MultiWii
100мА в пике,30мА долговременно.
Построил мелкий коптер на мультивие для 3d полетов. Есть проблемка , вяло реагирует на стики. Петли получаються здоровенные. А если накрутить RCRATE в гуи то получаеться “бешеный волчек” ) . Тоесть плавно отклоняеш стик до какогото момента коптер вращаеться медленно и плавно, а потом начинает резко крутиться. как с етим бороться?
красиво крутится =)
красиво крутится =)
Ты бы его вживую непривязанного на полетушках видел 😃 Коптер крутился со скоростью пропов.
Красиво только падать потом больно. С такой скоростью вращения я затрудняюсь его остановить в нужной плоскости да и батарейка вылетает от центробежной силы )
плавно отклоняеш стик до какогото момента коптер вращаеться медленно и плавно, а потом начинает резко крутиться. как с етим бороться?
экспоненту в ноль попробуйте убрать… а также возможно у вас на аппе экспонента выставленна + в самом контроллере = экспонентная экспонента ))
Вопрос, у меня вечно ошибка одного пакета, никто не встречал?
или может потому что у меня баро дохлый?
экспоненту в ноль попробуйте убрать… а также возможно у вас на аппе экспонента выставленна + в самом контроллере = экспонентная экспонента ))
В гуи експонента =0
В апе +20
Сегодня еще полетал с rcrate 0,9 петли в пол неба, а с rcrate 1,2 уже то что на видео (
Блин с етим вием … уже есть желание поставить обратно кука.
Товарищи форумчане, подскажите, запутался я: при тримировании акселя надо стик откланять в сторону, противоположенную направлению улета (в сторону, где мотор работает сильнее) или в противоположенную? И сколько в среднем надо таких “щелчков”? А то я триммировать пытаюсь, а результата или 0 (вообще на тримирование ему пофиг) или еще хуже становится.
Товарищи форумчане, подскажите, запутался я: при тримировании акселя надо стик откланять в сторону, противоположенную направлению улета (в сторону, где мотор работает сильнее) или в противоположенную? И сколько в среднем надо таких “щелчков”? А то я триммировать пытаюсь, а результата или 0 (вообще на тримирование ему пофиг) или еще хуже становится.
в противоположную стороне отклонения. Проверьте вибрации они влияют на аксель.
Вышла версия 2.1
buzzer теперь пищит только при включении (три коротких), в gui при изменении параметров не пищит; выставление галочки в чекбоксе beeper на дополнительный канал не работает, как искать коптер в траве?
Поставил 2.1 чего то она по шине ошибки стала гнать, на 2х других ни одной ошибки за все время замечено не было. По совету Alexey_1811 заменил
I2C general functions на старую версию из прошивки 2.0 но после этого перестала компилится если включать баро, но если на акселе и гире компилить все ок, летает по моему получше, но это субъективно.
выдает вот такую ошибку:
MultiWii_2_1.cpp: In function ‘void i2c_BMP085_readCalibration()’:
Sensors:299: error: ‘i2c_read_reg_to_buf’ was not declared in this scope
Sensors:303: error: ‘swap_endianness’ was not declared in this scope
скорее всего в старой версии этой части нет, и скорее всего какраз там и кроется ошибка.
…она по шине ошибки стала гнать…
Может быть потому что “…Pullups are now undefined by default…”?
Но вот что делать с buzzer’ом? И с пульта теперь не инициируется никакая калибровка 😦
Но вот что делать с buzzer’ом? И с пульта теперь не инициируется никакая калибровка 😦
Не знаю как там у вас но меня с бузером все нормально (висит на тумблере апы) и с калибровкой тоже.
С биппером разобрался: в секции “Buzzer” были закоментированы #define BUZZER и #define RCOPTIONSBEEP, а вот калибровка без GUI никак не запускается… Алексей, выложи, плз, свой config.h для сравнения?
Конфиг для мелкого квадрика.
Конфиг для мелкого квадрика.
да, много появилось нового- гпс, настройка серв. сонар там работает корректно? пока на 2.0 летаю, но сонар летит с китая вместе с гпс - скоро надо будет ставить
Доброго всем дня ! Пришла плата FREEIMU 0.3.5 BMP греется кажется аксель ( около баро ) . Нагрев ощутим рукой, при этом все работает . Питание 3.3в. Это нормално или нет. ?
сейчас такая же лежит передо мной, тестируется. Часа три уже лежит. Ошибок по шине нет, все ок. Пробовал - холодная. Если греется маломощная микросхема, то это скорее всего не нормально. Возможно, такое может быть, если на i2c шину подается 5 вольт.
с питанием все правильно - оно трех вольтовое у всех датчиков на этой плате.
Если нет конвертора уровней i2c шины, рекомендую собрать - два транзистора и четыре резистора
У меня холодный.
А не кто не подключал аксель LIS331 ? Мож у кого код есть для вия …