MultiWii

mahowik
matrus3:

Прислали новую прошивку для 3339 " 115200 10 Hz".

Я вчера тоже попробовал прошить 3339 на 38400/5гц… прошивка эта явно более свежая, чем та что была в ГПС, т.к. до этого дома вообще спутников не возможно было поймать, либо один-два у окна… а с этой пжалста ловит ))
И тут руки зачесались, решил поискать 115200/10гц. Начал серфить и нашел на том же немецком форуме на 9600/5гц (а также упоминание одного фрица что есыь мол у меня 115200/10гц и кому надо пишите test.fpv-community.de/showthread.php?6487-Kurzberi…)… Далее решил поиграть в хакера )) сделал бинарное сравнение 2-х прошивок на 38400 и 9600… разница в 3 байта… Давно в бинарниках не ковырылся и не сразу заметил что первые 2 байта это версия. Оставался один байт )) выщемил логику задания скорости и даже получилось из 38400 сделать 19200 и 57600. Прошивал коннектился работает. НО на 115200 по этой закономерности ну ни как, сбрасывает на 38400 и все. Наверное нужно было еще какието настройки и биты параллельно менять, но не хватало данных для ребуса… Рискнул попробовать след-й за 115200 и получил результат “убитого” ГПС с симтомами абракадабры, как у вас после первой версии на 115200 от саппорта )) Востановил через передергивание питалова, как писали выше… спасиба еще раз!

Кстати пробовали АГПС заливать? реально быстрее работает от холодного старта…

gena_g:

А какой прошивкой шили ? Не сложно поделится.

я советовал Михаилу эту MTK3329_A1.5E_20110118_10Hz_115200.zip‎
тем более что она жe и рекомендовна EosBandi

matrus3
mahowik:

Кстати пробовали АГПС заливать? реально быстрее работает от холодного старта…

Алаксандр давай на ты. АГПС обновляю каждые 2 недели, фиксирует в течении 5 сек при холодном старте. Пользую MT3339 PC Tool.
Прошивка которую я выложил, проверил на модуле который оживил так и не заработала, но новом модуле все работает на ура.

mahowik
matrus3:

Алаксандр давай на ты.

ok ))

matrus3:

АГПС обновляю каждые 2 недели, фиксирует в течении 5 сек при холодном старте.

ого! так это наверное с батарейкой на борту? иначе мин. 30-40сек на холодный старт… хотя я пользовал GTop AGPS Tool v1.09

matrus3:

Прошивка которую я выложил, проверил на модуле который оживил так и не заработала, но новом модуле все работает на ура.

сегодня попробую… может и зря вчера игрался, т.е. теперь не зальется…

mahowik
mahowik:

сегодня попробую…

прошился… работает! спасиба!

alexmos

Сравнил два барометра MS5611 и BMP085, одновременно выведя кривые с них. Получилось, что MS5611 лучше, но не намного. Без сглаживания амплитуда шумов такая же, со сглаживаем амплитуда НЧ-шума чуть поменьше (раза в два). При использовании совместно с акселем в моем алгоритме разница неболшая, т.к. там основной стабилизирующий элемент - D-составляющая, берется от акселеромтера, а оба барометра все равно в течение 30 секунд уплывают на полметра. В коротком промежутке времени у MS5611 чувствительность получше, так что он лучше будет работать в алгоритмах “только барометр”.

SovGVD

т.е. в итоге никаких ±10см нет? те же болтания будут, только за 1000 рублей?

alexmos
SovGVD:

т.е. в итоге никаких ±10см нет? те же болтания будут, только за 1000 рублей?

Да, 10см с барометром нереально получить. Он то видит эти 10 см, но сам по себе он плавает гораздо сильнее. Есть ветерок, есть воздушная подушка и турбуленции от моторов. Как пример: сейчас на улице ветер, а дома с открытой форточкой высоту показывает ±1 метр! Я даже поначалу думал что он бракованный, пока не положил рядом 085 и не заметил странную схожесть показаний 😃

SovGVD

пичалька: GPS не точный, барометр не точный (что дешевый, что дорогой) - а денег стоят… там на горизонте не вырисовывается более четкий барометр?

Alexey_1811
SovGVD:

там на горизонте не вырисовывается более четкий барометр?

Забудьте про барометр. Вы ничего не сделаете с ветром, перепадами давления и поддуванием пропом. Нужно нечто другое для измерения высоты.

Uvis

Например, сонар. Лазер, наверное, будет уже перебор…

SovGVD

сонар бы найти чтоб метров 30 хотя бы мерил быстро и точно… и игнорировал деревья и здания =)
а вот GPS нельзя использовать? будет шарик 7х7х7 метров зато без шумов от ветра/пропов/итд

Alexey_1811

А что если в алгоритме удержания высоты использовать ЖПС+аксель+баро. Думаю выйдет неплохо.

