MultiWii
чет мне подсказывает что адреса другие
nekaka.com/d/iAAwmfve6A попробуйте, чтобы точно узнать адрес датчика
а у меня тут вопрос про подвес для камеры на 2.0 версии:
- очень маленький ход сервы, не смотря на 1000…2000 (и 1500 ниразу не центр), которое по идее должно прокручивать серву почти под 360 градусов, а в реале еле-еле 90 выходит
- скорость работы не понятная - как не настраивал всеравно подвес ровно горизонт не хочет держать - то перелет, то недолет
в общем у всех такие проблемы? или дешевые китайские люфтящие сервы виноваты?
upd: и за одно что это за фигня
// Moving Average ServoGimbal Signal Output
//#define MMSERVOGIMBAL // Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal
//#define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 // Lenght of Moving Average Vector
MultiWii_dev_20120606, все ок… С ней и пошел ГПС облетывать… Злой рок продолжается, неделю назад поменял мотор, а теперь другой стал греться сильно.
Сегодня сделал из 10-к пропов (большеваты для моих turnigy 2209) 9-ки, на скорую руку подчинил коптер и попробовал еще раз сегодня полетать… пока моторики не нагрелись держит позицию довольно хорошо в окне 5…10м (без регулировки ПИДов). Также попробовал возврат домой. Летит красавец куда надо! 😃
Еще раз хочу напомнить что нужен отлично работающий стаб. мод. (в безветренную погоду легкий дрейф допускается) и откалиброванный компас не чувствительный к наводкам хотя бы при газе в рабочем диапазоне (газ висения+20%), а также при наклонах на 30…45 град. стрелка не должна сильно уплывать…
кстатии о компасе - сколько не бился - не могу настроить чтобы идеально показывал направление (с географическим не сравнивал), т.е. например ставлю коптер чтобы указывал на сервер, разворачиваю на 180 градусов (как бы должен указывать четко на юг), показывает не совсем на юг, а примерно 5-10 градусов может уйти в сторону, но весь круг (360 градусов) проходит, т.е. скачков и перепрыгиваний нет
а вообще какой диаметр нормальный для “точки” в которой висит коптер? у меня на глазок около 7 метров плавал (пиды не трогал)
и за одно что это за фигня
эту фигню лучше не трогать - все датчики сошли с ума сразу
кстатии о компасе - сколько не бился - не могу настроить чтобы идеально показывал направление (с географическим не сравнивал), т.е. например ставлю коптер чтобы указывал на сервер, разворачиваю на 180 градусов (как бы должен указывать четко на юг), показывает не совсем на юг, а примерно 5-10 градусов может уйти в сторону, но весь круг (360 градусов) проходит, т.е. скачков и перепрыгиваний нет
не сомневаюсь, но крутил по все осям на калибровке? ))
кстати я себе время калибровки увеличил с 30с до 50-ти, а то малавато если не спешить, т.к. он ищет magZeroTempMin/magZeroTempMax и если быстро крутить, то можно проскочить по идее
if ((t - tCal) < 50000000) { // 30s: you have 30s to turn the multi in all directions
- во бремя калибровки пытаюсь крутить ролл/пич по одной оси…
Еще проверь чеб. компас был подальше от метала… смотри все: болтики, разъемы и т.д. Я сперва наклеил компас с обратной стороны ардуины1280 на 1.5…2см от УСБ, а там железо! и блин сколько не мучался, не получалось получить корректные показания. Что то типа как у тебя, север нормально, а юг 110-120град (по элипсу)… Бился долго, написал продавцу про брак, он выслал новый, а тут та же фигня… Переклеил сверху ардуины, на 1см подложке (примерно 3…4см от усб) и все стало гут!
upd: вот еще rcopen.com/forum/f123/topic258132/463
компас на в 0.5см от макетки (по идее металлические дырки везде) и в дали от силовых проводов… попробую переставить куда нибудь повыше и подальше, как на DJI сделано, но если честно - это было just4fun, я разочаровался в удержании высоты/положения - ни то, ни другое толком не работает (высота 2-3 метра, точка 5-10 метров), а усилий много
upd2: + при “правильно” отстроенном компасе HEADFREE должен стабильно пахать rcopen.com/forum/f123/topic221574/5250
компас на в 0.5см от макетки (по идее металлические дырки везде)
если это медь + припой (не железо) то не надо трогать… проверь магнитом, если не магнитится макетка, то не в ней дело…
я разочаровался в удержании высоты/положения - ни то, ни другое толком не работает (высота 2-3 метра, точка 5-10 метров), а усилий много
все в сенсоры упирается… точность баро +/- метр, отсюда и алтхолд 2…3м… точность ГПС вроде 5…10м, отсюда и позиционирование такое…
как по мне очень даже нормально… зарулился, щелк тумблер и коптер к тебе на базу прилетел… летаешь по ФПВ, поднял на высоту 20 метров и пошел отлить… ))
т.е. с практической точки зрения этого достаточно… + на оф. форуме писали что если пиды подкрутить, в безветрие позицию 1…2 метра держит!
