MultiWii
Кто то уже пришивал последнюю прошивку вия? Стоит ли перешиваться?
выключил баро, поставил rcrate 0,96 и rcexpo 0,70, запараллелил 2 аккума по 2200 3s 25с, все равно дергается и даже не желает подниматься вообще(((
Недавно лечил похожие симптомы: мой квад имеет 4 мотора по 700г тяги, летал неплохо с весом 900гр. После установки высокого шасси, подвеса и камеры (+400г) отказался даже подниматься, хотя вес далек от пределного рассчетного. Сначала поругал китайцев -производителей мотров, пототм производителей винтов. Потом глянул в гуи и все понял 😃 Из-за хлипких мотормаунтов и длинных лучей жесткость на кручение была ниже необходимой два мотора на болшой тяге кобасило. Это давало сильную вибрацию на датчик, он с высокими P и D выдавал сильные команды на компенсацию. Алгоритм вия обрезает ВСЕ моторы по максимальному, в итоге не дает поднять общую тягу.
Как вылечить вибрации - отдельный вопрос, обсуждается и по сей день. Но я вылечил и теперь взлетает с камерой на середине газа. Т.е. разница между - не мог оторватья и спокойно летает - только лишь в жесткой посадке моторов (все настройки остались прежними)
с ХК-6х это да, сейчас как раз использую, после того как сонар подвесил… старнно конечно с 8х… вроде апа на порядок выше, a SUM PPM нет… ((
полезную инфу подкинул Андрей Пациенко: Ты на форуме спрашивал про приемники. Прибинди приемник с ХК к Турниги. Они биндятся. И сможешь настроить режимы на тумблеры. И на шестиканальном приемнике получишь восемь каналов ППМ_СУМ
p.s. честно говоря для меня было новостью, что 6х приемник (который с аппой HK-6x за 20$) поймет и выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе. Сегодня же опробую! ))
заказал LSM330DLC в LGA28L на попробовать, плохо полетит, пойдет на подвес 😃 что там у него по питанию ? 3.3 вроде но , IO 1,8V, нужно LLC переводить на 1,8 вольта?
надергал из даташита
З.Ы. в первую очередь это обращение к soliada и omegapriam которые его летали вроде)
заказал LSM330DLC в LGA28L на попробовать, плохо полетит, пойдет на подвес что там у него по питанию ? 3.3 вроде но , IO 1,8V, нужно LLC переводить на 1,8 вольта?
IO у неё от 1.8 до VDD 3.3V нормально…
Vdd_IO Power supply for I/O 1.71 Vdd+0.1 V
полезную инфу подкинул Андрей Пациенко: Ты на форуме спрашивал про приемники. Прибинди приемник с ХК к Турниги. Они биндятся. И сможешь настроить режимы на тумблеры. И на шестиканальном приемнике получишь восемь каналов ППМ_СУМ p.s. честно говоря для меня было новостью, что 6х приемник (который с аппой HK-6x за 20$) поймет и выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе. Сегодня же опробую! ))
похоже чуда не случилось… видно только 6 каналов… aux3 и aux4 молчат ((
Гы, я утром оплатил 41$, а сейчас она уже 57 😃 Интересно, потребуют доплатить разницу или нет 😃
Я в шоке, она уже 70 😃
… 6х приемник … выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе.
А нельзя ли перешить подобный приемник на старую прошивку? Т.к. в новых убрали поддержку ппм_сум.
LLC еще ни на одной из своих плат не использовал, все работает от 3,3В)))) наверное надо бы по взрослому делать, но раз работает, зачем)
LLC еще ни на одной из своих плат не использовал, все работает от 3,3В)))) наверное надо бы по взрослому делать, но раз работает, зачем)
хм, ну cycle time точно падает если через pca9306
Vdd_IO Power supply for I/O 1.71 Vdd+0.1 V
тут не понял) т.е питать еще от одного стаба на 1,8?)
тут не понял) т.е питать еще от одного стаба на 1,8?)
Не,можете спокойно питать аналоговую и интерфейсную часть от 3.3в,датчик выдержит.
хм, ну cycle time точно падает если через pca9306
По идее,можно спокойно пользовать только подтягивающие резисторы,хотя это не очень и правильно,там если и уменьшается цикл,то ведь не так существенно…
Пользовал такой датчик,еще из первых партий,у него немного другие размеры,распиновка и необходимая объвязка.
Новый вроде значительно меньше и требует меньше элементов в объвязке,по идее,можно обойтись только конденсатором в 0.01мФ на вывод САР.
А так,датчик как датчик,по сути бутер из L3G4200D и LIS3DH. Адресация и назначение регистров очень совпадают.
Привет всем, собрал Y6 залил мультиви 2.0 софт, мозг arduino mega + ITG3200 + BMA180+ BMP085+ HMC5843
ведет себя странно, держу в руках, даю газ и куда наклоняю туда и доворачивает. На картинке верхние движки 3-5-6 а нижние 2-7-8 я правильно понял?
