MultiWii
Что то у меня трабл с GPS. Использую mtk3339 подключенный к вию через TinyGPS. После активации РН или RH коптер начинает крутится по YAW и лететь непонятно куда. Компас откалиброван и в стабе отлично держит курс. В ГУИ спутники видит.
Стоит посмотреть как как влияет на компас провода. Т.е. включить моторы и посмотреть в GUI.
На максимальном газу компас уходит градусов на 20.
Всем Здравствуйте!
Я новичок так что прошу если что не пинать.
Приобрел плату MWC MultiWii SE. Подключил к компьютеру все мигает прога показывает все значения. После решил поставить прошивку 1_9_а2 и тут началось. Прошивка встала без проблем но при подключении программа показала что не подключен барометр и компас, а самое странное что акселерометр стал не корректно работать а именно: такое чувство что постоянно работает калибровка, как плату не крути Roll и Pitch постоянно становятся параллельными (перевернешь плату, датчики показали что она перевернутая и сразу калибруются в параллельное положение) Дальнейшие танцы с прошивками не помогает (прошивка 1_9_а1- показала подключенные датчики барометра и компаса, с акселем все так же) что только не ставил не помогло.
И еще при заливки прошивки 2_0 прога постоянно выдает “I2C error” и бегают какие то значения от -2900 до 3000 (или 29000 и 30000 точно не помню)
Подскажите что может быть не так?
Заранее благодарен!!!
вы смотрите не на значения питч и ролл а на поведения самого коптера то есть на графическую реализацию в ГУИ. если выдает ошибки 2.0 возможно неправильно раскоментили что-то. В общем собирайте коптер и смотрите по поведению.
Кстати то что вы новичок еще видно по дате регистрации и по количеству сообщений)))))
Прошивка встала без проблем
А config.h настраивал под себя? насколько помню в v1_9_а2 нет готового описания нашей платы, надо раскомментировать каждый наш датчик по одному. А вообще поехали лучше в тему Crius MultiWii SE
пришли с rctimera жпс и переходние под него под и2с. жпс в проге определяется, скорость выставлюяется нужная 115200, все отлично. а вот при подключении к этому переходничку на меге 328 ничего не работает. естественно дефайн и2с жпс расскаменчен. в гуи постоянно накапливающаяся ошибка. пробовал прошить переходник прошивками, что предлагают ан rctimere, но компилится прошивка только на стандартных библиотеках, а не на тех twi, что надо подменить. подскажите как правильно прошить переходничек этот или скажите где взять уже готовую прошивку
Всем добрый день.
прошу прощения если обсуждалось.
Научите калибровать акселерометр во время полета.
Прочитал wiki так и не разобрался.
Посмотрите здесь
пришли с rctimera жпс и переходние под него
Модуль GPS этот ?
Если да то в нем очень быстро слетает конфигурация (в т.ч. скорость порта , по дефолту 9600) и ее нужно заново заливать в модуль GPS .
Как заливать конфиг упоминалось здесь .
О доработке модуля , что бы конфиг сохранялся тоже есть в этой ветке .
да, модуль этот. с можулем все нормально, в переходнике проблема пока
Чем определил что с модулем все ок?
Чем определил что с модулем все ок?
прогой с их оф сайта для настройки, лежит на столе спутники ловит
Схемой на модуль I2C_GPS_NAV ни кто не богат?
Или фото платы без атмеги…
В гугле находится за 3 сек.
www.flytron.com/pdf/navigatron.pdf
Схему нашел только на ней не понятно какой кварц устанавливать 8/16/20?
Схему нашел только на ней не понятно какой кварц устанавливать 8/16/20?
Я поставил на 16 и все запустилось без правки кода.
Ура вышел из месячного бана…
За прошедший месяц доделал таки свой коптер… первоначальную раму Н типа разбил на первом же акб (попробовал вначале чисто на гирах полетать - понесло ветром на дом -> плюнул и с 10м в землю)…
новую раму сделал с защитой пропеллеров (всего 4 то и осталось…), на ней уже отлетал 8 акб
состав:
моторы - 2212 1000KV
пропы - 10х4.5 китай
регули - 30А www.ebay.com/itm/140544719976 - мин настроек и сразу запустились на 490Гц
IMU - GY-80
мозги - MultiWii 2.1 на контроллере atxmega256a3
АКБ 2200мА/ч
полетный вес ~1300г, время полетов блинчиком (учусь еще) - около 13 мин, взлет на полном АКБ на 35-40% газа
П.С. Сорри оператор был не ахти))) ближе к концу видео пришлось мне поснимать…
П.П.С. на момент сообщения видео еще грузится…
Ребят ткните носом где в MultiWii_2_0_a0 установка значения магнитного склонения # define MAG_DECLINIATION
Чет в скетче вобще невижу настроек для GPS таких как NAV_SPEED, GPS_LOW_SPEED_F_FILTER и т.д.
и еще одно видео вдогонку… сегодня вечером летал
Подскажите какие значения выставить в конфигурации жпс модуля 