MultiWii
Здравствуйте. Принимайте в ряды мультивишников. Имеется плата aio pro. Коптер Dji 450. Моторы 2216 с bevrc(средней поршивости), регули авионикс пилот 18а, пропы 10х4.5 карбон с bevrc. Ставил пирата 2.7. Дерганный очень, вибрации на раме довольно сильные скорее всего из за моторов, пропы балансировал. Так вот реши поставить так называемую b3 прошивку. Она вроде заточена под вибрации. Ткните носом пожалуйста на мануал для чайников(новичков) Очень хочется к завтрашним полетушкам успеть. Ах да, имеется родной gps к aio pro такой rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… хотелось бы и его подцепить. Заранее благодарю!
Очень хочется к завтрашним полетушкам успеть
Если вы смогли залить пирата 2.7 то думаю залить “так называемую b3 прошивку” труда не составит.
Потом придется разобраться с конфигуратором. Включить нужные режимы на АУХ1,2,3. откалибровать АСС и компас и т.д.
Так я даже не могу найти где скачать прошивку b3. Скачал code.google.com/p/multiwii/downloads/list здесь 3 пункт открыл через arduino-1.0.1. В скутче(не знаю что это за скетч но кажется оно так называется))) нет config.h, сам файл config.h с расширением .h ардуина не понимает. Короче есть подозрение что я скачал не ту прошивку)
Кстати я закидыват в папку libraries всякие файлы при установке пирата. Мож они мешеют?
см тут - rcopen.com/blogs/83206
качаем там же
Открываем MultiWii_2_1_b3.ino
Получаем такое окно:
Кстати я закидыват в папку libraries всякие файлы при установке пирата
Лучше родную/чистую arduino-1.0.1 использовать
Скачал. Спасибо огромное!
Все норм. подскажите надо ли чтото “раскоментить” #define CRIUS_AIO_PRO_V1 изначально раскоментино кажись
Кстати пульт не айс 6 каналка мож #define DEADBAND 12 подкрутить до 20???
подскажите надо ли чтото “раскоментить”
для ЖПС:
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
ЗЫ
Не забыть перевести модуль ЖПС на скорость 115200 с родных 9600
пульт не айс 6 каналка мож #define DEADBAND 12 подкрутить до 20???
Можно же в конфиге засечь дрейф стиков и понять сколько нужно 12, 20,30 😃
Похоже данная прошивка уже изначально писана под CRIUS_AIO_PRO_V1. Вроде не чего менять не надо. Так. по мелочи лишь, DEADBAND и THROTTLE_EXPO. Дальше больше как говориться что делать с gpsом. Он заводской. Не надо ли что то раскоментить???
сори не обновлял
Можно же в конфиге засечь дрейф стиков и понять сколько нужно 12, 20,30 😃
это да. просто при испылания с пиратом был печальный опыт. Кажется как раз из за дрейфа
Не забыть перевести модуль ЖПС на скорость 115200 с родных 9600
не подскажите как это сделать???
Засада!!! Ругается при проверку на void writeAllMotors(int16_t mc) { // Sends commands to all motors
Output:321: error: variable or field ‘writeAllMotors’ declared void
Output:321: error: ‘int16_t’ was not declared in this scope
Что делать???
не подскажите как это сделать???
Засада. Не как не хочет заливаться. ошибка в строке void writeAllMotors(int16_t mc) { // Sends commands to all motors
arduino-1.0.1 точно чистая их архива ? как есть испорченная после пирата…
удалил папку старую и разархивировал архив по новой. щас попробую еще раз
Ура сегодня повесил гексу на жпс-холде,гекса уверено висела в радиусе 3 мктров в течении 10 мин.
Прошивка Сашки “махавика”.
Где-то на третей минуте начался ветер,оказалось при ветре гекса держалась более уверено,чем при штиле.
Качаю Arduino 0023. Была arduino-1.0.1. Грешу на нее.
Не подскажете можно ли прошить этим шнурком www.bevrc.com/usbasp-programmer-for-kk_p393.html такой GPS bevrc.com/crius-all-in-one-pro-extend-board-lea6h-… Других шнурков нэма
Почти аналогичный вопрос , можно ли как нибудь сконфигурировать www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… без FTDI ?платы AIO и GPS уже трекнулись в Украине,FTDI не заказал, а опять ждать терпения не хватит , долго шли… паяльник держать умею, может можно что-то сколхозить? или через AIO как нибудь?
Не подскажете можно ли прошить этим шнурком www.bevrc.com/usbasp-programmer-for-kk_p393.html такой GPS bevrc.com/crius-all-in-one-pro-extend-board-lea6h-… Других шнурков нэма
Похоже это из совсем разной оперы. Шнурок - это программатор, а вам нужен самый обычный USB-UART конвертер (FTDI, CP230x)
Это если я правильно понял предназначение этого модуля (т.е. это GPS модуль, выдающий данные в обычном виде UART, хотя не очень понятно за что такие деньги). Или это i2c GPS?
Почти аналогичный вопрос , можно ли как нибудь сконфигурировать www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… без FTDI ?платы AIO и GPS уже трекнулись в Украине,FTDI не заказал, а опять ждать терпения не хватит , долго шли… паяльник держать умею, может можно что-то сколхозить? или через AIO как нибудь?
Вам, в принципе нужно то же самое.
Выходы такие - использовать Arduino (или, в теории саму AIO) как мост USB-UART (я когда-то так делал, но это немного из пушки по воробьям)
- простой выход - купить FTDI или CP2302 и спаять переходник или,
- найти шнурок для старого сотового, который это также умеет делать
- Шнурок для программирования FrSKY это также делать умеет (с минимальными изменениями - подпаять 4 провода в предназначенные дырки)
frsky - хоть приемник хоть модуль перешивается подключением к COM порту и БЕЗ ПЕРЕХОДНИКОВ! 😉
КУПИТЕ USB шнурок от любого старого samsung C100 или SonyEricsona например т.к. их у барыг валом осталось, то отдают за 30-50 руб 😃 скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже
frsky - хоть приемник хоть модуль перешивается подключением к COM порту и БЕЗ ПЕРЕХОДНИКОВ! 😉
А поскольку аппаратных COM-портов в мире осталось не так уж много, в комплекте поставки с FrSKY (или я его отдельно покупал, не помню уже…) шёл USB-COM, а при минимальной переделке, и USB-UART конвертер 😉
КУПИТЕ USB шнурок от любого старого samsung C100 или SonyEricsona например т.к. их у барыг валом осталось, то отдают за 30-50 руб 😃 скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже
+1
Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?
Как мне все же MTK3318/3329/3339 приемнички понравились последние два 115000Кб 10Гц влет работают первый 57600 5Гц со всеми рюшечками:)
Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?
А что у них с батарейкой, и зачем туда EEPROMку ? :
Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?
в 2-й версии вроде напаян уже EEPROM for save configuration permanently , я правильно понял описание на рстаймере?
скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже
уже нашел в загашнике KQ-U8A😁 ,
P.S. Кстати ещё один аргумент в пользу подключения к компу - у меня эта платка немного не соответствует тому, что на ней написано (ПЕРЕД-ЗАД, на самом деле ЛЕВО-ПРАВО). В компе это будет видно, а без него - сложно.
Поменяй оси гиры и акселя, как на картинке… Ну и раскомментируй только тип аппарата (+ или Х ) и датчик… Все остальное по вкусу…
Сорри, если плохо видно, ссылка на оригинал