RA4ASN

Попадалась ли кому-нибудь схема подключения gps-модуля NEO-6Q\M или фрагмент схемы чего-либо с таким модулем? Конкретно интересует как цеплять батарейку и usb. Еще пришла активная gps-антенна, ее цеплять к приемнику по аналогии телевизионных антенн с усилителями?

alexmos
Alexey_1811:

А что если в алгоритме удержания высоты использовать ЖПС+аксель+баро. Думаю выйдет неплохо.

GPS пока нету у меня, но вроде он тоже точность не отличается в плане высоты. Баро хотть в пределе метра “шалит”, а GPS будет колбасить поболее, и какую из него пользу извлечь непонятно.

И вообще на баро + аксель + сонар можно остановиться. близко у земли сонар высокую точность даст, повыше уже и точность не так важна - в пределах метра если будет висеть - отлично.

SovGVD

а сонар уже приделан в стандартной прошивке? а то 2 штуки валяется и 2 барометра и 2 коптера - надо их как то объединить =)

alexmos

Да, смотрю код официальной - уже 2 сонара прикрутили: TINY_GPS_SONAR и SRF08. Но надо форум читать чтобы узнать в какой стадии работоспособности

mahowik
alexmos:

GPS пока нету у меня, но вроде он тоже точность не отличается в плане высоты. Баро хотть в пределе метра “шалит”, а GPS будет колбасить поболее, и какую из него пользу извлечь непонятно. И вообще на баро + аксель + сонар можно остановиться. близко у земли сонар высокую точность даст, повыше уже и точность не так важна - в пределах метра если будет висеть - отлично.

Интересно как товарищу vis.asta удалось добиться такой точности… по вертикали вообще идеал, по горизонтали +/-10…20см судя по видео. Утягивет его на пару метров в бок и коптер явно сопротивляясь этому действию без осциляций на место возвращается… загадка… может все же фэйк? ))

SovGVD:

а сонар уже приделан в стандартной прошивке? а то 2 штуки валяется и 2 барометра и 2 коптера - надо их как то объединить =)

alexmos:

Да, смотрю код официальной - уже 2 сонара прикрутили: TINY_GPS_SONAR и SRF08.

это i2c сонарики

p.s ты кстати интересовался автоподстройкой пидов… вот тут попытки были, но не доведено до конца вроде
diydrones.com/…/arducopter-automatic-pid-tuning-br…

DVE

Кстати о GPS, на drotek появились i2c-gps, судя по картинке подключаются по i2c без дополнительного геморроя (для тех плат у которых выведен i2c).
Заказать что ли… Цена вопроса 33 евро.
www.drotek.fr/shop/en/88-i2c-pa6c-gps-llc.html

Вообще, у кого-нибудь тут на форуме GPS нормально заработал с Wii?

SovGVD
DVE:

Заказать что ли…

можно, только прошивку (для работы с GPS в Multiwii через i2c) в атмегу заливать через isp придется каждый раз =)

matrus3
mahowik:

это i2c сонарики

В последней дев версии есть возможность подключить сонар, ГПС, и еще что-то через аттини.
Я себе заказал буду пробывать.

DVE:

Вообще, у кого-нибудь тут на форуме GPS нормально заработал с Wii?

Да, работает очень хорошо.

DVE:

Заказать что ли…

Дротек присылает очень быстро, но качество деталей оставляет желать лучшего.

mahowik
matrus3:

В последней дев версии есть возможность подключить сонар, ГПС, и еще что-то через аттини.
Я себе заказал буду пробывать.

посмотрел dev_20120606… да, драйвер сонара есть, переменная sonarAlt тоже есть, только расчета по ней нет, т.е. алгоритма стабилизации, а это самое главное и даже если будет использоваться текущий алгоритм стабилизации высоты, то как мин. нужен хорроший алгоритм перехода баро-сонар, а это ну оооочень скользкий и не стабильный момент, а также зависящий от типа сонара, т.е. как он себя ведет на пороге валидные_данные-ошибка… так что пока я бы сказал, что в оф. репозитории нет поддержки сонара… грустно

И вообще меня начинает огорчать в последнее время линия развития проекта… или мот ее вообще нет?! Ранее были мысли, что главная цель - втянуть как можно больше пользователей за счет всевозможных видов бюджетных 6/9/10DOF… это конечно дало большую популярность проекту, но сейчас то можно побольше в алгоритмику смотреть, а они все о том же. Как только новые сенсоры, держите поддержку… скучно…
Реальные идеи (типа альтхолд и позишн холд через опт. флов от Алексея) просто не подхватываются и не развиваются… Или експо-тротл давно написан Алексеем два релиза назад и работает на 5+. АлексВПариже написал свою реализацию. Работает криво. Если конкретно, то точку висения хер знает как вычислить + реальный мах. троттл примерно на сотню меньше от заданного в коде… отсюда недомощь, если нужно газануть в маневре…
То что удалось протолкнуть в проект со своей стороны, было с большим трудом и то после кучи доказательств от бета-тестеров… мля, свалить чтоле с вия?! 😃