MultiWii

kedrikov
sashaNar:

Три гиры плюс три акселерометра плюс три магнетометра

Там не по три штуки ,а имеется ввиду что “трехосевые” гира,аксель,магнитомер

VitaliyRU
SergDoc:

Опишусь, попробовал различные варианты - серва “зудеть” не перестала, но пак паралитик уже не бьётся (GYR_CMPFM_FACTOR выставил 400.0f) и к изменению D никакого отношения не имеет, пробовал попрыгать ведёт себя адекватно - надо на улице выгулять, вывод напрашивается простой - не надо было эту серву ставить, или же через демпфер к лучу прикрутить - она сама некислые вибрации создаёт…

Возьми среднее из последних значений(на серву) 3ех (может 5ти) - самый простой LPF фильтр

omegapraim

Привет всем, вчера собрал mobiDroneOSD все работает (огоньками моргает) но вот вопрос, она со стандартом PAL работает, если включать ее параллельно то тупо получается черный экран, если при работающей камере осд выдернуть то камера начинает опять показывать. Вроде в прошивке написал что PAL, но ничего не изменилось(((( Если кто сталкивался помогите.

mahowik
omegapraim:

вчера собрал mobiDroneOSD все работает (огоньками моргает) но вот вопрос, она со стандартом PAL работает, если включать ее параллельно то тупо получается черный экран, если при работающей камере осд выдернуть то камера начинает опять показывать. Вроде в прошивке написал что PAL, но ничего не изменилось(((( Если кто сталкивался помогите.

R4 попробуй отпаять либо замени на 1к
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1498&st…
www.toptel.sk/…/mobiDroneOSDv2.0_schm.pdf

skyrider

Подцепил на Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 GPS UBlox CN-06 через платку I2C-GPS NAV Module, на модуле CN-06 замкнул ножки 13 и 14, т .е модуль по умолчанию работает на 38400, в прошивке 2C-GPS NAV Module естественно тоже выставил 38400, в GUI показывает стабильный фикс GPS, координаты показывает правильные, 9 спутников в поле. Попробовал полетать ( естесно квадр отлично отстроен, компас откалиброван и работает четко, баро тоже отрабатывает отлично, ну в общем очень стабилен и висит как прибитый ), и попробовал GPS HOLD - УЖОС!!! Его так мотыляет, только успевал щелкать тумблер и ловить коптер стиками!

На сколько хуже система работает на скорости 34800, на скорости 115400 будет намного лучше, в этом проблема?

skyrider
ReM:

I2C ошибки в GUI видны?

Выставил коптер на подоконник ни 30 мин, 7 - 9 спутников, ошибок I2C нема.

geniys

всем привет подскажите, где находится строка
#define SHIFT_HOVER 1500
ведь она влияет на alt hold

skyrider
geniys:

всем привет подскажите, где находится строка
#define SHIFT_HOVER 1500
ведь она влияет на alt hold

В 2.1 вывели в GUI

VitaliyRU
sashaNar:

Три гиры плюс три акселерометра плюс три магнетометра. Я для хедтрекера уже заказал.

По моим осчучениям mpu6050 дрейфует поменьше все же.
И код готовый есть или мне свой таки дописывать? 😃

Mihbay

Ребята рылся по форуму в поисках прошивки или какой нибудь инфы о remzibi osd а точнее самого софта, как подключить к multiwii 2.1 чтоб горизонт показывал, натыкаюсь только на какой то мод прошивку 1.8 с патчем и прошивку 2.22 для осд, но это же прошлый век! короче пока искал мозг так вскипел что терь даже не знаю где вопрос этот задавать, поэтому задаю здесь) Может есть у кого ссылки, и вообще есть ли рабочие проекты под эту тему?

J_MoToR
DVE:

Плата устарела примерно на год Нет смысла брать это чудо по 45$, когда за 58$ есть All In One с более качественными датчиками и процом, нормальным сериал-портом и полноценным USB-разъемом.

Китайцы посутся на форуме 😃 - MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

sergu73
J_MoToR:

Китайцы посутся на форуме 😃 - MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

За 26 баксов копия Crius Lite с MPU6050 в компактном размерчике + FTDI в комплекте. Кука теперь в музей отдам…
Пусть чаще пасутся ))

geniys

Всем привет
плата CRIUS с баро
нужна помощь квадрик не держит высоту в GUI квадратик в чек боксе поставил вывил на AUX
прочитал, что надо посмотреть в GUI на каком диапазоне зависает у меня это 1586 а, по умолчанию это 1500
я понял что это значение надо вписать, а куда найти не могу
в config я не нашел строку
мне ответили, что это можно сделать через GUI я не разобрался как
прошивка 2,1
В теме про CRIUS на 18 странице нащел кусок кода Глеб выложил а где этот код я не знаю
Помогите решить проблему

Uvis

Подскажите, схема подключения с версии 1,9 не менялась? В частности интересует вариант подключения к АТМеге2560 с управлением подвесом, ноги 34 и 35

baliv

Подскажите новичку.
Собираю квадр с Crius Multiwii v1.0
Прикупил с горяча блютус вот такой
Куды его цеплять???😃 на FTDI или на сериал? пины не подписаны вааще не понятно шо куда.
там вроде скорость передачи 9600 по умолчанию… пойдет или менять как-то надо?

devv
baliv:

Куды его цеплять??? на FTDI или на сериал? пины не подписаны вааще не понятно шо куда.

на UART вроде

baliv:

там вроде скорость передачи 9600 по умолчанию… пойдет или менять как-то надо?

Менять на 115200
Про то как менять и подключать есть отдельная тема где то ниже

mahowik
cylllka:

Зачастили китайцы Не нужно сателлит через ж прикручивать, воткнул и полетел.

да уж крута! год назад такая платка стоила бы 130 😃
сейчас уже адекватный ценник пошел, т.к. все начало устаканиваться …