата проверена, полностью рабочая.
Получил такую платку, подскажите, как ее подкулючить к ардуине-мега, а именно - питать ее от 5 или от 3,3в и надо ли преобразование уровней и2с? Если смотреть по разводке, шина и2с от датчиков заведена на шестиногое устройство с непонятной маркировкой 702, с двух других ног этого устройства выводы на контактные площадки SCL и SDA с подтягивающими резисторами по 4,6кОм к напряжению 5В VCC_IN
ЗЫ пока писал, нашел схему преобразователя уровней, похоже именно он и стоит (2 МОП транзистора в одном корпусе).
Получил такую платку, подскажите, как ее подкулючить к ардуине-мега, а именно - питать ее от 5 или от 3,3в и надо ли преобразование уровней и2с? Если смотреть по разводке, шина и2с от датчиков заведена на шестиногое устройство с непонятной маркировкой 702, с двух других ног этого устройства выводы на контактные площадки SCL и SDA с подтягивающими резисторами по 4,6кОм к напряжению 5В VCC_IN
ЗЫ пока писал, нашел схему преобразователя уровней, похоже именно он и стоит (2 МОП транзистора в одном корпусе).
ну если я правильно понял то vcc in это вход на стабилизатор 5 вольтовый, 3.3 соответсвенно в обход если есть откуда брать, а вот с уровнями хз, наверно просто попробовать с коментированием строки enable internal pullups
А чего тут ржать 😃 Сделаешь датчики на хорошей виброгасящей подложке, будет like Naza
датчики б еще хорошие, не могу понять , lsm330 стоит пробовать на замену связки 3205 + adxl345, или шило на мыло? у нас в местных магазинах лежит в стоке, просто жалко убитое время на разводку и производство платки.
датчики б еще хорошие, не могу понять , lsm330 стоит пробовать на замену связки 3205 + adxl345, или шило на мыло? у нас в местных магазинах лежит в стоке, просто жалко убитое время на разводку и производство платки.
Стоит если у вас демпферы нормальные и нет проблем с вибрациями, у датчика 2 в 1 точность в разы выше, и если ее выставить вместо 2000гр\с, 250гр\с разница будет заметна. Проверял лично, мне честно говоря данный датчик больше понравился да и по деньгам дешевле. Кстати на акселе точе свои фичи имеются. В любом случае датчик стоящий и если разобраться работает хорошо.
Стоит если у вас демпферы нормальные и нет проблем с вибрациями, у датчика 2 в 1 точность в разы выше, и если ее выставить вместо 2000гр\с, 250гр\с разница будет заметна. Проверял лично, мне честно говоря данный датчик больше понравился да и по деньгам дешевле. Кстати на акселе точе свои фичи имеются. В любом случае датчик стоящий и если разобраться работает хорошо.
убедительно) закажу значит) как раз на место освободившееся от акселя можно баро втулить
у датчика 2 в 1 точность в разы выше, и если ее выставить вместо 2000гр\с, 250гр\с разница будет заметна
трррр )) это почему 250гр/сек лучше чем 2000?! для акро режимов 2000 точно лучше!
в itg3200 2000гр/сек, также если память не изменяет там есть температурный датчик и соот-но компенсация по нему… и пора привыкать уж, что платишь то имеешь ))
пример: один и тoтже баззер с ебей. Второй купленний в два раза дешевле через пол года, пищит в два раза слабее ))
a исключения бывают крайне редко… ))
трррр )) это почему 250гр/сек лучше чем 2000?! для акро режимов 2000 точно лучше!
