MultiWii
Ребята в ходе эксплуатации выяснилось что у меня на трёхе сильно вялый YAW что надо в пидах подкрутить что бы это исправить, я то даже развороты тренероваться не могу начать?
начинающим экстрасенсам может помочь скриншот гуя и информация о текущих настройках аппы , большое влияние может оказать и фото поворотного механизма с указанием модели сервы и как плавно ходит узел, не менее ценной информацией может оказаться информация отсюда (увы тавтология)
/* you can change the tricopter servo travel here */
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MIN 1250
#define TRI_YAW_CONSTRAINT_MAX 1750
#define TRI_YAW_MIDDLE 1500
играюсь с cp2102 как с дешевой заменой переходников UART на FTDI FT232, пока на плате куча ошибок и не удобно без индикации, но в банке с кислотой травится версия №2 с исправлениями и пригодная для повторения) , показалось что заливает скетч быстрее.
Если все выйдет, выложу в lay формате с номиналами
играюсь с cp2102
Вот вариант,рабочий,правда без всякой индикации.
Может пригодится.
Есть вопрос к Гуру в области платостроения.
Колдую над платой “Вообще все в одном”.Хочу разместить все что возможно подключить к МультиВию на одной плате,т.е кроме ЦП, всяких ЖПСов, ОСД и прочего хочу разместить еще и видео передатчик.
Возможно так сделать?
Или все таки “котлеты должны быть отдельно от мух”?
играюсь с cp2102 как с дешевой заменой переходников UART
Дык, готовый три бакса с доставкой и с индикацией )) Стоит ли на это своё время расходовать?
Вот вариант,рабочий,правда без всякой индикации.
Может пригодится.
Есть вопрос к Гуру в области платостроения.
Колдую над платой “Вообще все в одном”.Хочу разместить все что возможно подключить к МультиВию на одной плате,т.е кроме ЦП, всяких ЖПСов, ОСД и прочего хочу разместить еще и видео передатчик.
Возможно так сделать?
Или все таки “котлеты должны быть отдельно от мух”?
Да уж, неудачную разводочку я украл, с кучей ноликов, переделал под себя и добавил индикацию и еще добавилось) ну уже поздно пить баржоми , спаяю такое)
Дык, готовый три бакса с доставкой, стоит ли на это своё время расходовать?
так рыба тоже в магазине дешевая) на рыбалку теперь забить?)
владельцы adxl345 глянте плз. и отпишитесь… шумит не шумит, держит не держит…
у меня выпаян из такой же платы, скачки обычно 0-1 раз в пару секунд на 1,9a2, т.е шумит по идее, таймком рассказывал что купил бабину adxl левых, из 10ти один нормальный, поставщик сказал выбросить и выслал новую насколько я помню.
Вышел новый вий.
Вышел новый вий.
где? как был 2.0 так и остался, а dev - это не “вышел новый”, а новая тестовая прошивка с возможными косяками
владельцы adxl345 глянте плз. и отпишитесь… шумит не шумит, держит не держит…
У меня на ГЛБшной плате этот аксель тоже шумит ±3, судя по ГУИ, но на стабильность в полете влияния этого я не заметил.
рабочая платка USB UART на cp2102(дешевая замена FT232RL) , распиновка стандартная tx rx vcc gnd reset, на плате обозначены фактически линии чипа и т.к чип соединяется с ардуиной tx-rx rx-tx на маркировку на плате можно забить или поправить по желанию\привычке буковки R c T.
cp2102usartv2DIMM168PIN.zip
разводку украл где-то уже не помню где, и добавил туда индикацию и линию сброса для совместимости с ардуиной, заменил на 0805, было на 1205
куча перемычек, добавил еще и своих 😊, работает и без тантала, под светодиоды нужно подобрать свои резисторы что б они не горели ярко постоянно, для индикации активности в принципе достаточно и одного светодиода который на плате на rx линии
Нормально работает ?
Я использую шнурок от телефона на TUSB3410, шнурки на PL2303 и CP2102 работали неустойчиво - постоянно рвалась связь с GUI.
Нормально работает ?
Я использую шнурок от телефона на TUSB3410, шнурки на PL2303 и CP2102 работали неустойчиво - постоянно рвалась связь с GUI.
хз, я только прошивку заливал, глюков не отловил, пиды по блютузу с телефона.
Прошивки заливались с обоих (2303, 2102)
Прошивки заливались с обоих (2303, 2102)
таймкоп на этом чипе naze32 делает)
кто-то уже летает с GPS на Multiwii из местных?
пока все спят - слепил платку для GPS
и доработал crius, чтобы этот модуль легко нацеплять было
пока не заливал прошивку и тем более не испытывал =) может быть в конце недели или на следующей
кстаии новый i2c gps nav с кодом RTH и POSITION HOLD от ArduCopter2, так что есть надежда на шикарную работу
кто-то уже летает с GPS на Multiwii из местных?
Подскажите, где берут последню версию ГУИ и прошивку с ГПС ?
кто-то уже летает с GPS на Multiwii из местных?
Уже вторую неделю пробую настроить, пару мин висит потом начинает дрейфовать в произвольную сторону.
новый i2c gps nav
Не получается откалибровать, ГУИ не реагирует на нажатие кнопки.
Запускайте калибровку с пульта.
Запускайте калибровку с пульта.
А как компас с пульта калибрирывать ?
Из кода: throttle=max, yaw=right, pitch=min. Ессно, в дисарме.
Подскажите, где берут последню версию ГУИ и прошивку с ГПС ?
code.google.com/p/i2c-gps-nav/ - там недавно видел билд на основе последней dev версии multiwii, с новым GUI, с кучей графиков и пидов