MultiWii
Там другая зависимость-мин троттл-это минимальные обороты вращения моторов для коптера,желательно их делать максимально возможными(если запас мощности у движков небольшой ),чтоб полка работы мозгов коптера была в середине с возможностью увеличивать и уменьшать обороты мотора при компенсации горизонта ,а при компенсации не случалось полной остановки моторов,и потом невозможности их быстро раскрутить в случае раскачки и наклоне коптера уже на сторону остановившегося (или близко к этому) мотора и как следствие перевороту )
А почему тогда нигде не пишут про такой важный параметр? Ну, то есть, почему нигде эта проблема особо не обсуждается. ПИДы - да, настраивает похоже каждый (кстати я
этого почти не делал ни на КК ни на вие, значения стоковые - из версий прошивок).
…или я просто очень плохо искал? 😃
…или я просто очень плохо искал?
Именно так. Просто в стоковых прошивках уже стоит усредненный уровень minthrottle, коего обычно хватает… Все (или почти все) об этом знают и как то не особо акцентируют на этом внимание…
А упоминание об этом на форуме (кажется даже не в этой теме), мне лично, попалось всего пару раз, (именно в связи с проблемой остановки движков в полете)… Хотя стараюсь следить за темой регулярно…
Напишу попроще, как я это понимаю. При отработке команд одни движки увеличивают обороты, другие уменьшают. Чтобы не произошло остановки мотора в полете при уменьшении оборотов, и нужен этот параметр.
А почему не пишут, - хз, но где-то эта информация проскакивала.
Опа, опоздал:)
arduino mega 2560 + FFIMUv2
регуляторы Hobbyking SS Series 25-30A с прошивкой tp_8khz.hex
моторы NTM серии 28-30A 750kv / 140 Вт
с MultiWii 2,1 работал отлично. Решил попробовать мегапирата, при переходе обратно на MultiWii выдал такую проблему:
начинаю прибавлять газ, а он то никак не взлетает, а потом резко вверх уходит.
крайне не стабилен.
в чем может быть проблема?
Попробуйте подлетнуть без баро.
Вот и я подлетнул еще разок. Заваливаний по-прежнему нет, за что еще раз спасибо ctakah 😃
Но есть другой неприятный эффект - блуждание по высоте. Летаю без баро. Выглядит это так, словно ручка газа временами не особо влияет на аппарат.
То есть, во-первых аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Во-вторых, если я при таком снижении даю газу, даже почти на 100%, он вовсе не стремиться взмыть, а лишь слегка компенсирует ускорение снижения. Получается что он словно “прыгает” как кузнечик 😃
Но нужно заметить, что у меня ПИДы нетронуты, на улице был небольшой порывистый ветерок и очень мелкая дождевая пыль (мозги не покрыты).
Еще из наблюдений:
- когда ветерок стихал, он словно становился чуть поспокойней в плане гуляния по высоте
- в акро режиме гуляний как-будто меньше
- акк 3А выкушал примерно за 10 минут из которых 5 летал с гопрохой
По-моему, на форуме уже проскакивала инфа о гулянии квадра по высоте, но что-то не могу найти. Вообще возникло уже желание сделать некое народное how-to по мультивию, иначе находить рецепты становится сложно 😃
начинаю прибавлять газ, а он то никак не взлетает, а потом резко вверх уходит.
аналогичная ситуация, только 328p и никуда не переходил, eeprom чистил, пробовал разные прошивки, которые mpu60xx поддерживают, пробовал оставлять только mpu (без баро и компаса), пробовал настраивать кривую газа, пробовал взлетать на гире, менял чувствительность - ничего не помогает, при этом раньше 3 коптера летали отлично на multiwii на разных (в том числе и mpu) датчиках и на этих же перешитых регулях
Попробуйте подлетнуть без баро.
Попробовал тоже самое.
ничего не помогает, при этом раньше 3 коптера летали отлично
Хоть у меня этот квадр - первый на мультивие, но до этого контроллера полностью та же конфигурация хорошо летала на ХК КК. Проблем вообще не было.
