MultiWii

mataor
mahowik:

ну я говорил про официальный форум с интернэшнл комьюнити

а… ну туда чуток попозжа думаю выложу… как причешу по нормальному… еще не все что было в 2.1 прошивке реализовал

mahowik:

посмотри прошивку от alexmos… Там грамотно описан переход баро-сонар в зависимости от кол-ва ошибок, т.к. поймать момент когда сонар врет - ну очень тонкий момент! Оссобенно на дешевках типа HC-SR04… кучу времени убил на это как то…

дык… я на особое авторство и не претендую… код сонара частично оттуда взял, частично переделал… а остается как раз прикрутить его к баро 2.1 прошивки. оптикал фло - сча ищу мышу - то что в наличии - 5020 5030 - конечно похуже и не выходит картинку получить. думаю на днях мышу 1200 или 1600 dpi прикупить для донорства

mahowik:

а обычный ISP не катит для хмеги?

нет, у хмеги интерфейс новый PDI, нужен программатор avrisp mkII или его клон собрать

mahowik:

Сообщение от mataor
в основном с включенным баро, на месте висит +/- 20-50см, при полетах пошустрее когда останавливаешься для смены направления полета уводит вверх на 1-2м.

это очень отличный результат

у меня время от времени было если коптер не двигать и без ветра висел по баро буквально на одном месте

mahowik
mataor:

попробовал таки отписатся на офф форуме мультивия… посмотрим что из этого выйдет

Переименуй в “One more MultiWii port for atxmega256a3 processor”, а то с ходу не понятно о чем речь…

mataor:

я на особое авторство и не претендую…

да я ниче такого не имел ввиду, просто хотел подсказать, где можно подсмотреть 😉

lenz

Приветствую всех. Вопрос возник такой. Плата CRIUS Multiwii SE, прошивка мультивии 2,0. Появился такой не понятный глюк. Питание на плату подается через отдельный БЭК , импульсный. Красные провода от регуляторов отрезаны. Если подать пиатние от батареи 2S настроить все отлично, можно даже летать немного.Если после полетов на 2S поставить батарею 3S начинается веселье. Слетают настройки горизонта. Он тсановится под углом 45 градусов. В упор не понимаю прричину такого поведения. Логики никакой. Все форумы облазил, никто подсказать не может. Уже охота выкинуть эту плату в помойку… Главное слетают только настройки горизонта. Все остальное вроде в норме.

omegapraim

а вы не пробовали померять напругу на плате? в двух отдельных случаях? дело в том что прата должна питаться от 5в и не больше.

Chester_kz
lenz:

батарею 3S начинается веселье

Поставьте LC фильтр после бека или хотябы кондер гдето 330-1000мкф на питание.
Поможет ли… вопрос но хуже не будет.

geniys

у мня была такая фигня это бек импульсный, генератор помех, у меня гуи сума сходила, я долго не мог найти причину, чт

lenz

То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов? Потому что надоела уже эта котовасия. У моторов скоро оси будут клинить. И еще вопрос, как отреагирует плата на то что я размещу ее в коробку собранную из стеклотекстолита, в в виде экрана? Для датчиков нужно делать какие то особенные условия?

kedrikov
lenz:

То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов?

Большинство так и делает.

Chester_kz
lenz:

То есть импульсный БЭК лучше выкинуть и запитать от родного бэка регуляторов?

На всякий случай гляньте какой бек в регулях. Там тоже может быть импульсный 😃

EduardNN

Я запитываю контроль со всех регулей, развязав их диодами…

Freepooh

Раз уж речь зашла про питание… Кто как подключает сам аккумулятор? просто на разъёмах (устанешь их передергивать), через тумблер (у меня тумблер расплавился в полете) или через электронный ключ?

EduardNN
Freepooh:

или через электронный ключ?

BTS555 вам поможет 😃

Freepooh

BTS555 не нашел, собираюсь сделать на IRF2804S-7P… но имеет ли оно вообще смысл?

Freepooh
EduardNN:

Тут смотрел

Везде смотрел, имелось в виду нашел у себя в закромах…
Вопрос в том, имеет ли вообще смысл делать через эл.ключ?

Олег24

Привет Всем ! Кто-нибудь пробовал в 2.1 внедрить аналоговый сонар ? . Сижу неделю , голова уже опухла. ( из языков только asm для PIC ).

jekmv

аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела

Олег24
jekmv:

аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела

Да-да . именно такой . Мож кто поможет внедрить его в 2.1.

kedrikov

Ребят подскажите на каком пине должен сидеть светодиод загорающийся когда спутники ЖПС найдены???.У меня МЕГА2560

EduardNN
kedrikov:

на каком пине должен сидеть светодиод загорающийся когда спутники ЖПС найдены???

На этой плате пин №60.

Freepooh:

имеет ли вообще смысл делать через эл.ключ?

Большого смысла на коптере нет - все доступно и так .
В плане удобства, если батарею откатываешь не каждый раз до разряда, однозначно удобней с ключом.

kedrikov

Подскажите по такому вопросу. Коптер откалиброван в гуи все ровненько,сам коптер установлен по уроню.Отключаю питание,включаю ,калибровка акселя сохранена.Тоеть я могу спокойно приехать на поле включив коптер без уроня и полететь зная то что аксель откалиброван.А вот если мне нужно будет сделать тримирывание акселя с пульта в поле эта настройка тримера сохраняется в ЕЕПРОМе???

EduardNN:

На этой плате пин №60.

моргает постоянно хоть есть спутники ,хоть нет…😦

EduardNN

Если моргает , значит модуль GPS видит но не определил местоположение при условии правильных настроек в прошивке вия …

mataor
Олег24:

Сообщение от jekmv
аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела
Да-да . именно такой . Мож кто поможет внедрить его в 2.1.

как раз этим потихоньку занимаюсь… но точно результаты смогу сказать когда пропы из китая прийдут

mataor

да… мой последний код на котором я летал… если интересно кому…