Ну в общем пока у меня на руках не будет ms5611 смысла в шарике 7х7х3 метра не вижу, хотя да - если высоко это удобно
А пиды крутить - самое ленивое. Со стабилизацеий как то понятно и сразу видно (дергается - P поменьше и нормально всё), а с баро - то ветрено, то баро тупит, то еще какой косяк, с GPS аналогично - то спутников не хватает, то компас тупит и снова не ясно как пиды крутить =)
Сегодня наконец запаял новые регули взамен глючных rctimer, заодно и мозг поменял на другой, с барометром ms5611. Пока только в гуи проверил. Но что-то новый барометр не сильно от старого 085 отличается - такая же безумная пила шумов, смену высоты в 30 см почти не видит (и задержка большая). Кто пробовал этот барометр - какая примерно амплитуда шума в гуи?
Кто пробовал этот барометр
вроде как igor_v_t его мучал
Парни привет, как подключить эту платку барометр, www.ebay.com/itm/160709198570
скл сда всс гнд подключаю идет ошибка по иис, ардуино нано, adxl345, l3g4200d, hmc5883 работают нормально пока не подпояеш барометр,
Заливаю скетч, который на странице ебея, барометр работает нормально.
ms5611 … барометр не сильно от старого 085 отличается - такая же безумная пила шумов
эм… а как же обещанные 1см?
скл сда всс гнд подключаю идет ошибка по иис
скорее всего логические уровни не совпадают, у меня такое было и глючило пока LLC не поставил нормальный… еще можно попробовать с INTERNAL_I2C_PULLUPS поиграться
эм… а как же обещанные 1см?
Где ты такое прочитал? ))
10см по паспорту вроде… а в реалиях народ писал как повезет, от 10ти до 50ти…
хз… проглючило меня
до 50см это всего в 2 раза лучше чем нынешний 085… как то не круто при цене в 1000 рублей
Но что-то новый барометр не сильно от старого 085 отличается - такая же безумная пила шумов, смену высоты в 30 см почти не видит (и задержка большая). Кто пробовал этот барометр - какая примерно амплитуда шума в гуи?
У меня все прекрасно видит, вот специально поднимал и опускал плату на 50см (график ниже).
до 50см это всего в 2 раза лучше чем нынешний 085… как то не круто при цене в 1000 рублей
Не, судя по графику его реальное разрешение сантиметров 10, что для наших целей более чем достаточно.
Хотя, после Назы, я как-то разочаровался в барометре как таковом - колебания в атмосфере таковы, что при очередном порыве ветра по барометру можно улететь бог знает куда. В общем, это не панацея.
разочаровался в барометре как таковом
пора переходить на лазерные дальномеры ))
Мне тоже прислали Скачал программу, прошил, и все в НМЕА, теперь бред . .Ncccccccccccccc??/L?;PSo.0003;O???c?..0/08.0/00.8?8N?ccc?/6XL?&?^.00833O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L??PSo.888;;O???c?..0/88.0/80.070N?ccc?/6888;;O??ccccc?c?ccck…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L?;PSo.888;;O???c?..0/08.0/00.078N?ccc?/>GL?&?^.00033O??ccccc?c?ccco…cS??o&?P .Ncccccccccccccc??/L??X[o.8003;O???c?..0/88.8/88.878N?ccc?/>VL? Александр как оказался прав Отписал опять в суппорт. Но и новый модуль заказал " Благо ждать всего пару дней "
При помощи случайно обнаруженого трюка удалось оживить модуль.
Сразу после нажатия Download в программе для прошивке модуля, подал питание на модуль, модуль удачно прошился.
После повторной проверки, полученая прошивка 115200 10Hz оказалась убитой. Запросил в суппорте повторно.
хз… проглючило меня до 50см это всего в 2 раза лучше чем нынешний 085… как то не круто при цене в 1000 рублей
Есть две платы с ms5611. DROTEK_10DOF_MPU и FREEIMUv043. Дротек мне изначально глючный достался так там и барометр шумит жутко.
А на FREEIMU шумов почти нет. “Баро еще не заклеен паралоном.”
10см движения видно.
При помощи случайно обнаруженого трюка удалось оживить модуль. Сразу после нажатия Download в программе для прошивке модуля, подал питание на модуль, модуль удачно прошился. После повторной проверки, полученая прошивка 115200 10Hz оказалась убитой. Запросил в суппорте повторно.
кстати вы шили через Flash Tool v1.0.0 for Customer? там в меню только 3318 и 3329… может потому и прошилось криво… в саппорте лучше спросите чем шить и как…
кстати вы шили через Flash Tool v1.0.0 for Customer? там в меню только 3318 и 3329… может потому и прошилось криво… в саппорте лучше спросите чем шить и как…
Я шил через MT3339 FlashTool v122 for Customer. Мне линок прислали где скачать его можно.
ftp route: http://ftp.gtop-tech.com
account: gtop_flash_tool
password: sales101
при очередном порыве ветра по барометру можно улететь бог знает куда. В общем, это не панацея.
Совсем не панацея. И не только при порывах ветра. В пузырях теплого воздуха давление ниже относительно окружающего воздуха. Так что в термичную погоду коптер, висящий на баро, тоже колбасить должно, особенно у земли.