MultiWii
Тут смотрел
Везде смотрел, имелось в виду нашел у себя в закромах…
Вопрос в том, имеет ли вообще смысл делать через эл.ключ?
Привет Всем ! Кто-нибудь пробовал в 2.1 внедрить аналоговый сонар ? . Сижу неделю , голова уже опухла. ( из языков только asm для PIC ).
аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела
аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела
Да-да . именно такой . Мож кто поможет внедрить его в 2.1.
Ребят подскажите на каком пине должен сидеть светодиод загорающийся когда спутники ЖПС найдены???.У меня МЕГА2560
на каком пине должен сидеть светодиод загорающийся когда спутники ЖПС найдены???
На этой плате пин №60.
имеет ли вообще смысл делать через эл.ключ?
Большого смысла на коптере нет - все доступно и так .
В плане удобства, если батарею откатываешь не каждый раз до разряда, однозначно удобней с ключом.
Подскажите по такому вопросу. Коптер откалиброван в гуи все ровненько,сам коптер установлен по уроню.Отключаю питание,включаю ,калибровка акселя сохранена.Тоеть я могу спокойно приехать на поле включив коптер без уроня и полететь зная то что аксель откалиброван.А вот если мне нужно будет сделать тримирывание акселя с пульта в поле эта настройка тримера сохраняется в ЕЕПРОМе???
На этой плате пин №60.
моргает постоянно хоть есть спутники ,хоть нет…😦
Если моргает , значит модуль GPS видит но не определил местоположение при условии правильных настроек в прошивке вия …
Сообщение от jekmv
аналоговый это какой? у меня есть НС-SR04 кто то уже прикрутил его? а то валяется дома 2 шт без дела
Да-да . именно такой . Мож кто поможет внедрить его в 2.1.
как раз этим потихоньку занимаюсь… но точно результаты смогу сказать когда пропы из китая прийдут
да… мой последний код на котором я летал… если интересно кому…
А вот если мне нужно будет сделать тримирывание акселя с пульта в поле эта настройка тримера сохраняется в ЕЕПРОМе???
да
да… мой последний код на котором я летал… если интересно кому…
Я вчера заменил в 2.1 код сонара i2c на код от alexmos . Собирается без ошибок . Но никак не могу понять куда сонар подключать на плате от китайцев MWC 2560. Нужно соответствие ног и пинов ардуин . Выходы А2 и D12 ?
блин сорри вчера вырубало - не сделал ссылку
xmega multiwii 2.1
Но никак не могу понять куда сонар подключать на плате от китайцев MWC 2560…
А чего мудрить то ? Мультивий для этой платы есть тут и сонар там упомянут.
А чего мудрить то ? Мультивий для этой платы есть тут и сонар там упомянут.
Там упомянут I2C сонар… Речь идет об АНАЛОГОВОМ сонаре
Там упомянут I2C сонар… Речь идет об АНАЛОГОВОМ сонаре
SR04 никоим раком НЕ АНАЛОГОВЫЙ а самый наруральный цифровой сонар… у i2c сонаров начинка считай та же… просто не шим а i2c выход - вот и вся разница
Подскажите плз !
Прикупил приемник hk-tr6a v2, решил задействовать PPM SUM, согласно мануалу подключил на 19 пин на меге 2560. В конфиге Раскоментирывал строчку PPM SUM.
Не работает. Где-то читал что в новых приемниках нет больше PPM SUM. Или есть решение этой проблемки?
SR04 никоим раком НЕ АНАЛОГОВЫЙ а самый наруральный цифровой сонар… у i2c сонаров начинка считай та же… просто не шим а i2c выход - вот и вся разница
I2C sonar выходы SDA SCL. SR04 выходы Eho Trig. Никакого ШИМ на выходе SR04 нет и впомине!!! Уважаемый ! Почитайте описалово SR04 . !!!
I2C sonar выходы SDA SCL. SR04 выходы Eho Trig. Никакого ШИМ на выходе SR04 нет и впомине!!! Уважаемый ! Почитайте описалово SR04 . !!!
человек все правильно написал:
- HC-SR04 не I2C сонар www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=HC-SR04&LH_B…
- то про что вы хотели написать это уже I2C, только маркировка то другая! SRF02/SRF08/SRF10/SRF23 www.google.ca/search?q=SRF02
upd: но да, HC-SR04 не шим точно 😃 по интерфейсу он скорее через последовательный порт работает…
Ребят ктонить разобрался с ЖПС??? Почемуто когда коптер в воздухе нет вобще никакой реакции на включение режима GPSHOLD
Данные жпс в гуи отображаются верно.Любые манипуляции с ПИДами относящимися к жпс ни к чему не привели ,коптер ведет себя так будто нет никакого жпс на борту 😦😦
И еще непобедимая проблема.При повороте по часовой стрелки коптер постоянно пытается завалится на левый передний мотор причем чем сильнее и резче откланяеш стик рудера тем сильнее и резче коптер пытается клюнуть левым передним моторм.Также проблема после отработки рудером коптер продолжает свое движение пока не поправишь его обратным движение стика ,создается впечатление что YAW гира зависает в это момент и коптер продолжает вращаться.
На видео видно как коптер пытается клюнуть
Ребят ктонить разобрался с ЖПС???
я летал на dev0622 страниц 5-10 назад… Mihbay на 2.1 летал, писал отлично держит и домой летит как надо…
обязатеьным условием работы гпс, должен быть как мин. рабочий стаб. мод + компас не должен врать + гпс мин. 5гц для хорошего удержания на месте… нюансов дофига там, почитай доку эту как мин…