MultiWii
Я пробовал 1 раз этот режим, все работало, затестил просто, повернул коптер по яв в произвольную сторону и продолжил управлять им как и не поворачивал, но все таки смог зарулиться и воткнуть его в землю:-) а может и компас сбойнул, не разбирался. Проверьте калибровку компаса и отсутствие наводок от силовых проводов.
Мне кажется с малым опытом лучше этим не увлекаться пока учишься читать положение коптера относительно себя. У меня цветами отличается перед и зад, да и подсветка тоже цветная, что тоже может ввести в заблуждение в симпл моде.
Я летал вчера с включенным компасом, не заметил разницы, летит как обычно, “вперед” - это вперед по отношению к коптеру.
Режим компаса и режим headfree по-разному включаются - уверены что включили ?
мозги - MultiWii 2.1 на контроллере atxmega256a3
еще одно видео вдогонку…
Если хорошо рассмотрел, то летает очень даже стабильно, доп. ресурсы atxmega256a3 в сравнении “обычными” мегами дают о себе знать 😉
Проект создали или хотя бы на оф. форуме темку создали? A то так и помрут труды в виде единственного экземпляра в вашей лаборатории…
Кстати, подсветку вот не вешал ни разу… это мултивийная (стробы) или сами писали?
Если хорошо рассмотрел, то летает очень даже стабильно, доп. ресурсы atxmega256a3 в сравнении “обычными” мегами дают о себе знать
сейчас код чисто от multiwii 2.1, разница впринципе в том что у меня все работает на 32МГц (время цикла в среднем 2200, макс 2700 прыгало).
Хотя по хорошему можно кучу вкусностей хмеги еще задействовать на будущее
Проект создали или хотя бы на оф. форуме темку создали? A то так и помрут труды в виде единственного экземпляра в вашей лаборатории…
как руки дойдут тут буду описывать MultiWii на atxmega (не arduino)
а так нас уже 2-е - solidada уже давно со мной общается по этой темке…
Кстати, подсветку вот не вешал ни разу… это мултивийная (стробы) или сами писали?
подсветка мультивийная… как и динамик… просто заведенные на мои выхода (уже готовые)
сейчас пока жду пропеллеры пробую прикрутить сонар и оптический датчик (код самого сонара готов -> осталось внедрить, с оптическим страдаю))) данные получить получается, а вот картинку для фокусировки линзы чтота никак, да и датчики под рукой не ахти - adns5020 и adns5030)
насчет стабильности я хз особо, примерно на глаз выставил, пиды для гиро ROLL P=2.5(уменьшил с 4) I=0.020 D=40(увеличил с 25), аналогично для PITCH, для Alt P=1.5 I=0.015 D=15. Датчики гира L3G4200D, аксель ADXL345, маг HMC5883 и баро BMP085.
кстати, странно, но гуевский конфиг у меня не пашет с отображением пидов и настроек, а вингуи без единой ошибки
что очень понравилось в хмеге, так это ее шим… сейчас выведены 10 аппаратных шим каналов. шим можно настраивать на любую частоту, хоть 50 хоть 500 Гц, дискретность сейчас у меня 2мкс (т.е. 500 шагов на диапазон - 32МГц и делитель таймера 64 = 500кГц частота счета)
минусы для повторения - нужно во первых делать платку (ЛУТ или фоторезист) или купить макетку(но тогда подключать не так удобно), во вторых сделать или купить программатор (сделать обойдется в 200-300р, купить с китая - 15-30$)
да кстати… там где полеты вечером летал в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.
и еще… мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
и еще… мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
отвратительно это, у меня еще его в сторону поворота тянет, и никто не пишет как от этого избавиться, наверное у всех нет такой проблемы
то что в сторону поворота тянет по моему мнению может быть в 2-х случаях:
- несимметрично расположены какие то моторы (или не ровно вверх а немного под углом)
- регули неодинаково отрегулированы (хотя этот пункт под вопросом)
хотя еще вероятность может быть из-за взаимодействия гиро и компаса, гдето раньше в этой теме было что-то об этом
- если не симметрично бы было, то в одну сторону тянуло бы больше, а в другую меньше или совсем не тянуло - а тут тянет в обе стороны одинаково
- не вариант, все регули одновременно калибруются
Режим компаса и режим headfree по-разному включаются - уверены что включили ?
Ну и как включается headfree?
