MultiWii
Попробовал все варианты ( с 12 пина через один и два диода, подачей питания помимо 12 пина 3,3 в и 5 в ) - цикл всегда около 6000 мкс.
Для информации - при питании по схеме ( 5в на АСС ) и диоде между Арбуиной и WMP замеренное напряжение на WMP 3.3 в.
У меня такой фокус прошел только уменьшив INTERLEAVING_DELAY до 1200. Сейчас у меня цикл 2300 с копейками при частоте 400khz и 3.3v.
Попробовал. У меня с нунчаком - потому цифры другие.
Вместо положенных INTERLEAVING_DELAY 3000 пробовал 1500, 2500, 2800
1500 - данные с унчака не поступают цикл 3000
2500 - поступают очень плохо, подвисает, цикл около 5000
2800 - поступают, но даже на неподвижном - есть шум в показаниях - цикл 5600
3000 - все в норме. Шума с неподвижного нет, реакция на перемещения быстрая, без подвисаний.
я еще в старой теме писал что на 5 вольтах были глюки постоянные…курил рцгруппс, вычитал про напряжение 3.3 вольта. Алекс писал что на 5 может не работать и надо пробовать от 3.3в , после перехода на 3.3 не было ниодного глюка
Попробовал. У меня с нунчаком - потому цифры другие.
Вместо положенных INTERLEAVING_DELAY 3000 пробовал 1500, 2500, 2800
1500 - данные с унчака не поступают цикл 3000
2500 - поступают очень плохо, подвисает, цикл около 5000
2800 - поступают, но даже на неподвижном - есть шум в показаниях - цикл 5600
3000 - все в норме. Шума с неподвижного нет, реакция на перемещения быстрая, без подвисаний.
при 400kHz и 3.3v? может проводки от ардуины к wm+ и нунчаку длинные? я приеду домой запишу видео как у меня все работает даже при interleaving_delay 1000… а как это “есть шум в показаниях”?
400kHz и 3.3v Провода короткие ( не более 3 см).
Шум - Если без шума - то линии ровные. С шумом - с небольшими ступеньками.
Мы сравниваемся - а Вы с нунчаком пробовали?
Все что я тут говорил это все про wm+ с нунчаком подколюченным есессно.
У меня на GUI если сделать scale 10x тоже переодически ACC_PITCH(или ROLL не помню, ккойто из них) и ACC_Z подгуливает. Я бы не сказал что это шум, это такой “качественный” акселерометр помоему в нунчаке… На полет моего коптера (это видео с включенным автогоризонтом) это никак особо фатально не влияет, подергивания это реакция на стики.
Вот фото. ( Внимательный может заметить якобы ошибку - но ее нет )
Кстати, не хочу пугать, но я первый нунчак так же пильнул и он у меня стал неадекватным… хоть я и все кондеры потом перепаял на остаток платки, и джойстик обратно припаивал. Могу подарить кому-нибудь для опытов.
А второй пришел с dealextreme, я максимум выпаял джойстик, все отлично работает. А wm+ у вас на каких гирах, что на них написано?
Все нормально там отпилено. Прежде чем пилить - поставил в нужных местах перемычки.
Гиры чего-то там 650.
А работать - все отлично работает. Я удивляюсь - почему у Вас такой малый цикл. На зарубежном - ни у кого такого нет.
Может это внесет ясность :
когда я пишу что данные с унчака не поступают - имею ввиду что нет изменений в графике при качании датчиков.
Надпись , что унчак активирован - есть…
Ну как это нет, я когда увидел у людей, что у них падает время цикла, начал в коде копаться, и задержку туда сюда карябать, потом нашел подтвержение своим экспериментам, например тут. Сделайте поиск по interleaving_delay в multiwii ветке на rcgroups. У меня минимальный цикл wm+ с нунчаков 2300, если сильно потрести хозяйство, то вырастает разово до 3700.
