MultiWii
как руки дойдут тут буду описывать MultiWii на atxmega (не arduino)
ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити 😉
сейчас пока жду пропеллеры пробую прикрутить сонар
код самого сонара готов
посмотри прошивку от alexmos… Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04… кучу времени убил на это как то…
осталось внедрить, с оптическим страдаю))) данные получить получается, а вот картинку для фокусировки линзы чтота никак, да и датчики под рукой не ахти - adns5020 и adns5030
Там же у Алексея уже готовая реализация для ADNS-5050…
насчет стабильности я хз особо
в хмеге, так это ее шим… сейчас выведены 10 аппаратных шим каналов
в этом и магия стабильности скорее всего 😉
во вторых сделать или купить программатор
а обычный ISP не катит для хмеги?
в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.
это очень отличный результат 😉
мне тут сказали что то что при повороте по YAW коптер поднимает вверх, это хорошо?
как то писал уже развернутый ответ тут в ветке… лень искать… не лечится это, разве что компенсацию добавлять в прошивку и тюнить под каждый конфиг отдельно… нафиг короче 😃
НО както получил уменьшение этого эфекта практически в ноль, когда поставил хорошо сбалансированние slow flyers пропы…
Ребят сильно не пинайте,поясните на что влияет время цикла.Если я правильно понял то чем он меньше тем лучше? Как тогда его понизить или оставить как есть.Он у меня примерно в районе 3000 колеблется
3000
да чем меньше, тем лучше, но до 4000-5000 норма…
5000мкс = 5мс = 200гц частота работы контроллера
HC-SR04
А этот датчик можно прикрутить в прошивке 2.1 а то у меня валяется без дела такой.Может есть инструкшин как это сделать…
ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити
а… ну туда чуток попозжа думаю выложу… как причешу по нормальному… еще не все что было в 2.1 прошивке реализовал
посмотри прошивку от alexmos… Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04… кучу времени убил на это как то…
дык… я на особое авторство и не претендую… код сонара частично оттуда взял, частично переделал… а остается как раз прикрутить его к баро 2.1 прошивки. оптикал фло - сча ищу мышу - то что в наличии - 5020 5030 - конечно похуже и не выходит картинку получить. думаю на днях мышу 1200 или 1600 dpi прикупить для донорства
а обычный ISP не катит для хмеги?
нет, у хмеги интерфейс новый PDI, нужен программатор avrisp mkII или его клон собрать
Сообщение от mataor
в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.это очень отличный результат
у меня время от времени было если коптер не двигать и без ветра висел по баро буквально на одном месте
попробовал таки отписатся на офф форуме мультивия… посмотрим что из этого выйдет
попробовал таки отписатся на офф форуме мультивия… посмотрим что из этого выйдет
Переименуй в “One more MultiWii port for atxmega256a3 processor”, а то с ходу не понятно о чем речь…
я на особое авторство и не претендую…
да я ниче такого не имел ввиду, просто хотел подсказать, где можно подсмотреть 😉
Приветствую всех. Вопрос возник такой. Плата CRIUS Multiwii SE, прошивка мультивии 2,0. Появился такой не понятный глюк. Питание на плату подается через отдельный БЭК , импульсный. Красные провода от регуляторов отрезаны. Если подать пиатние от батареи 2S настроить все отлично, можно даже летать немного.Если после полетов на 2S поставить батарею 3S начинается веселье. Слетают настройки горизонта. Он тсановится под углом 45 градусов. В упор не понимаю прричину такого поведения. Логики никакой. Все форумы облазил, никто подсказать не может. Уже охота выкинуть эту плату в помойку… Главное слетают только настройки горизонта. Все остальное вроде в норме.
а вы не пробовали померять напругу на плате? в двух отдельных случаях? дело в том что прата должна питаться от 5в и не больше.
батарею 3S начинается веселье
Поставьте LC фильтр после бека или хотябы кондер гдето 330-1000мкф на питание.
Поможет ли… вопрос но хуже не будет.
у мня была такая фигня это бек импульсный, генератор помех, у меня гуи сума сходила, я долго не мог найти причину, чт
То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов? Потому что надоела уже эта котовасия. У моторов скоро оси будут клинить. И еще вопрос, как отреагирует плата на то что я размещу ее в коробку собранную из стеклотекстолита, в в виде экрана? Для датчиков нужно делать какие то особенные условия?
То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов?
Большинство так и делает.
То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов?
На всякий случай гляньте какой бек в регулях. Там тоже может быть импульсный 😃
Я запитываю контроль со всех регулей, развязав их диодами…
Раз уж речь зашла про питание… Кто как подключает сам аккумулятор? просто на разъёмах (устанешь их передергивать), через тумблер (у меня тумблер расплавился в полете) или через электронный ключ?
или через электронный ключ?
BTS555 вам поможет 😃
BTS555 не нашел, собираюсь сделать на IRF2804S-7P… но имеет ли оно вообще смысл?
Тут смотрел
Везде смотрел, имелось в виду нашел у себя в закромах…
Вопрос в том, имеет ли вообще смысл делать через эл.ключ?
Привет Всем ! Кто-нибудь пробовал в 2.1 внедрить аналоговый сонар ? . Сижу неделю , голова уже опухла. ( из языков только asm для PIC ).