в itg3200 2000гр/сек, также если память не изменяет там есть температурный датчик и соот-но компенсация по нему… и пора привыкать уж, что платишь то имеешь ))
пример: один и тoтже баззер с ебей. Второй купленний в два раза дешевле через пол года, пищит в два раза слабее ))
a исключения бывают крайне редко… ))
Да вот фиг его знает я говорю по ощущениям, сам пробовал. ставил разные режимы датчика, фильтры, если не юзать аксель, а летать на одной гире, то на 250 висит значительно точнее. Про бузер я вообще молчу))) я себе сам собирал)
Я лично никому ничего доказывать не собираюсь, есть платка на ITG и платка на LSM, сравнивал на одной и той же базе. Но как говорится если я один буду сравнивать, то о какой объективности речь то идет? надо что-бы хотя-бы человек 10 заюзали данное решение и сравнили, тем более что небольших денег стоит 10 бакинских за все удовольствие.
У меня вообще датчик из 1х партий, Сейчас по сравнению с предыдущим они корпус уменьшили, ну вот я себе на этом датчике собираюсь мини леталку для ФПВ собрать. В общем мне понравился. Да и фиг его знает по себестоимости ITG не особо отличается если мы моушен то покупаем за 9 баксов то думаю сам датчик рублей 90 стоит) так что все справедливо.
но есть нюанс как грится ))
3205 это не совсем 3200, т.к даташита я не видел на него. А 3200 дороже 3205 в несколько раз и наверное неспроста… И eсли самому плату паять, то да, наверное лучше брать LSM, а нe ждать гадать c китаИсами и выковыривать 3205 ))
А то что на 250 лучше висит, то это скорее всего значит что на 2000 сенсор шумит больше, либо вибрации видит сильнее…
lsm330 стоит пробовать
Я взял на пробу, едет где-то, Дмитрий omegapraim кодом под неё поделился Спасибо, будем посмотреть, с такими веяниями можно пробовать и NAZE32 в турниговский приёмыш засунуть 😃
Я взял на пробу, едет где-то, Дмитрий omegapraim кодом под неё поделился Спасибо, будем посмотреть, с такими веяниями можно пробовать и NAZE32 в турниговский приёмыш засунуть 😃
Хм, я уж не знаю когда у меня руки дойдут весь софт поставить, и развести себе шаблон по которому так же ваять как с мегой удобно, для начала заменю ftdi на cp2102 в турниговском приемыше что б usb замутить, это явление временное в любом случае пока едут frsky два штуки, может в них уже затолкаю stm32 да датчики уже будут все lsm330( и компас и гира)
З.Ы. не спиться, заталкиваю хлам весь в корпус потихоньку, ноги в приемнике отрезать не нужно как оказалось, достаточно на 320 градусах паяльником нагреть и жалом просто вытолкать из корпуса, лишнее откусить, все просто и красиво)
Дмитрий, а чего вы в конце хотите добиться, что то я не пойму к чему этот весь велик?
Подразвел плату MobiDrone Arduino OSD (ссылко).
Получилась довольно компактная (3.5х2.2 см) односторонняя платка. Собрал, залил прошивку, вроде работает. Полетать пока не удалось, к сожалению.
Если кому нужно, картинка + проект EagleCad. Сорри за кривую схематику, не хватило времени привести в порядок.
зы. На плату запаяны atmega328p и LM1881. В библиотеке их не было, поэтому на плате и в схематике фигурируют atmega 168 и еще какая-то МС в SO-8
upd. насчет обсуждаемых тут датчиков. Нашел в своей деревне lsm330, в смысле привезти могут. Совсем скоро доберусь и закажу микросхемку + датчик тока. Вот и глянем, что из этого получится
Подразвел плату MobiDrone Arduino OSD (ссылко).
Получилась довольно компактная (3.5х2.2 см) односторонняя платка. Собрал, залил прошивку, вроде работает. Полетать пока не удалось, к сожалению.
Если кому нужно, картинка + проект EagleCad. Сорри за кривую схематику, не хватило времени привести в порядок.
