MultiWii
Привет всем, собрал Y6 залил мультиви 2.0 софт, мозг arduino mega + ITG3200 + BMA180+ BMP085+ HMC5843 Нажмите на изображение для увеличения Название: AeroQuadv2.0Shield3.jpg Просмотров: 26 Размер: 80.3 Кб ID: 643277 Нажмите на изображение для увеличения Название: Y6_mega.jpg Просмотров: 5 Размер: 32.6 Кб ID: 643278 ведет себя странно, держу в руках, даю газ и куда наклоняю туда и доворачивает. На картинке верхние движки 3-5-6 а нижние 2-7-8 я правильно понял?
Полетел родимый
Подключил питание,и видео,видно как экран дёргается,когда включаю,выключаю,но надпись не пявляется.Вместо переменника поставил 220 Ом,может в этом проблемма?
Резистор и конденсатор впаяли ? Видео как подключали , подмешивали в видеосигнал (паралельно выходу видео с камеры и входу в телевизор)?
Прошейте multiwii этой прошивкой
tam uzhe 2.3_pre6 lezhit code.google.com/p/mobidrone/downloads/list
1.Да.2.да.Сейчас поставил переменник.Пока никак.Может прошивка не совсем та?
Может прошивка не совсем та?
Что то схему там не нашел…
Только мега с датчиком LSM303DLH…
Здесь есть схема и я выкладывал схему вместе с платой
Можно ли снять сигнал RSSI с турниговского приемника (из комплекта аппы) ?
Нет,имено первую и залил,ардуиновсий бут,тоже устанавливал по всем правилам.Пишут,что 680 Омник должен быть 1% точным,у меня 678Ом,походу в пределах.
Ген можешь,посмотреть ещё раз,может где-то я ошибся?
Пайка не ахти,но для дэмо пойдёт,на прозвон и К.З проверил.
Ещё сомневаюсь в диодах (они у меня без надписи),в одну сторону 20кОм,в другую мультеметр измерить не может,больше 100МОм.
Запустить так и не удалось:(,пошёл менять лмку мож она бракованая,или спалил случайно.
Бери осциллограф и смотри идет что ни то на LMку и с нее…
Плату сам разводил?
Ген можешь,посмотреть ещё раз,может где-то я ошибся?
Ошибся. Не 680 ом а 680 кОм. Посмотри внимательно на плате там написано 680к .
Золотые слова Гена,заработало.😃
А вот мой сделанный на 80% осд.
Мой вариант mobidrone за полчаса-час из рассыпухи и ардуинки…
Если кому надо, расположение деталей могу нарисовать.
Мой вариант mobidrone за полчаса-час из рассыпухи и ардуинки…
Если кому надо, расположение деталей могу нарисовать.
Именнно этот вариант и интересен для пайки навесным монтажем. Если не трудно также накидайте схемку своей борды и подключение ее к ардуине.
Примерно так. Вид изнутри платы (детали между ней и ардуиной pro-mini).
Я вывел с ардуины I2C (A4 и A5) подогнув штырьки на ардуине. В текущем варианте они не нужны.
Питание, rx и tx подключать к ардуине. На разъем этой платки - видео. По желанию вход напряжения батареи, и вход датчика тока.
Схема osd есть тут: www.toptel.sk/…/mobiDroneOSDv2.0_schm.pdf
По желанию вход напряжения батареи, и вход датчика тока.
Вопрос.А к какому выводу подцепляется датчик тока? Признаться что-то не могу разобраться что да как.
А к какому выводу подцепляется датчик тока?
У меня его пока нет, но планирую. На схеме его нет, но если поглядеть на фото (www.toptel.sk/multicopter/images/osd.png) - там подписано:
Video,5v,n1,n2,rssi,gnd,bat. То есть n1 и n2 - 3 и 4 пин в родном разъеме (not used на схеме). Соответственно A3 и A2 ардуины.
//Current Sensor connected to port N1 (MobiDrone OSD) - из исходника osd.
Еще для удобства сравнения схема ардуинки: arduino.cc/en/…/Arduino-Pro-Mini-schematic.pdf
Ребята в ходе эксплуатации выяснилось что у меня на трёхе сильно вялый YAW что надо в пидах подкрутить что бы это исправить, я то даже развороты тренероваться не могу начать?
А чего б сюда зашить?..
Ребята в ходе эксплуатации выяснилось что у меня на трёхе сильно вялый YAW что надо в пидах подкрутить что бы это исправить, я то даже развороты тренероваться не могу начать?
начинающим экстрасенсам может помочь скриншот гуя и информация о текущих настройках аппы , большое влияние может оказать и фото поворотного механизма с указанием модели сервы и как плавно ходит узел, не менее ценной информацией может оказаться информация отсюда (увы тавтология)
/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1250
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 1750
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500
играюсь с cp2102 как с дешевой заменой переходников UART на FTDI FT232, пока на плате куча ошибок и не удобно без индикации, но в банке с кислотой травится версия №2 с исправлениями и пригодная для повторения) , показалось что заливает скетч быстрее.
Если все выйдет, выложу в lay формате с номиналами