MultiWii

BenKlaus

Верите нет, но я немогу найти этот пост 6369

BenKlaus

А как и что там менять? в какой программе? я ноль в этом!

BenKlaus

Открыл программу, подключил квадрик, и… скейтч пустой…

какую плату выбирать? там в списке нет моей

Можете написать пошагово? я скачал программу arduino-1.0.1 запускаю, подключаю квадрик, выбираю порт 3 а далее?
airm.ru/articles/2#6-С%D...D0�а) - тут я нечего не понял…

devv
BenKlaus:

Открыл программу, подключил квадрик, и… скейтч пустой…

Файл - открыть

Zam888

Уважаемый dROb подскажите пожалуйста можно ли использовать для програмирования GPS шнурок от 6 канального пульта авионикс он же хобби кинг. Кажется он как раз CP230x. Если да, подскажите пожалуйста как это сделать

BenKlaus

там нет такого! Есть: MultiWii_2_1.ino или MultiWii_2_1_b2_mega328.ino какой из них для моей платы: banned link

BenKlaus

открыл MultiWii_2_1_b2_mega328.ino нашел : /* individual sensor orientation */
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}

Что далее надо поменять?

devv

Открыл MultiWii_2_1_b2_mega328.ino
Нажал “проверить”
Размер скетча в двоичном коде: 30 974 байт (из 258 048 байт максимум)
Лезет в Мегу 328

Открыл MultiWii_2_1_b3.ino
Нажал “проверить”
Размер скетча в двоичном коде: 35 860 байт (из 258 048 байт максимум)
Не лезет в Мегу 328

BenKlaus:

Что далее надо поменять?

см внизу на картинке
картинка выше

Судя по картинке с ХК так:
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

BenKlaus

32 256 максимум пишет значит MultiWii_2_1_b3.ino не влезит?

devv

Жмите “загрузить”, там видно будет 😃

BenKlaus

А что делать с этой строчкой : //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;} На картинке ее нет?

А куда загружать? коптер надо подключать?

devv

MAG_ORIENTATION это компас. у вас его нет на платке. так ведь ? 😃

загружать в платку. подключив кабель USB к FTDI, а FTDI к контроллеру

BenKlaus

Так:
Фаил - загрузить? или Фаил - загрузить с помощью програматора?

И надо в сервисе выбирать тип платы?

У меня пишет что размер скейча в двоичном коде 24 794 из доступных 32 256 это которая b3

devv
BenKlaus:

Фаил - загрузить?

да

BenKlaus:

надо в сервисе выбирать тип платы?

да

BenKlaus

написано что загрузка завершена и выдал строчку avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

а какая мега у меня? 328 там много таких

теперь оси правильные а перепутано наклоны право- лево и верх - низ

походу я плату перепутал в настройках… я выбрал мини мегу 328

Raptor_SK
BenKlaus:

32 256 максимум пишет значит MultiWii_2_1_b3.ino не влезит?

Для этой платы залей просто 2.1, все прекрасно влазит, MultiWii_2_1_b3 это для AiO, т.е. той что “все в одном”…

Чуть опоздал 😃

теперь оси правильные а перепутано наклоны право- лево и верх - низ

А строчки гиры/акселя раскоментировал? Убрал “//” перед строчками? А реверсы аппы правильные?