MultiWii
В том-то и дело, что каждому свое…
Тут вопрос стоит скорее так - хобби это, самообучение новому, или просто платформа для съемки, т.е. чисто рабочий инструмент?
Вот я учусь (а полностью научиться и не получится никогда!) управлять коптером, и мне скорее даже вредна полная стабилизация, потому что с ней я всего лишь буду давать аппарату указания, куда ему лететь, не чувствуя и не понимая, как он это делает.
Напоминает АКПП vs МКПП это все конечно. Если что, у меня автомат на 150+ силах, ибо машина - всего лишь жоповозка для меня, поэтому должна быть удобной и приятной в эксплуатации.
А вот коптер (да и прочии самолетики-вертолетики) - фан в чистом виде!
А я фото видео люблю. Так что каждому свое
Вот именно…
режим больше для новичков)
Новичков- в чем?
Поясню - если кому то нужен крутой пилотаж - так нужно идти в классические вертолеты.
И через какое то время это станет понятно. Мне соосник надоел за три дня.
А эта платформа интересна именно своей стабильностью, минимумом вибраций и простотой в реализации.
FRV, видео и фотосъемка ну и просто эксперименты - ее предназначение.
Так что это режим прежде всего не для новичков - а для удобства.
А новичек -с большой долей вероятности - прежде чем отстроит режимы - несколько раз разобьет.
Любую стабилизацию можно отключить одним тумблером, как и расходы настроить.
Кстати, кто подумывает про полную АКПП для своего коптера советую вам следить за темой на rcgroups про FreeFlightIMU 9DOF (гира, акселерометр, магнетометр, барометр), которая будет полностью совместима с проектом Multiwii, правда для всех ее возможностей потребуется более мощная ардуинка Seeeduino Mega . FreeFlightIMU платка будет продаваться через пару месяцев по цене около 100вечнозеленых. Код для нее будет делать Алекс и wiiкомпания. А там еще и GPS модуль подцепят наверняка.
Поясню - если кому то нужен крутой пилотаж - так нужно идти в классические вертолеты.
Нуну, интересное утверждение, а можно для тупых поразвернутее??? 😉
Нет. Тупым и длинное объяснение не поможет.
Ну а Вам объяснять не нужно,Вам и так известно, что отсутствие изменения и реверса шага ( или реверса при неизменном шаге) - сильно обедняет количество фигур, на которые способна модель.
Прошивка 1_5, все настройки по умолчанию, серва дергалась как бешанная, поставил частоту 400khz серва успокоилась,
INTERLEAVING_DELAY 3000 - данные с нунчака поступают цикл 6000
INTERLEAVING_DELAY 2500 - данные с нунчака не поступают цикл 5000
INTERLEAVING_DELAY 1500 - данные с нунчака поступают цикл 3000, шумов нет, снижать цикл еще или нормуль и можно ставить винты?
1000 паставь сразу буден виден предел, наверняка в районе 2300 с копейками,
ставь запас с запасом 1200-1300 и в полет!
Интересно… Я попробовал еще раз. И вот что интересно… При значениях менее 500 ( ставил даже 1-ку) инфа с нунчака идет… Но при задействовании 12-го пина - цикл прыгает -иногда даже до 20000.
Можно питание подать помимо - и получить небольшой цикл.
Так что может получится самообман. Цикл короткий - но поступление инфы с унчака будет редким, еще с меньшим циклом.
Но это - на моем комплекте.
На других - может быть подругому…
12-й пин у меня задействован, попробовал INTERLEAVING_DELAY выставить 1000, запустился и действительно цикл показал 2300, также завелись 1200 и 1300, но на всех этих значениях цикл иногда подпрыгивал до 4000 - 5000, так что для моих ШелезяК INTERLEAVING_DELAY 1500 наверно в самый раз, цикл 3000, если сильно дергать 3560 максимум.
Думаю что будет полезным выложить фото плат, с какими проходит уменьшение INTERLEAVING_DELAY.
Мой вариант, с которым подобное не проходит, фото представлено выше по теме.
Мои платки склеены вместе и установлены в бокс, при необходимости разобрать сфоткаю, обе зеленые, плату нунчака не обрезал.
По поводу питания WMP: Судя по схемам в начале топика на точку VCC платы WMP подключен 12 пин ардуины на который по схеме идет !!! - MISO и больше ничего. Так какое питание у WMP -3.3 вольта 5 ? Если подать 5 вольт есть шанс спалить ITG3205 (гироскоп)?
Шанс есть. Реалий нету.
Все у кого вмп с рисунком кружков с задней стороны и надписью Gh-xxxxxxxx,как я понял это проблемная сборка.Имхо.Если смогли подключить,буду рад услышать как.
А что такое цикл ?В начале у меня был 2000,а сегодня подскочил аж до 6000.
Ну вот, свершилось! Конкурент wii почти готов, и “бета-версия” устойчиво полетела!
Все писал заново, полностью другая математика, добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов. Все датчики - аналоговые.
wii отдыхает - коптером теперь можно играть в пионербол ))
осталось написать новый конфигуратор и устроить уличные тесты
Все у кого вмп с рисунком кружков с задней стороны и надписью Gh-xxxxxxxx,как я понял это проблемная сборка.Имхо.Если смогли подключить,буду рад услышать как.
Было два таких WMP, оба работали, оба спалил. Подключал как и все.
Шанс есть. Реалий нету.
Ну и там никак 5 в не будет. Падение на стабилизаторе и падение на ключе в атмеге дает не более 3,8 В. Реально и с диодом последовательно- 3,3 В.
Все датчики - аналоговые. wii отдыхает - коптером теперь можно играть в пионербол ))
Снимаю шляпу!
Владислав Разумовский, вы могли бы подробнее рассказать про переделку Нунчака в аналоговый датчик (обвязка, трассировка платы)? С dealextreme до сих пор идет сильно “левый” нунчак с таким недавним отзывом:
Разобрал свою чаку… это и есть аксель! вернее, у вас его нету
Разобрал свою чаку… это и есть аксель! вернее, у вас его нету
Значит, буду ждать BMA020 от Норберта. Скорее всего, нунчак в посылке будет, как на фото (
А у меня вот такие платки. И тоже, чего-то не хватает.
У меня нунчак с диилэкстрима, работает наотличненько. Как выглядит можно глянуть на 11 секунде моего видео в начале топика. Квадратик верхний и есть аксель, нунчак без акселя никому не нужен, согласитесь? 😃
Ну вот, свершилось! Конкурент wii почти готов, и “бета-версия” устойчиво полетела!
Все писал заново, полностью другая математика, добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов. Все датчики - аналоговые.
от души радуемся и ждем схемы и прошивку, чтобы уж совсем расплыть от счатья 😃 а что значит “добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов”?