MultiWii
Ну вот, свершилось! Конкурент wii почти готов, и “бета-версия” устойчиво полетела!
Все писал заново, полностью другая математика, добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов. Все датчики - аналоговые.
wii отдыхает - коптером теперь можно играть в пионербол ))
осталось написать новый конфигуратор и устроить уличные тесты
Все у кого вмп с рисунком кружков с задней стороны и надписью Gh-xxxxxxxx,как я понял это проблемная сборка.Имхо.Если смогли подключить,буду рад услышать как.
Было два таких WMP, оба работали, оба спалил. Подключал как и все.
Шанс есть. Реалий нету.
Ну и там никак 5 в не будет. Падение на стабилизаторе и падение на ключе в атмеге дает не более 3,8 В. Реально и с диодом последовательно- 3,3 В.
Все датчики - аналоговые. wii отдыхает - коптером теперь можно играть в пионербол ))
Снимаю шляпу!
Владислав Разумовский, вы могли бы подробнее рассказать про переделку Нунчака в аналоговый датчик (обвязка, трассировка платы)? С dealextreme до сих пор идет сильно “левый” нунчак с таким недавним отзывом:
Разобрал свою чаку… это и есть аксель! вернее, у вас его нету
Разобрал свою чаку… это и есть аксель! вернее, у вас его нету
Значит, буду ждать BMA020 от Норберта. Скорее всего, нунчак в посылке будет, как на фото (
А у меня вот такие платки. И тоже, чего-то не хватает.
У меня нунчак с диилэкстрима, работает наотличненько. Как выглядит можно глянуть на 11 секунде моего видео в начале топика. Квадратик верхний и есть аксель, нунчак без акселя никому не нужен, согласитесь? 😃
Ну вот, свершилось! Конкурент wii почти готов, и “бета-версия” устойчиво полетела!
Все писал заново, полностью другая математика, добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов. Все датчики - аналоговые.
от души радуемся и ждем схемы и прошивку, чтобы уж совсем расплыть от счатья 😃 а что значит “добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов”?
Covax
Ткните носом на то, что Вы брали. Там всего по несколько видов.
Смотрю инвойс, лови dealextreme.com/…/designer-s-nunchuck-controller-f… но гарантии, что пришлют именно мой нет, сам понимаешь
А вот wii motion прислали синий, лежит в запасе я не подключал. придет плата норберта попробую к нему цепануть и узнаем рабочий или нет. Дмитрий DVE заказывал такой же ему прислали на одном чипе ITG-3205, он помоему продает его в Питере, списывайтесь, он даст ссылку на wii motion надеюсь.
А моушен +?
А свой аксель я не смог идентифицировать.
Мелкий , квадратный 5+1+5+1 нога по сторонам
Надпись:
024
А946
001
Может кто знает?
Не, не знаем такого 😃 у меня тоже всякая ерунда на акселе написана, даже гугл не знает, работает и ладно
О! Копия мой. И, как. Работает?
Думаю что будет полезным выложить фото плат, с какими проходит уменьшение INTERLEAVING_DELAY.
Плата WMP точ такая как постом выше Y@N , в GUI все было пучком с INTERLEAVING_DELAY 1500 и циклом 3000, а вот с подключенным бортовым питанием моторы вели себя странно, одел винты и с трудом удержал в руках трикоптер с газом процентов 20%, так его начало колбасить в разные стороны, переключил питание WMP с 12 пина на 3.3V вроде успокоился птиЦ.
Плата WMP точ такая как постом выше Y@N
Геннадий, а есть ссылка на точ такой же WMP, где заказывал?
на dealextreme dealextreme.com/…/premium-motionplus-for-wii-remot…
а что значит “добавлена автоматическая компенсация ухода регуляторов”?
мой коптер с самого начала преследовала неприятная вещь - он не мог висеть без триммирования всю батарейку от начала до конца. Медленно но верно он “уплывал” то туда то сюда, это присутствовало во всех его прошлых реинкарнациях - как на безмозглом варианте, так и на wii и даже с нунчаком.
Поначалу я был уверен что это дрейфят гироскопы, и не обращал внимания. Однажды случайно наткнулся в блоге Prikupets на упоминание о том что регули hobbyking-ss у него “плывут” на морозе - это дало повод поэкспериментрировать, и оказалось что гироскопы в моем случае были совершенно непричем, а “уплывают” именно регуляторы, причем как на морозе так и в помещении.
пришлось задумался как этот дрейф компенсировать, ведь неудобно же! - и когда оно заработало назвал “компенсацией ухода регуляторов” 😃 и сейчас коптер уверенно висит всю батарею без притрагивания к триммерам.
именно такой нунчак у меня был.
он работает, но в wii надо поставить interleaving_delay 5000 или даже 6000.
кстати, тот акселерометр что сейчас работает в моем коптере, выдран как раз из него 😃
Режется плата, я обвел голубой линией как. Все детали оставляем на месте. Цифрами 1.2.3 я обозначил точки куда паять проводки чтобы получить аналоговые выходы с чипа.
Питать 5В не советую, можно взять 3.3в с ардуино (в этом случае неплохо повесить на 3.3в конденсатор 1-10мкф)
Прошивку я заливал сюда:
rcopen.com/forum/f123/topic156768/1361
Владислав Разумовский, теперь можно не волноваться по поводу лотереи с Нунчаком!
И еще вопрос ко всем: я собираюсь питать всю начинку трикоптера от одного аккумулятора 2450mAh 3S1P 30C. Заказал отдельный UBEC на 5В - будет раздавать на сервы и приемник. Понятно, что на Freeduino 2009 ака Duemilanove будут помехи по питанию от моторов\регуляторов\серв, нужно понижать питание до 9-10В и фильтровать. Как лучше запитать Ардуино от основного аккума - спаять стабилизатор на 9В, повесить конденсатор?
PS есть легкий аккум 3S 500 mAh (можно от него запитать мозги без помех), но его плохо заряжать (балансир дает от 1А) и нагружать коптер не хочется.