MultiWii

Zam888

Так я даже не могу найти где скачать прошивку b3. Скачал code.google.com/p/multiwii/downloads/list здесь 3 пункт открыл через arduino-1.0.1. В скутче(не знаю что это за скетч но кажется оно так называется))) нет config.h, сам файл config.h с расширением .h ардуина не понимает. Короче есть подозрение что я скачал не ту прошивку)

Кстати я закидыват в папку libraries всякие файлы при установке пирата. Мож они мешеют?

devv

см тут - rcopen.com/blogs/83206
качаем там же

Открываем MultiWii_2_1_b3.ino
Получаем такое окно:

Zam888:

Кстати я закидыват в папку libraries всякие файлы при установке пирата

Лучше родную/чистую arduino-1.0.1 использовать

Zam888

Скачал. Спасибо огромное!

Все норм. подскажите надо ли чтото “раскоментить” #define CRIUS_AIO_PRO_V1 изначально раскоментино кажись

Кстати пульт не айс 6 каналка мож #define DEADBAND 12 подкрутить до 20???

devv
Zam888:

подскажите надо ли чтото “раскоментить”

для ЖПС:
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It’s the serial port number on arduino MEGA
#define GPS_BAUD 115200
ЗЫ
Не забыть перевести модуль ЖПС на скорость 115200 с родных 9600

Zam888:

пульт не айс 6 каналка мож #define DEADBAND 12 подкрутить до 20???

Можно же в конфиге засечь дрейф стиков и понять сколько нужно 12, 20,30 😃

Zam888

Похоже данная прошивка уже изначально писана под CRIUS_AIO_PRO_V1. Вроде не чего менять не надо. Так. по мелочи лишь, DEADBAND и THROTTLE_EXPO. Дальше больше как говориться что делать с gpsом. Он заводской. Не надо ли что то раскоментить???

сори не обновлял

devv:

Можно же в конфиге засечь дрейф стиков и понять сколько нужно 12, 20,30 😃

это да. просто при испылания с пиратом был печальный опыт. Кажется как раз из за дрейфа

devv:

Не забыть перевести модуль ЖПС на скорость 115200 с родных 9600

не подскажите как это сделать???

Засада!!! Ругается при проверку на void writeAllMotors(int16_t mc) { // Sends commands to all motors
Output:321: error: variable or field ‘writeAllMotors’ declared void
Output:321: error: ‘int16_t’ was not declared in this scope
Что делать???

Zam888

Засада. Не как не хочет заливаться. ошибка в строке void writeAllMotors(int16_t mc) { // Sends commands to all motors

devv

arduino-1.0.1 точно чистая их архива ? как есть испорченная после пирата…

Zam888

удалил папку старую и разархивировал архив по новой. щас попробую еще раз

HATUUL

Ура сегодня повесил гексу на жпс-холде,гекса уверено висела в радиусе 3 мктров в течении 10 мин.
Прошивка Сашки “махавика”.
Где-то на третей минуте начался ветер,оказалось при ветре гекса держалась более уверено,чем при штиле.

Olegsi

Почти аналогичный вопрос , можно ли как нибудь сконфигурировать www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… без FTDI ?платы AIO и GPS уже трекнулись в Украине,FTDI не заказал, а опять ждать терпения не хватит , долго шли… паяльник держать умею, может можно что-то сколхозить? или через AIO как нибудь?

dROb

Не подскажете можно ли прошить этим шнурком www.bevrc.com/usbasp-programmer-for-kk_p393.html такой GPS bevrc.com/crius-all-in-one-pro-extend-board-lea6h-… Других шнурков нэма

Похоже это из совсем разной оперы. Шнурок - это программатор, а вам нужен самый обычный USB-UART конвертер (FTDI, CP230x)
Это если я правильно понял предназначение этого модуля (т.е. это GPS модуль, выдающий данные в обычном виде UART, хотя не очень понятно за что такие деньги). Или это i2c GPS?

Olegsi:

Почти аналогичный вопрос , можно ли как нибудь сконфигурировать www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… без FTDI ?платы AIO и GPS уже трекнулись в Украине,FTDI не заказал, а опять ждать терпения не хватит , долго шли… паяльник держать умею, может можно что-то сколхозить? или через AIO как нибудь?

Вам, в принципе нужно то же самое.

Выходы такие - использовать Arduino (или, в теории саму AIO) как мост USB-UART (я когда-то так делал, но это немного из пушки по воробьям)

  • простой выход - купить FTDI или CP2302 и спаять переходник или,
  • найти шнурок для старого сотового, который это также умеет делать
  • Шнурок для программирования FrSKY это также делать умеет (с минимальными изменениями - подпаять 4 провода в предназначенные дырки)
targetorsk

frsky - хоть приемник хоть модуль перешивается подключением к COM порту и БЕЗ ПЕРЕХОДНИКОВ! 😉
КУПИТЕ USB шнурок от любого старого samsung C100 или SonyEricsona например т.к. их у барыг валом осталось, то отдают за 30-50 руб 😃 скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже

dROb
targetorsk:

frsky - хоть приемник хоть модуль перешивается подключением к COM порту и БЕЗ ПЕРЕХОДНИКОВ! 😉

А поскольку аппаратных COM-портов в мире осталось не так уж много, в комплекте поставки с FrSKY (или я его отдельно покупал, не помню уже…) шёл USB-COM, а при минимальной переделке, и USB-UART конвертер 😉

targetorsk:

КУПИТЕ USB шнурок от любого старого samsung C100 или SonyEricsona например т.к. их у барыг валом осталось, то отдают за 30-50 руб 😃 скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже

+1

targetorsk

Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?
Как мне все же MTK3318/3329/3339 приемнички понравились последние два 115000Кб 10Гц влет работают первый 57600 5Гц со всеми рюшечками:)

dROb
targetorsk:

Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?

А что у них с батарейкой, и зачем туда EEPROMку ? :

Olegsi
targetorsk:

Ко мне к стати такой же модуль едет, что скажете стоит замарачиватся с заменой батарейки или сразу EEPROMку на него запаять?

в 2-й версии вроде напаян уже EEPROM for save configuration permanently , я правильно понял описание на рстаймере?

targetorsk:

скорее всего это будет кабелек на KQ-U8A - инфы и дрова не проблема распиновка тоже

уже нашел в загашнике KQ-U8A😁 ,

Raptor_SK
dROb:

P.S. Кстати ещё один аргумент в пользу подключения к компу - у меня эта платка немного не соответствует тому, что на ней написано (ПЕРЕД-ЗАД, на самом деле ЛЕВО-ПРАВО). В компе это будет видно, а без него - сложно.

Поменяй оси гиры и акселя, как на картинке… Ну и раскомментируй только тип аппарата (+ или Х ) и датчик… Все остальное по вкусу…

Сорри, если плохо видно, ссылка на оригинал

Zam888

Не получается подружить ардуину 1.0.1 с данной прошивкой. Такое ощущение что не хватает каких то библиотек. Миллион ошибок выдает при проверке прошивки. Что делать? Подскажите знатоки…

BenKlaus

Ну помогите советом! как на этой плате: banned link переключаются режимы, их вроде как два 3D и горизонт… По умолчанию стоит 3D не выводит его в горизонт… И как откалибровать горизонт?

Я перерыл всю тему но на эту плату нечего нет