MultiWii
мега2560 тоже на очереди стоит. Там вот какой облом - шаг ног меньше, самих ног больше, намного больше, чем в меге328. Это грозит тем, что эту плату уже довольно сложно будет сделать с помощью ЛУТ (но я не говорил невозможно) и запаять туда микросхему, но самый большой облом - глянул на аруинку на 2560, так там переходных дырок между слоями ппц как много. Вот пока подумываю над тем, как развести плату так, чтобы все было компактно, выводы собраны по группам и без большого количества переходных отверстий. Всеж это все в домашних условиях изготавливается и собирается. С фоторезистом париться пока не хочется, совсем не хочется )
ага, и глазки себе окончательно поломать 😁
и все в общем-то так, НО конкретно я пока летаю на трикоптере и мне почти всего хватает для счастья, только вот еще приделать два доп канала.
А в i2c устройствах есть одна прелесть - 3 (4) провода всего и не надо париться с тем, что куда подключено. Просто класс!
- уже обсуждалось, что ресурсов у меги328 пока хватает, запас небольшой, но в потолок еще вроде не уперлись. Для сравнения - мега 328 где-то 120ру, мега 2560 500++ ру. вот так.
по переходным отверстиям не страшно на самом деле если нормально просверлить дырки 0,35 сверлом , у меня пока с переменным результатом, постоянно слетает и дырка не по центру получается, а так если бы не этот момент печальный можно было бы их смело делать 0,6-0,7 в неограниченном количестве, я сейчас если не критично делаю 1,5мм , а стабильный минимум 1мм, дороги стабильно 0,2 получаются на фольге, фоторезистом у меня мажет т.к тонер на пленке даже в 4 слоя просвещается, уже думал купить струйник специально старый для этих целей, пока не открыл для себя фольгу) но струйник еще можно переделать под прямую печать на текстолите, там вообще 100% выход с 0.1 дорогами)
Делал арудину нано в родных габаритах, с кучей переходов, банально взяв два куска одностороннего текстолита и просто их собрал на флюсе и переходных отверстиях, стало монолитно и фена не боится)
По зрению) у меня хоть и 100% но уже на 0603 грустно как-то ) купил себе специальные очки с несколькими линзами, теперь не пойму как раньше жил без них) цена около 5ти баксов)
Дим чтобы сверло не слетало есть такая штука как остро заточенный керн, накерни все пятаки и потом на станине сверли, получается отлично и ничего не съезжает.
А чтобы дырка ровно получалась когда в спринте делаешь пятак в середине делай дырку 0,1-0,3 и все будет травиться уже под накерниваение.
Дим чтобы сверло не слетало есть такая штука как остро заточенный керн, накерни все пятаки и потом на станине сверли, получается отлично и ничего не съезжает.
А чтобы дырка ровно получалась когда в спринте делаешь пятак в середине делай дырку 0,1-0,3 и все будет травиться уже под накерниваение.
надо уходить просто с 0,5 двухстороннего) керн его просто профигачит на вылет))))))))))))
А я наоборот думаю приходить на двусторонний 0,5 тока в продаже его не видел))))) дак бы бей не совсей силы то)))) и не кувалдой, а так легонечко тюк и все))))
А я наоборот думаю приходить на двусторонний 0,5 тока в продаже его не видел))))) дак бы бей не совсей силы то)))) и не кувалдой, а так легонечко тюк и все))))
я как-то ftdi на таком делал, гнется, ноги отпадают)
мега2560 тоже на очереди стоит. Там вот какой облом - шаг ног меньше, самих ног больше, намного больше, чем в меге328. Это грозит тем, что эту плату уже довольно сложно будет сделать с помощью ЛУТ (но я не говорил невозможно) и запаять туда микросхему, но самый большой облом - глянул на аруинку на 2560, так там переходных дырок между слоями ппц как много. Вот пока подумываю над тем, как развести плату так, чтобы все было компактно, выводы собраны по группам и без большого количества переходных отверстий. Всеж это все в домашних условиях изготавливается и собирается. С фоторезистом париться пока не хочется, совсем не хочется )
На самом деле все очень просто,если не заморачиваться с расположением(правильной нумерацией) выводов как на ардуине,
то легко получается уложиться в 50Х50мм платку,с условием что на ней еще и ЛЛК и элементы слишком вольготно разбросаны.
Фото рабочей платы,дороги 0.28мм,сделано Лазерным утюгом.Если надо,где-то должен быть ЛЭЙ файлик.
неплохо. Тоже в SprintLayout?
и еще, народ, никто не обращал внимания на такую штуку: версия прошивки 1.9А1. Баро и магнетометр активны всегда (все три квадратика включены). Ошибок по i2c шине ноль. Армишь коптер и начинаешь дергать каналом газа. В этот момент временами прямоугольничек BARO ACTIVE притухает, а затем зажигается заново. Что это за фигня? Этим он говорит, что щас не работает стабилизация по высоте на время ее набора? если это так, то все логично )
в стоковых приемниках Turnigy 9x V2, на борту стоит
И у меня почти получилась.
У меня снова масса вопросов появилась. Народ вроде и летает, но как-то пока мало слышу о 2.0 версии прошивки. Это что? Все на ней летают и летает она хорошо, поэтому разговоров мало или бОльшая часть все еще летает на 1.9? Я уже вижу необходимость перехода на 2.0 (сам пока на 1.9А1), но пугает неизвестность. Там же много чего поменяли. Как летает то, народ?
С ПИДами все по-старому? Принципы настройки остались прежними? И вообще, поделитесь, пожалуйста, впечатлениями от полетов. 😉
Летал на квадрике с 1.9.а2
всё нравилось
Залил 2.0, ПИДы поставил что были у меня в 1.9.а2.