зы. На плату запаяны atmega328p и LM1881. В библиотеке их не было, поэтому на плате и в схематике фигурируют atmega 168 и еще какая-то МС в SO-8upd. насчет обсуждаемых тут датчиков. Нашел в своей деревне lsm330, в смысле привезти могут. Совсем скоро доберусь и закажу микросхемку + датчик тока. Вот и глянем, что из этого получится
Только хотел браться за разводку этой платы) на обратной стороне я так понял ничего кроме джампера под процем нету?) в принципе достаточно и картинки в таком случае, ее легко обвести в том же sprint layout подогнав картинку по размеру ) осталось намутить из этой серии i2c GPS )))
я так понял ничего кроме джампера под процем нету
все правильно - одна проволочная перемычка под процом и один нуль-омный резистор на плате.
И правда - i2c GPS на очереди. Его одного не хватает для полного счастья )))))))))))))
Если будет время, вечером сфоткаю реально получившуюся платку и выложу. Как оказалось, элементы можно было разместить еще чуть плотнее ))))
зыж Пора уходить из SprintLayout на Орла. Он халявный, элеметнов много в спаркфановской библиотеке и намного удобнее Спринта особенно когда дело доходит до правок
Дмитрий, а чего вы в конце хотите добиться, что то я не пойму к чему этот весь велик?
удобно все в коробочке без лапши, это все.Месяц перекантоваться пока приедут приемники frsky взамен сгоревшим
все правильно - одна проволочная перемычка под процом и один нуль-омный резистор на плате.
И правда - i2c GPS на очереди. Его одного не хватает для полного счастья )))))))))))))
Если будет время, вечером сфоткаю реально получившуюся платку и выложу. Как оказалось, элементы можно было разместить еще чуть плотнее ))))зыж Пора уходить из SprintLayout на Орла. Он халявный, элеметнов много в спаркфановской библиотеке и намного удобнее Спринта особенно когда дело доходит до правок
таймкоп переманивает постоянно на diptrace, пока не сильно разобрался, но халявный тоже до двух слоев и показался проще орла т.к с ним у меня вообще не срослось, а там уже до половины намалеваная лежит платка вия под stm32 ) да и разработчики этого diptrace в нашем городе как оказалось находятся)))))
Для компактности можно и на 0403 перейти)))))))
Народ, если у вас все так просто получается, зачем разводить 328P, почему бы не развести Мегу 2560 как в ардупилоте? Там же получше с PWM-выходами и ресурсов побольше?
Народ, если у вас все так просто получается, зачем разводить 328P, почему бы не развести Мегу 2560 как в ардупилоте? Там же получше с PWM-выходами и ресурсов побольше?
да пока как-то для окты кролик есть, а ресурсы можно наверно уже с stm32 дергать) мегу развести как два пальца, но вот что с ней делать ?)))))))
мега2560 тоже на очереди стоит. Там вот какой облом - шаг ног меньше, самих ног больше, намного больше, чем в меге328. Это грозит тем, что эту плату уже довольно сложно будет сделать с помощью ЛУТ (но я не говорил невозможно) и запаять туда микросхему, но самый большой облом - глянул на аруинку на 2560, так там переходных дырок между слоями ппц как много. Вот пока подумываю над тем, как развести плату так, чтобы все было компактно, выводы собраны по группам и без большого количества переходных отверстий. Всеж это все в домашних условиях изготавливается и собирается. С фоторезистом париться пока не хочется, совсем не хочется )
Для компактности можно и на 0403 перейти
ага, и глазки себе окончательно поломать 😁
Там же получше с PWM-выходами и ресурсов побольше?
и все в общем-то так, НО конкретно я пока летаю на трикоптере и мне почти всего хватает для счастья, только вот еще приделать два доп канала.
А в i2c устройствах есть одна прелесть - 3 (4) провода всего и не надо париться с тем, что куда подключено. Просто класс!
- уже обсуждалось, что ресурсов у меги328 пока хватает, запас небольшой, но в потолок еще вроде не уперлись. Для сравнения - мега 328 где-то 120ру, мега 2560 500++ ру. вот так.