MultiWii
спасибо. Не видел этой темы 😃 щас там напишу 😃
Народ, у нас ни кто под самолет не затачивал?
Просто квадрик, можно запустить в комнате и тд
А самолет только в поле, дома разве что, в руках покрутить.
когда по yaw квадрик крутишь, он начанает немного лететь в сторону поворота, как от этого избавиться? какое из пидов крутить и в какую сторону?
Привет всем, вот нашел как альтернативу блюпупу на вие что думаете стоит оно того, по идее лучше должно быть rf.atnn.ru/s7/rl-port_rx63.html
Дима, а оно надо? ВТ стоит 300руб, твоя схема все равно для управления не годится, а для подстройки ПИДов и проч. ВТ очень даже рулит.
Ну схемка не моя, просто чет не раз видел жалобы на кривой блюпуп))) а тут схемка подвернулась случайно, вот решил спросить а надо ли оно вообще.
Ну схемка не моя, просто чет не раз видел жалобы на кривой блюпуп))) а тут схемка подвернулась случайно, вот решил спросить а надо ли оно вообще.
Раньше на поле брал нетбук для настройки пидов, приходилось иногда передергивать и удалять/устанавливать “блюпуп)))”, установил вот это на андроид-телефон , коннектится с первого раза и далее без проблем не передергивая питание… Очень удобно, не надо тянуть на поле ноутбук, ведь в кармане есть телефон…
коннектится с первого раза и далее без проблем не передергивая питание…
А какой у Вас ПИН-код на BT? 1234 или 0000? Просто у меня с ноутом (и “обычным” компьютером) работает, а с телефоном никак. Коннектится, пишет, что ожидает адаптер… и всё… Красный светодиод мигает постоянно, как будто связи нет. Сам BT на телефоне рабочий, во всяком случае гарнитурой пользовался.
Очень удобно, не надо тянуть на поле ноутбук, ведь в кармане есть телефон…
Тоже хотелось бы избавиться 😃
Это не от пина зависит, а от железки у меня на lg p500 и asus prime тож без проблем… странно что и под win7 пол года назад все ок было с волшебной rx-tx DLL-кой, ну а потом майкрософт чего то обновил наверно )), т.к. под линухом как пахало так и пахает ))
А какой у Вас ПИН-код на BT? 1234 или 0000?
Пинкод на модуле 1234, естественно его же и ввел на телефоне, а светодиод при конекте обязательно должен гореть постоянно, Вы правы, если мигает - связи нет.
когда по yaw квадрик крутишь, он начанает немного лететь в сторону поворота, как от этого избавиться? какое из пидов крутить и в какую сторону?
у всех все нормально с yaw ом?
Это не от пина зависит, а от железки
Вычитал “в интернете”, что при нулевом ПИНе бывают проблемы с подключением. У меня, похоже, тот же случай: “For some android phone (such as my HTC Desire) the class 0000 is not pairable ! so you need to change it with PStool.exe” Взято отсюда.
P.S. Поменял ПИН на 1234 - не помогло. 😦
Что то у меня трабл с GPS. Использую mtk3339 подключенный к вию через TinyGPS. После активации РН или RH коптер начинает крутится по YAW и лететь непонятно куда. Компас откалиброван и в стабе отлично держит курс. В ГУИ спутники видит.
Что то у меня трабл с GPS. Использую mtk3339 подключенный к вию через TinyGPS. После активации РН или RH коптер начинает крутится по YAW и лететь непонятно куда. Компас откалиброван и в стабе отлично держит курс. В ГУИ спутники видит.
Стоит посмотреть как как влияет на компас провода. Т.е. включить моторы и посмотреть в GUI.
На максимальном газу компас уходит градусов на 20.
Всем Здравствуйте!
Я новичок так что прошу если что не пинать.
Приобрел плату MWC MultiWii SE. Подключил к компьютеру все мигает прога показывает все значения. После решил поставить прошивку 1_9_а2 и тут началось. Прошивка встала без проблем но при подключении программа показала что не подключен барометр и компас, а самое странное что акселерометр стал не корректно работать а именно: такое чувство что постоянно работает калибровка, как плату не крути Roll и Pitch постоянно становятся параллельными (перевернешь плату, датчики показали что она перевернутая и сразу калибруются в параллельное положение) Дальнейшие танцы с прошивками не помогает (прошивка 1_9_а1- показала подключенные датчики барометра и компаса, с акселем все так же) что только не ставил не помогло.
И еще при заливки прошивки 2_0 прога постоянно выдает “I2C error” и бегают какие то значения от -2900 до 3000 (или 29000 и 30000 точно не помню)
Подскажите что может быть не так?
Заранее благодарен!!!
вы смотрите не на значения питч и ролл а на поведения самого коптера то есть на графическую реализацию в ГУИ. если выдает ошибки 2.0 возможно неправильно раскоментили что-то. В общем собирайте коптер и смотрите по поведению.
Кстати то что вы новичок еще видно по дате регистрации и по количеству сообщений)))))
Прошивка встала без проблем
А config.h настраивал под себя? насколько помню в v1_9_а2 нет готового описания нашей платы, надо раскомментировать каждый наш датчик по одному. А вообще поехали лучше в тему Crius MultiWii SE
пришли с rctimera жпс и переходние под него под и2с. жпс в проге определяется, скорость выставлюяется нужная 115200, все отлично. а вот при подключении к этому переходничку на меге 328 ничего не работает. естественно дефайн и2с жпс расскаменчен. в гуи постоянно накапливающаяся ошибка. пробовал прошить переходник прошивками, что предлагают ан rctimere, но компилится прошивка только на стандартных библиотеках, а не на тех twi, что надо подменить. подскажите как правильно прошить переходничек этот или скажите где взять уже готовую прошивку