Да и изначально, когда перешел на вия, тоже висел хорошо. Временами не понимаю, он своей жизнью чтоли живет 😃)
аналогичная ситуация, только 328p и никуда не переходил, eeprom чистил, пробовал разные прошивки, которые mpu60xx поддерживают, пробовал оставлять только mpu (без баро и компаса), пробовал настраивать кривую газа, пробовал взлетать на гире, менял чувствительность - ничего не помогает
То есть, во-первых аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Во-вторых, если я при таком снижении даю газу, даже почти на 100%, он вовсе не стремиться взмыть, а лишь слегка компенсирует ускорение снижения. Получается что он словно “прыгает” как кузнечик
Может стоит “пошаманить” с виброразвязкой? Сам 2 раза столкнулся с этим. Первый раз плата была подвешена на резинки, а второй раз жестко приклеена на 1.2 мм скотч. Потом посадил на 5мм кубики по углам и всё нормализировалось.
жестко приклеить
Платка на 4х пластиковых стойках, как и было всегда (на прошлый коптерах). Имхо не в вибрации дело, т.к. когда проблема с этим, то коптер хотя бы летает, но дергается и дрыгается, а тут или он на земле или в потолок улетает (про калибровку регулей не стоит говорить) или снова на земле… проблема в чем то другом, но пока на коптере стоит crius aio pro с мегапиратом и летает и заморачиваться в поисках проблемы с другим контроллером не хочется.
У меня контроллер закреплен на четырех антивибрационных стойках от компьютерных комплектующих. Они небольшие, около 5мм, из резины какой-то. Плата в итоге закреплена не жестко, но действительно не похоже на вибрации, висит-то он нормально. Только по вертикали некисло гуляет.
Кстати, сейчас подлетнул ради интереса с включенным “удержанием позиции” по gps и althold. Общее состояние стало чуть лучше - гуляния по высоте более вялые. Но имхо так быть не должно. Продолжаем ковырять…
и на этих же перешитых регулях
кстати, у меня регули не перешитые. так что если у Вас симптомы такие же, дело не в них видимо
может быть регули попробовать такие: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…= ?
может быть регули попробовать такие:
у меня почти такие и есть (прошивка та же, железка другая)… вы описываете
гуляния по высоте более вялые
а у меня 2 варианта - стоит на земле и летит резко вверх
не, у меня не так категорично. нужен китайфон под андроидом и с вифи 😃 иначе конфигурить заходя каждый раз домой - не комильфо
и еще… пропеллеры что-то стали ломаться часто 😃
у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
и еще… пропеллеры что-то стали ломаться часто у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
C того же таймера карбон-нейлон что по 3 с копейками доллара получше и не отстреливаются. И там же есть карбон-фибер по слухам вообще качественные.
А вот такой еще вопрос…
Поскольку активно поиграть настройками вия видимо придется, а домой бегать каждый раз неудобно… Знаю что есть конфигурилка вия под андроид. Но нигде пока не наткнулся на требования… На каком андроиде оно работает? Есть мысль взять какой-нить смартфон по акции, тыщи за две… Прокатит ли такой вариант?
На каком андроиде оно работает? Есть мысль взять какой-нить смартфон по акции, тыщи за две… Прокатит ли такой вариант?
да вроде на всех (хотя на старом acer e130 вылетало), требуется bluetooth на телефона и на коптере + небольшие настройки, где то в ФАКе есть ссылка на тему
зы: multiwii из коробки летает (у меня летал) на прошивках от mahowik, последние 3 коптера даже не настраивал - залил, окалибровал и полетел (хотя для гексы P раза в 2 увеличил)
пробовал настраивать кривую газа
а у меня 2 варианта - стоит на земле и летит резко вверх
В 2.1 добавили экспоненту на газ. Задается в GUI, а раньше это можно было вкл. в конфиге (в моих пришивках… солюшн от alexmos).
В 2.1_B[x] прошивках экспонента газа 35%, а это довольно прилично, оссобенно если еще на аппе экспонента выставлена (у меня на аппе ноль)… попробуй убрать короче…
Не, я уже убирал экспоненту - просто не так резко впилюкивается в полоток, а на аппе её вообще нет. Странно в общем, раньше такого поведения никогда не было.