MultiWii
А кто нибудь может подсказать где можно взять прошивку для МТ3329 с параметрами 115200 10Hz?
А кто нибудь может подсказать где можно взять прошивку для МТ3329 с параметрами 115200 10Hz?
Да она много где в инете лежит. Выкладываю но сам не проверял.
Прислали новую прошивку для 3339 " 115200 10 Hz".
Я вчера тоже попробовал прошить 3339 на 38400/5гц… прошивка эта явно более свежая, чем та что была в ГПС, т.к. до этого дома вообще спутников не возможно было поймать, либо один-два у окна… а с этой пжалста ловит ))
И тут руки зачесались, решил поискать 115200/10гц. Начал серфить и нашел на том же немецком форуме на 9600/5гц (а также упоминание одного фрица что есыь мол у меня 115200/10гц и кому надо пишите test.fpv-community.de/showthread.php?6487-Kurzberi…)… Далее решил поиграть в хакера )) сделал бинарное сравнение 2-х прошивок на 38400 и 9600… разница в 3 байта… Давно в бинарниках не ковырылся и не сразу заметил что первые 2 байта это версия. Оставался один байт )) выщемил логику задания скорости и даже получилось из 38400 сделать 19200 и 57600. Прошивал коннектился работает. НО на 115200 по этой закономерности ну ни как, сбрасывает на 38400 и все. Наверное нужно было еще какието настройки и биты параллельно менять, но не хватало данных для ребуса… Рискнул попробовать след-й за 115200 и получил результат “убитого” ГПС с симтомами абракадабры, как у вас после первой версии на 115200 от саппорта )) Востановил через передергивание питалова, как писали выше… спасиба еще раз!
Кстати пробовали АГПС заливать? реально быстрее работает от холодного старта…
А какой прошивкой шили ? Не сложно поделится.
я советовал Михаилу эту MTK3329_A1.5E_20110118_10Hz_115200.zip
тем более что она жe и рекомендовна EosBandi
Кстати пробовали АГПС заливать? реально быстрее работает от холодного старта…
Алаксандр давай на ты. АГПС обновляю каждые 2 недели, фиксирует в течении 5 сек при холодном старте. Пользую MT3339 PC Tool.
Прошивка которую я выложил, проверил на модуле который оживил так и не заработала, но новом модуле все работает на ура.
Алаксандр давай на ты.
ok ))
АГПС обновляю каждые 2 недели, фиксирует в течении 5 сек при холодном старте.
ого! так это наверное с батарейкой на борту? иначе мин. 30-40сек на холодный старт… хотя я пользовал GTop AGPS Tool v1.09
Прошивка которую я выложил, проверил на модуле который оживил так и не заработала, но новом модуле все работает на ура.
сегодня попробую… может и зря вчера игрался, т.е. теперь не зальется…
сегодня попробую…
прошился… работает! спасиба!
Сравнил два барометра MS5611 и BMP085, одновременно выведя кривые с них. Получилось, что MS5611 лучше, но не намного. Без сглаживания амплитуда шумов такая же, со сглаживаем амплитуда НЧ-шума чуть поменьше (раза в два). При использовании совместно с акселем в моем алгоритме разница неболшая, т.к. там основной стабилизирующий элемент - D-составляющая, берется от акселеромтера, а оба барометра все равно в течение 30 секунд уплывают на полметра. В коротком промежутке времени у MS5611 чувствительность получше, так что он лучше будет работать в алгоритмах “только барометр”.
т.е. в итоге никаких ±10см нет? те же болтания будут, только за 1000 рублей?
т.е. в итоге никаких ±10см нет? те же болтания будут, только за 1000 рублей?
Да, 10см с барометром нереально получить. Он то видит эти 10 см, но сам по себе он плавает гораздо сильнее. Есть ветерок, есть воздушная подушка и турбуленции от моторов. Как пример: сейчас на улице ветер, а дома с открытой форточкой высоту показывает ±1 метр! Я даже поначалу думал что он бракованный, пока не положил рядом 085 и не заметил странную схожесть показаний 😃
пичалька: GPS не точный, барометр не точный (что дешевый, что дорогой) - а денег стоят… там на горизонте не вырисовывается более четкий барометр?
там на горизонте не вырисовывается более четкий барометр?
Забудьте про барометр. Вы ничего не сделаете с ветром, перепадами давления и поддуванием пропом. Нужно нечто другое для измерения высоты.
Например, сонар. Лазер, наверное, будет уже перебор…
сонар бы найти чтоб метров 30 хотя бы мерил быстро и точно… и игнорировал деревья и здания =)
а вот GPS нельзя использовать? будет шарик 7х7х7 метров зато без шумов от ветра/пропов/итд
А что если в алгоритме удержания высоты использовать ЖПС+аксель+баро. Думаю выйдет неплохо.
Попадалась ли кому-нибудь схема подключения gps-модуля NEO-6Q\M или фрагмент схемы чего-либо с таким модулем? Конкретно интересует как цеплять батарейку и usb. Еще пришла активная gps-антенна, ее цеплять к приемнику по аналогии телевизионных антенн с усилителями?
А что если в алгоритме удержания высоты использовать ЖПС+аксель+баро. Думаю выйдет неплохо.
GPS пока нету у меня, но вроде он тоже точность не отличается в плане высоты. Баро хотть в пределе метра “шалит”, а GPS будет колбасить поболее, и какую из него пользу извлечь непонятно.
И вообще на баро + аксель + сонар можно остановиться. близко у земли сонар высокую точность даст, повыше уже и точность не так важна - в пределах метра если будет висеть - отлично.
а сонар уже приделан в стандартной прошивке? а то 2 штуки валяется и 2 барометра и 2 коптера - надо их как то объединить =)
Да, смотрю код официальной - уже 2 сонара прикрутили: TINY_GPS_SONAR и SRF08. Но надо форум читать чтобы узнать в какой стадии работоспособности
GPS пока нету у меня, но вроде он тоже точность не отличается в плане высоты. Баро хотть в пределе метра “шалит”, а GPS будет колбасить поболее, и какую из него пользу извлечь непонятно. И вообще на баро + аксель + сонар можно остановиться. близко у земли сонар высокую точность даст, повыше уже и точность не так важна - в пределах метра если будет висеть - отлично.
Интересно как товарищу vis.asta удалось добиться такой точности… по вертикали вообще идеал, по горизонтали +/-10…20см судя по видео. Утягивет его на пару метров в бок и коптер явно сопротивляясь этому действию без осциляций на место возвращается… загадка… может все же фэйк? ))
а сонар уже приделан в стандартной прошивке? а то 2 штуки валяется и 2 барометра и 2 коптера - надо их как то объединить =)
Да, смотрю код официальной - уже 2 сонара прикрутили: TINY_GPS_SONAR и SRF08.
это i2c сонарики
p.s ты кстати интересовался автоподстройкой пидов… вот тут попытки были, но не доведено до конца вроде
diydrones.com/…/arducopter-automatic-pid-tuning-br…
Кстати о GPS, на drotek появились i2c-gps, судя по картинке подключаются по i2c без дополнительного геморроя (для тех плат у которых выведен i2c).
Заказать что ли… Цена вопроса 33 евро.
www.drotek.fr/shop/en/88-i2c-pa6c-gps-llc.html
Вообще, у кого-нибудь тут на форуме GPS нормально заработал с Wii?
Заказать что ли…
можно, только прошивку (для работы с GPS в Multiwii через i2c) в атмегу заливать через isp придется каждый раз =)