Сегодня облетал квадрик с синим зубом,под конец полёта,произошёл инцидент.Квадрик неожиданно сделал кувырок,-1п.Позже обнаружил,если синезуб в воздухе отключается,а потом включаеться,контроллер делает перегрузку:),что не есть хорошо при полёте.
Сегодня облетал квадрик с синим зубом,под конец полёта,произошёл инцидент.Квадрик неожиданно сделал кувырок,-1п.Позже обнаружил,если синезуб в воздухе отключается,а потом включаеться,контроллер делает перегрузку:),что не есть хорошо при полёте.
это питание наверно, я летаю с подключенным блютиком, такого не происходит, наверно просто когда отлетаете подальше передатчик начинает жрать больше, или шумит и вуаля. можно на питание блюта кинуть диод шоттки, попробовать, кароче поиграться, и кстати на ардину только tx rx идут? и как организовано питание 3.3В части? точнее откуда берутся .
Не,можете спокойно питать аналоговую и интерфейсную часть от 3.3в,датчик выдержит.
По идее,можно спокойно пользовать только подтягивающие резисторы,хотя это не очень и правильно,там если и уменьшается цикл,то ведь не так существенно…
Пользовал такой датчик,еще из первых партий,у него немного другие размеры,распиновка и необходимая объвязка.
Новый вроде значительно меньше и требует меньше элементов в объвязке,по идее,можно обойтись только конденсатором в 0.01мФ на вывод САР.
А так,датчик как датчик,по сути бутер из L3G4200D и LIS3DH. Адресация и назначение регистров очень совпадают.
а кода готового случайно у вас под этот бутер на завалялось)? я так думаю на днях приедет т.к заказывал у местных кудесников)
на ардину только tx rx идут?
Дим,а что ещё должно идти?
как организовано питание 3.3В части?
За 3.3Вольта отвечает сама ВТ платка.
Оставив эксперименты с допиливанием кода под EOSD, собрал из ардуины мини и рассыпухи mobiDrone osd. Заработало сходу. Но есть проблемка. Не могу войти в конфигуратор. По инструкции Roll вправо и все… Более того за пол дня экспериментов, пару раз получилось. Но потом опять не работает и разницу засечь не удалось. Может кто общался с этим osd?
Оставив эксперименты с допиливанием кода под EOSD, собрал из ардуины мини и рассыпухи mobiDrone osd. Заработало сходу. Но есть проблемка. Не могу войти в конфигуратор. По инструкции Roll вправо и все… Более того за пол дня экспериментов, пару раз получилось. Но потом опять не работает и разницу засечь не удалось. Может кто общался с этим osd?
Если то получается то нет, значит у вас скорее всегоуровень сигналла на руддере скачет, увеличте расходы на пульте если это возможно или увеличне дед бенд в вие.
Дим,а что ещё должно идти?
За 3.3Вольта отвечает сама ВТ платка.
да вроде ничего, только это, без всяких dtr и т.д, на вход 5v блюта можно накинуть диод, или попробовать взять откуда-то 3.3 и затестить, у меня просто блютуз такой, но только сама зеленая плата.
Если то получается то нет, значит у вас скорее всегоуровень сигналла на руддере скачет, увеличте расходы на пульте если это возможно или увеличне дед бенд в вие.
Я нашел! Код который “нажимает кнопку” в телеметрии берет значение rcCommand. Если более 400 или менее -400 отдает телеметрии “кнопку”. Вывел в debug значение rcCommand и увидел, что у меня только ±250 (даже с увеличенными лимитами в пульте). Подумал немного головой и обнаружил настроенные в multiwii половинные расходы.
Нашел причину половинных расходов. После сохранения из меню телеметрии в настройках multiwii - какая-то чушь…
Делаю свой комплект MultiWii для ФПВ . Датчики L3G4200D, LSM303DLHC, BMP085. Для компаса использую код от HMC5883, нормально работает . Вторая плата это mobiDroneOSD подключается к основной плате снизу , получается бутерброд. OSD еще не прошивал . Пробовал вечером подлетнуть в комнате вроде все работает нормально и даже барометр держит ± 50 см. и компас удерживает направление.
Схема вся питается от 3.3 в. Разведены все выводы процесора и даже больше (adc6, adc7)
У меня возникла проблема с GPS I2C . Не хочет ни в какую работать . Скорость с GPS соответствует программе (115200) , данные с gps идут, пробовал подавать на вход процесора данные с com порта из эмулятора тоже не работает . В GUI идут ошибки I2C и даные gps по нулям. Без gps ошибок нет .
Меня смутила разница
I2C_GPS_ADDRESS 0x40 (в программе MultiWii)
I2C_ADDRESS 0x20 (в программе i2c-gps-nav)
Прбовал менял , но все равно не работает . Может длина провода влияет , примерно 20 см.
У кого адекватно работает i2c gps подскажите.
Платы прилагаю в lay5
Если возникнут вопросы зачем я поставил резисторы подстроечные , для того чтобы сделать типа такого