P.S. Поменял ПИН на 1234 - не помогло.
А вы какую программу используете на андроид?
Ну и как включается headfree?
Как обычно, через конфигуратор - включая постоянно или настраивая на AUX каналы. Там есть отдельно - MAG и HEADFREE
Там есть отдельно - MAG и HEADFREE
Спасибо! Ой, какой же я слепой…
С HeadFree понятно. А просто Mag что делает? Я правильно понял, что он препятствует поворачиванию коптера по Yaw? [IMG][/IMG]
Спасибо! Ой, какой же я слепой…
Чего же CareFree этот режим называете и пишете, что включили компас и ждёте результата ?
А вы какую программу используете на андроид?
как руки дойдут тут буду описывать MultiWii на atxmega (не arduino)
ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити 😉
сейчас пока жду пропеллеры пробую прикрутить сонар
код самого сонара готов
посмотри прошивку от alexmos… Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04… кучу времени убил на это как то…
осталось внедрить, с оптическим страдаю))) данные получить получается, а вот картинку для фокусировки линзы чтота никак, да и датчики под рукой не ахти - adns5020 и adns5030
Там же у Алексея уже готовая реализация для ADNS-5050…
насчет стабильности я хз особо
в хмеге, так это ее шим… сейчас выведены 10 аппаратных шим каналов
в этом и магия стабильности скорее всего 😉
во вторых сделать или купить программатор
а обычный ISP не катит для хмеги?
в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.
это очень отличный результат 😉
мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
как то писал уже развернутый ответ тут в ветке… лень искать… не лечится это, разве что компенсацию добавлять в прошивку и тюнить под каждый конфиг отдельно… нафиг короче 😃
НО както получил уменьшение этого эфекта практически в ноль, когда поставил хорошо сбалансированние slow flyers пропы…
Ребят сильно не пинайте,поясните на что влияет время цикла.Если я правильно понял то чем он меньше тем лучше? Как тогда его понизить или оставить как есть.Он у меня примерно в районе 3000 колеблется
3000
да чем меньше, тем лучше, но до 4000-5000 норма…
5000мкс = 5мс = 200гц частота работы контроллера
HC-SR04
А этот датчик можно прикрутить в прошивке 2.1 а то у меня валяется без дела такой.Может есть инструкшин как это сделать…
ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити
а… ну туда чуток попозжа думаю выложу… как причешу по нормальному… еще не все что было в 2.1 прошивке реализовал
посмотри прошивку от alexmos… Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04… кучу времени убил на это как то…
дык… я на особое авторство и не претендую… код сонара частично оттуда взял, частично переделал… а остается как раз прикрутить его к баро 2.1 прошивки. оптикал фло - сча ищу мышу - то что в наличии - 5020 5030 - конечно похуже и не выходит картинку получить. думаю на днях мышу 1200 или 1600 dpi прикупить для донорства
а обычный ISP не катит для хмеги?
нет, у хмеги интерфейс новый PDI, нужен программатор avrisp mkII или его клон собрать
Сообщение от mataor
в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.это очень отличный результат
у меня время от времени было если коптер не двигать и без ветра висел по баро буквально на одном месте
попробовал таки отписатся на офф форуме мультивия… посмотрим что из этого выйдет
попробовал таки отписатся на офф форуме мультивия… посмотрим что из этого выйдет
Переименуй в “One more MultiWii port for atxmega256a3 processor”, а то с ходу не понятно о чем речь…
я на особое авторство и не претендую…
да я ниче такого не имел ввиду, просто хотел подсказать, где можно подсмотреть 😉
Приветствую всех. Вопрос возник такой. Плата CRIUS Multiwii SE, прошивка мультивии 2,0. Появился такой не понятный глюк. Питание на плату подается через отдельный БЭК , импульсный. Красные провода от регуляторов отрезаны. Если подать пиатние от батареи 2S настроить все отлично, можно даже летать немного.Если после полетов на 2S поставить батарею 3S начинается веселье. Слетают настройки горизонта. Он тсановится под углом 45 градусов. В упор не понимаю прричину такого поведения. Логики никакой. Все форумы облазил, никто подсказать не может. Уже охота выкинуть эту плату в помойку… Главное слетают только настройки горизонта. Все остальное вроде в норме.
а вы не пробовали померять напругу на плате? в двух отдельных случаях? дело в том что прата должна питаться от 5в и не больше.