господа а вот как осуществить такую идею? нунчак-ардуина-приемник- гиры- регуляторы.
то есть без супер чувствительного WMP
за горизонтом следит нунчак . а небольшие отклонения рулят обычные НК гиры? вариант нунчак и капитан кук не предлагать. хочу гиры на каждый луч трикоптера? кто то сможет переписать по MULTIWII?
Посмотрю еще форум .
кто то сможет переписать по MULTIWII?
Владислав Myname же провернул именно такую операцию, спишитесь.
Посмотрю еще форум .
Посмотрел, но ничего не нашел.
Было сообщение K Quist, которому удивился автор проекта
For sure it’s impossible to achieve with a genuine WMP.you are lucky with the WMP lottery
Но на дальнейшие вопросы, как в полете показало ? - ответ был что теперь он вместо нунчака использует BMA020.
И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…
У меня цикл 2600. При активной работе повышается в пиках до 3500. Но у меня акселерометр ММА7260 подключен через аналоговые входы.
#define INTERLEAVING_DELAY 1
Прошивку использовал от myname слегка модифицированую
Будем думать что у меня почти “оригинал”.
И потому, как Алекс пишет, -For sure it’s impossible to achieve with a genuine WMP
Будем думать что это не существенно, тем более аппарат немаленький и не верткий.
Посмотрел, но ничего не нашел.
И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…
Тоже так считаю, разница врятли будет большая.
Но пока мои не приехали я заморочился и записал таки видео своего GUI с циклом 2600…
А где можно взять MultiWiiV1_6.zip,здесь почему-то не даёт.
Проверил - все дает.
Щелкаете файлик, открывается другое окно.
В нем щелкаете " view raw file"
Вот вчера потренировался с травлением фоторезистом, результат паразил)))
Платки рисовал сам)))
И что Вы не ощутите разницы в полете с циклом в 3мс и 6 мс.
И все…
я сильно ощутил разницу цикла 2мс и 6мс
Владислав Myname же провернул именно такую операцию, спишитесь.
после пары модификаций я решил вообще переписать прошивку почти с нуля - мне не по душе математика оригинала, вот такой я привиредливый))
поэтому пока молчу
И сколько времени заняло травление?
Пришли сегодня 3 Wii Motion Plus,и у всех платки разные,2 заработали,а третья почему-то не хочет,и на ней написано 2 версия.400кГц не помогли.
И сколько времени заняло травление?
По времени очень не долго.
20мин. подготовка текстолита и укладка на него фоторезиста. 10 мин засветка, около часа травилось все, показалось что очень мало концентрации хлорного железа развел 100г. на 1.5л.
Получилось не с первого раза, фоторезист отваливался, надо лучше обезжиривать!!
я сильно ощутил разницу цикла 2мс и 6мс
Думаю всем будет интересно - на каком коптере?
Какие инерционные параметры ( масса, лучи) ?
Т.е если чувствуется разница в цикле 2 и 6 мс на коптере массой 400 гр и лучами по 250мм, то возможно на коптере с 1 кг массы и лучами 500 мм и не почувствуем.
Думаю всем будет интересно - на каком коптере?
Какие инерционные параметры ( масса, лучи) ?
Т.е если чувствуется разница в цикле 2 и 6 мс на коптере массой 400 гр и лучами по 250мм, то возможно на коптере с 1 кг массы и лучами 500 мм и не почувствуем.
~43см лучи, вес около 800гр
, фоторезист отваливался, надо лучше обезжиривать
Если он старый, клеиться будет плохо. Однако, можно через тряпочку утюгом теплым пригладить…
Лично мне хватало засветки 20 секунд на прямом солнце зимой. Резист пленочный ПФ-ВЩ 45
[это был офтоп]
Жду ардумега 1280, вмп с чакой и 3 мотогруппы DT750 + GWS11х4.7RD. Будет злая “треха” для высотных полетов.
Батарея 2х5ач, 3s