MultiWii
вы подумали как высоту снижаьть? на трикоптерах проблематично
С виду ничего страшного. Если делать это вертикально, винты будут попадать в собственный vortex ring и ловить срыв потока на лопатках с вытекающими. Но есть способ веселее: отключить стабилизацию, мордой 60 градусов вниз, минимальный газ и по крутой спирали сыпаться почти до самой земли. Коптер - не самоль, штопорить безвыводно не может 😃
Посчитал, с вышеуказанным сетапом есть гарантированное время висения на высоте 2 км две с небольшим минуты. Ну, и скороподъем такой, что ни один планер с затяжкой не сравнится 😃
Визуальный контроль - камера, телеметрия иглтри. Баро не особенно нужен.
Но есть способ веселее: отключить стабилизацию, мордой 60 градусов вниз, минимальный газ и по крутой спирали сыпаться почти до самой земли. Коптер - не самоль, штопорить безвыводно не может 😃
Можно и парашют приделать для таких высот 😃
ожно и парашют приделать для таких высот
Ну тогда и крылья как у летучих мышей можно приделать, раскрывающиеся сервой))
а кто-то даже без нунчака
я б сказал наоборот - некоторые с нунчаком. Не нужен он особо то.
я б сказал наоборот - некоторые с нунчаком. Не нужен он особо то.
Насколько я понял - автостабилизация работает не очень эффективно?
Какое время без необходимости вмешательства в управление способна держать коптер?
Стабилизация стабилизацией, но вот нужна ли она всегда?
Угадайте, почему Warthox не использует ее и не хочет? 😃
Насколько я понял - автостабилизация работает не очень эффективно?
Какое время без необходимости вмешательства в управление способна держать коптер?
любая эффективность зависит от настройки, по горизонту будет держать пока батарейка не кончится или препятствие на пути не встретит, так как для гарантированного удержания позиции ему необходим GPS, компас, ну и баро
почему Warthox не использует ее и не хочет?
Потому что он ох…нно крутой пилотажник, и она ему только мешает флипы совершать 😃
Стабилизация стабилизацией, но вот нужна ли она всегда?
Есть функция вкл. выкл. что тоже показано на видео… По манере полета Warthox и так понятно, что там и стабилизировать некогда))) режим больше для новичков)))
Угадайте, почему Warthox не использует ее и не хочет? 😃
И чего теперь? А я фото видео люблю. Так что каждому свое 😃
В том-то и дело, что каждому свое…
Тут вопрос стоит скорее так - хобби это, самообучение новому, или просто платформа для съемки, т.е. чисто рабочий инструмент?
Вот я учусь (а полностью научиться и не получится никогда!) управлять коптером, и мне скорее даже вредна полная стабилизация, потому что с ней я всего лишь буду давать аппарату указания, куда ему лететь, не чувствуя и не понимая, как он это делает.
Напоминает АКПП vs МКПП это все конечно. Если что, у меня автомат на 150+ силах, ибо машина - всего лишь жоповозка для меня, поэтому должна быть удобной и приятной в эксплуатации.
А вот коптер (да и прочии самолетики-вертолетики) - фан в чистом виде!
А я фото видео люблю. Так что каждому свое
Вот именно…
режим больше для новичков)
Новичков- в чем?
Поясню - если кому то нужен крутой пилотаж - так нужно идти в классические вертолеты.
И через какое то время это станет понятно. Мне соосник надоел за три дня.
А эта платформа интересна именно своей стабильностью, минимумом вибраций и простотой в реализации.
FRV, видео и фотосъемка ну и просто эксперименты - ее предназначение.
Так что это режим прежде всего не для новичков - а для удобства.
А новичек -с большой долей вероятности - прежде чем отстроит режимы - несколько раз разобьет.
Любую стабилизацию можно отключить одним тумблером, как и расходы настроить.
Кстати, кто подумывает про полную АКПП для своего коптера советую вам следить за темой на rcgroups про FreeFlightIMU 9DOF (гира, акселерометр, магнетометр, барометр), которая будет полностью совместима с проектом Multiwii, правда для всех ее возможностей потребуется более мощная ардуинка Seeeduino Mega . FreeFlightIMU платка будет продаваться через пару месяцев по цене около 100вечнозеленых. Код для нее будет делать Алекс и wiiкомпания. А там еще и GPS модуль подцепят наверняка.
Поясню - если кому то нужен крутой пилотаж - так нужно идти в классические вертолеты.
Нуну, интересное утверждение, а можно для тупых поразвернутее??? 😉
Нет. Тупым и длинное объяснение не поможет.
Ну а Вам объяснять не нужно,Вам и так известно, что отсутствие изменения и реверса шага ( или реверса при неизменном шаге) - сильно обедняет количество фигур, на которые способна модель.
Прошивка 1_5, все настройки по умолчанию, серва дергалась как бешанная, поставил частоту 400khz серва успокоилась,
INTERLEAVING_DELAY 3000 - данные с нунчака поступают цикл 6000
INTERLEAVING_DELAY 2500 - данные с нунчака не поступают цикл 5000
INTERLEAVING_DELAY 1500 - данные с нунчака поступают цикл 3000, шумов нет, снижать цикл еще или нормуль и можно ставить винты?
1000 паставь сразу буден виден предел, наверняка в районе 2300 с копейками,
ставь запас с запасом 1200-1300 и в полет!
Интересно… Я попробовал еще раз. И вот что интересно… При значениях менее 500 ( ставил даже 1-ку) инфа с нунчака идет… Но при задействовании 12-го пина - цикл прыгает -иногда даже до 20000.
Можно питание подать помимо - и получить небольшой цикл.
Так что может получится самообман. Цикл короткий - но поступление инфы с унчака будет редким, еще с меньшим циклом.
Но это - на моем комплекте.
На других - может быть подругому…
12-й пин у меня задействован, попробовал INTERLEAVING_DELAY выставить 1000, запустился и действительно цикл показал 2300, также завелись 1200 и 1300, но на всех этих значениях цикл иногда подпрыгивал до 4000 - 5000, так что для моих ШелезяК INTERLEAVING_DELAY 1500 наверно в самый раз, цикл 3000, если сильно дергать 3560 максимум.
Думаю что будет полезным выложить фото плат, с какими проходит уменьшение INTERLEAVING_DELAY.
Мой вариант, с которым подобное не проходит, фото представлено выше по теме.