MultiWii
Ок. Всем спасибо. Заберу сегодня 2 модуля ЖПС и буду разбираться.
Давно уже можно, ибо сделали автоопределение.
можно и так, но тогда не определить работает ли GPS корректно в GUI, только по косвенным признакам… да еще и не понятно что делать если захочется bluetooth или OSD
или удобное готовое за 7 баксов купить…
да, или купить готовое =) просто у меня лишняя ардуинка была
да еще и не понятно что делать если захочется bluetooth или OSD
Про блютус не скажу, а осд с гпс по идее должны на одном порту ужиться. ГПС - данные передает, а ОСД - принимает. 😃
или удобное готовое за 7 баксов купить…
от тут свежая партия фенек (I2C-GPS NAV Module, MWC FC Bluetooth Module)… дешЫва и с проводочками сразу ))
но тогда не определить работает ли GPS корректно в GUI, только по косвенным признакам…
в принципе если скорость порта выбрана верно, то после 3Д фикса ардуина (или криус контроллер) замигает статусным светодиодом с частотой 3-4гц…
Про блютус не скажу, а осд с гпс по идее должны на одном порту ужиться. ГПС - данные передает, а ОСД - принимает.
так и есть, только если ОСД это mobiDrone (спецом писанный под вий), то настройка ПИДов через ОСД отпадает…
upd:хотя подумав мот и не отпадает настройка ПИДов, т.к. ОСД всего лишь отображает состояние/параметры контроллера, а не шлет ему команды… запостил вопрос разработчику mobiDrone
Ктони будь в курсе вчем разница между этими гирами ITG3200 ITG3205 вчем плюсы и минусы и по распиновке они взаимозаменяемы?
усложню задачу - а если OSD на другой скорости работает? 😉 ну это конечно мало кому надо, но вдруг
Вчера стал обладателем 2 модулей MT3339 PA6C. Поделитесь работоспособной прошивкой 115200/10Hz.
И кстатии GPS модуль с rctimer нормальный (www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Или стоит взять MTK3339?
Господа, пора готовиться к качественным прорывам… Платы “все-в-одном” а-ля FY90q!
39mm x 28mm, 8(!) грамм.
120$, atmega328, gyro, accel, mag. Ессно совместима с эхотагом.
Магазин , обсуждение
Покупать прямо сейчас можно разве что для экспериментов, наблюдаются проблемы.Ну а за первой ласточкой и остальные подтянутся, сами понимаете
Занятно, прошло чуть больше года с того сообщения, а как изменились готовые платы! Раньше самому было в разы дешевле собрать, а сейчас…
Занятно, прошло чуть больше года с того сообщения, а как изменились готовые платы! Раньше самому было в разы дешевле собрать, а сейчас…
А через полгода эти платы будут казаться древними игрушками 😃 Появятся дешевые STM32 с крутыми алгоритмами и полным фаршем по сенсорам, да и цифровые линки типа wifi или zigbee не за горами, а под них точно железо получше нужно.
Ктони будь в курсе вчем разница между этими гирами ITG3200 ITG3205 вчем плюсы и минусы и по распиновке они взаимозаменяемы?
взаимозаменяемы полностью …
3205 походу отбраковка от 3200 по уровню шума …
в популярных проектах разницы в работе практически никакой , все зафильтровано по самые помидоры …
усложню задачу - а если OSD на другой скорости работает? ну это конечно мало кому надо, но вдруг
тогда наверное только софт-юарт…
И кстатии GPS модуль с rctimer нормальный (www.rctimer.com/index.php?gOo...productname=)? Или стоит взять MTK3339?
вот народ топик создал по ГПС-ам:
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&p=1…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=1881&p=…
но я вроде как смотрел (уже не помню где) его хар-ки, там 5 гц…
А через полгода эти платы будут казаться древними игрушками Появятся дешевые STM32 с крутыми алгоритмами и полным фаршем по сенсорам, да и цифровые линки типа wifi или zigbee не за горами, а под них точно железо получше нужно.
За пол года обычно по железу прогресс может быть, но никак не по алгоритмам. Это как с новым смартфоном или планшетом, покупаеш свежак (по железу), а приемлимый готовый не баЖный продукт только через год-полтора…
Ну и потом ардуинщики так просто не сдаются! 😉 Этож как конкурс “перформанс ПО в 256 байт” 😃
От себя лично, не перехожу на стм32 только потому что лень разбираться в новой архитектуре, устанавливать среду разработки и т.п. А тут чпок распаковал за 2 мин. и среда готова 😃
Вчера стал обладателем 2 модулей MT3339 PA6C. Поделитесь работоспособной прошивкой 115200/10Hz.
если лень читать 2-3 страницы, воспользуйтесь поиском хотябы…
- вот еще на DE форуме, чел наконецто выложил… test.fpv-community.de/showthread.php?6487-Kurzberi…
Вчера стал обладателем 2 модулей MT3339 PA6C. Поделитесь работоспособной прошивкой 115200/10Hz.
Лежит тут в ветке.
если лень читать 2-3 страницы
Спасибо уже нашел что нужно. И даже успешно прошился. Никто не пробовал TinyGPS? Там кажись можно ЖПС, УЗ сонар и оптический датчик привязать к вию.
Вопрос на счет GPS . Это нормально что при лежачем коптере на балконе и найденых 6 спутниках карта в GUI рисует вот такое . Не обращайте внимание на длинный луч это потеря спутников.
Прошивка MultiWii 2012618 , I2C_GPS V2.0 (r33). В навигационной программе если данные брать с GPS положение показывает правильное и не плывет.
Красная точка это положение коптера
Вопрос на счет GPS . Это нормально что при лежачем коптере на балконе и найденых 6 спутниках карта в GUI рисует вот такое .
Красная точка это положение коптера
Это нормальное состояние.
у меня с 14-ю спутниками в 3d режиме дергалось также…
модуль самопальный обошелся помоему в 700р вместе с антенной и ионистором
Если кому интересно могу пикадовскую платку скинуть в проекте.
Вопрос на счет GPS
Красная точка это положение коптера
С моим железом была вот такая трасса, лог просто вставил в гугл мап и все…
это параметры приемника при захвате, многие мне не верили в одной группе в соц сети пришлось вот выкладывать что DOP коеффициент настолько точный.
Причем забава еще та что антенка развернута вниз якобы была, и ловила лучше ежели пятак смотрит четко вверх.
С моим железом была вот такая трасса
Это при неподвижном коптере ?
Вопрос специалистам вия…
Подскажите по допустимому уровню вибраций.На скрине график растянут на максимум,коптер на полу,обороты на грани отрыва.Уровень этих вибраций критичен или нет?
самое простое - взлететь и посмотреть =) а так имхо норм
Так вот взлетаю без проблем ,а сделать из него стабильный мухолет не получается:)
Да, при зависании график в два раза больше пляшет чем выше на скрине