Летает как летал. Особо разницы не ощутил.
С ПИДами все по-старому? Принципы настройки остались прежними? И вообще, поделитесь, пожалуйста, впечатлениями от полетов.
- Треха+AllInOne. До заливки 2.0 я летал на “Маховик 1.9” последний релиз. После перехода на 2.0 и установки тех же PID-ов аппарат не много стал дергаться. Правда не много люфтит подшипник одного мотора DT750. Возможно из за этого. пока 8 полетов.
- Квадра+Crius SE+ прошивка 2.0. пока 5 полетов.
НО!!! на обоих аппаратах не держит нормально YAW. На трехе оно бывает, но вот квадра в первый полет тоже начала уходить с курса. Поправил тримером. Можно конечно врубить магнетометр, но надо сначала разобраться с полетом на гирах.
Вообщем нет у меня восторга от 2.0
Буду “добивать” ее, но если нормально летаете на 1.9 и не хотите крутить PID-ы, то пока не обновляетесь.
после перехода на 2.0 разницы не заметил. Там ничего и не изменилось для обычных конфигураций, разве что время цикла выровнялось и стало чуть меньше - возможно потребуется подстройка пидов. В LEVEL появился D - его надо ставить 100 и будет как в 1.9. Пишут что компасс стал по другому работать, теряет ориентацию - но я не ощутил, работает как положено. Ещё писали про баги с Мегой но таких пла очень мало.
мне 2.0 показалась немного плавнее чтоль… вероятно потому, что я прочитал, что в ней заимпрувили PWM для меги 😃
Better efficiency for hardware pwm: digitalWrite arduino function was
removed in order to address directly the output ports.
One consequence: motor order is no more easily configurable.
On MEGA boards: the first 6 motors are now driven by timers configured
in a 16 bit mode.
The difference is noticeable in flight for a quad.
It’s a really nice improvement for MEGA boards running a quad for instance.
Extended motor range option (for use with wii-ESC; resolution 250 steps vs. 125 steps std.)
see www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=516 for more info
а так стоковая 2.0 содержит многие улучшения, которые уже были в а1,а2, кроме доп. защиты от вибраций (фильтры на гиру и аксель)… и уже давно бы выложил, да с альт холдом пока до конца не разобрался… и если кому интересна 2.0 прошивка с улучшениями и ПИДами из а2, но без альт холда, могу выложить под кодом 2.0_а0 😃
Очень интересно-если не сложно выложите пожалуйста.Спасибо.
Саш, а проблемы альтхолд с баро, баро + сонар, только сонар?
Хотя в любом случае выкладывай, пожалуйста, попробуем 😉
а проблемы альтхолд с баро, баро + сонар, только сонар?
С сонаром остановил работы пару месяцев назад, т.к. выяснилось что эхо-сигнал при включенных моторах и растоянии более 80-100см уже не проходит. Списал это тогда на акустичский шум моих моторов которые забивали полезный эхо-сигнал. Хотя позже Алексей писал, что в сонарах стоят микрофонные усилители и соот-но сонары могут бояться наводок и т.д. А у меня шина от сонара как раз была сантиметров 30 с петлей вокруг регуля 😃
Игрался тогда с DYP-ME007, а на днях приехали HC-SR04, так что буду мучать опять 😃 И кстать сонар по отзывам уже уверенно работает в прошивке Алексея…
С баро bmp085 совсем не ясная картина. Если в двух словах, то постоянно-стабильных результатов пока не получил. Сейчас патиху просыпаюсь после отпуска и буду мучать дальше 😃
А пока лучший стабильный результат с альт холд для меня, это старый алгоритм от ziss_dm который в a1,а2 прошивке…
И у меня почти получилась.
да вполне
, я собрал уже все внутри… правда распаял только 4 канала приемника и 4 выхода на регули, пока борюсь с трешкой, сломал два пропа ) правда было на сонную голову в 4 утра))) кароче если полетит, выложу видео полета тут) Главный козырь, все в одной коробке и минимум лапши)удобно капец) Чую так же наверно и с едущими Frsky поступлю ))
Спасибо Дима.
Пока жду свёрла,взял вот такоой сет,оказалось в Израеле даже не знают ,что есть свёрла меньше 1.5мм,для простых смертных.
П.С.Дим если не секрет.Где ты доcтаёшь PCA9306?
Спасибо Дима.
Пока жду свёрла,взял вот такоой сет,оказалось в Израеле даже не знают ,что есть свёрла меньше 1.5мм,для простых смертных.
П.С.Дим если не секрет.Где ты доcтаёшь PCA9306?
ого, крутой набор, pca9306 на kosmodrom.com.ua
или просто ua, дешевая микруха оказалась., если датчики с llc на борту то ее просто можно не распаивать а вывести ноги напрямую закоротив все разрывы дороги припоем)
можно обойтись llc на транзисторах , как на спаркфане, схему и печатку я тоже выкладывал тут раньше
З.Ы. Как обещал , треха на этих мозгах,
видео чуть позже) летает отлично даже на ненастроеных пидах)
если кому интересна 2.0 прошивка с улучшениями и ПИДами из а2, но без альт холда, могу выложить под кодом 2.0_а0
выложил rcopen.com/blogs/83206
www.youtube.com/watch?v=9D4j5IYN8LI
Первый полет трехи, на прёмниковие) до этого ни разу не гонял , только квадры и гексики.
Пиды не настроены, по этому осцилит заметно, нужно P уменьшить.
Прошивка 1,9 а2
вес 700гр с акком
моторы 20-22 реги20А блу сириес, пропы 10x4,5, акк 2,2 3s
настрою пиды будет вообще сказка) даже сейчас лучше чем квадрик на кроле )