MultiWii
ничего не помогает, при этом раньше 3 коптера летали отлично
Хоть у меня этот квадр - первый на мультивие, но до этого контроллера полностью та же конфигурация хорошо летала на ХК КК. Проблем вообще не было.
Да и изначально, когда перешел на вия, тоже висел хорошо. Временами не понимаю, он своей жизнью чтоли живет 😃)
аналогичная ситуация, только 328p и никуда не переходил, eeprom чистил, пробовал разные прошивки, которые mpu60xx поддерживают, пробовал оставлять только mpu (без баро и компаса), пробовал настраивать кривую газа, пробовал взлетать на гире, менял чувствительность - ничего не помогает
То есть, во-первых аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Во-вторых, если я при таком снижении даю газу, даже почти на 100%, он вовсе не стремиться взмыть, а лишь слегка компенсирует ускорение снижения. Получается что он словно “прыгает” как кузнечик
Может стоит “пошаманить” с виброразвязкой? Сам 2 раза столкнулся с этим. Первый раз плата была подвешена на резинки, а второй раз жестко приклеена на 1.2 мм скотч. Потом посадил на 5мм кубики по углам и всё нормализировалось.
жестко приклеить
Платка на 4х пластиковых стойках, как и было всегда (на прошлый коптерах). Имхо не в вибрации дело, т.к. когда проблема с этим, то коптер хотя бы летает, но дергается и дрыгается, а тут или он на земле или в потолок улетает (про калибровку регулей не стоит говорить) или снова на земле… проблема в чем то другом, но пока на коптере стоит crius aio pro с мегапиратом и летает и заморачиваться в поисках проблемы с другим контроллером не хочется.
У меня контроллер закреплен на четырех антивибрационных стойках от компьютерных комплектующих. Они небольшие, около 5мм, из резины какой-то. Плата в итоге закреплена не жестко, но действительно не похоже на вибрации, висит-то он нормально. Только по вертикали некисло гуляет.
Кстати, сейчас подлетнул ради интереса с включенным “удержанием позиции” по gps и althold. Общее состояние стало чуть лучше - гуляния по высоте более вялые. Но имхо так быть не должно. Продолжаем ковырять…
и на этих же перешитых регулях
кстати, у меня регули не перешитые. так что если у Вас симптомы такие же, дело не в них видимо
может быть регули попробовать такие: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…= ?
может быть регули попробовать такие:
у меня почти такие и есть (прошивка та же, железка другая)… вы описываете
гуляния по высоте более вялые
а у меня 2 варианта - стоит на земле и летит резко вверх
не, у меня не так категорично. нужен китайфон под андроидом и с вифи 😃 иначе конфигурить заходя каждый раз домой - не комильфо
и еще… пропеллеры что-то стали ломаться часто 😃
у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
и еще… пропеллеры что-то стали ломаться часто у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
у меня черные 10х4.7 с рцтаймера. может быть кто-то посоветует что-то получше?
C того же таймера карбон-нейлон что по 3 с копейками доллара получше и не отстреливаются. И там же есть карбон-фибер по слухам вообще качественные.
А вот такой еще вопрос…
Поскольку активно поиграть настройками вия видимо придется, а домой бегать каждый раз неудобно… Знаю что есть конфигурилка вия под андроид. Но нигде пока не наткнулся на требования… На каком андроиде оно работает? Есть мысль взять какой-нить смартфон по акции, тыщи за две… Прокатит ли такой вариант?
На каком андроиде оно работает? Есть мысль взять какой-нить смартфон по акции, тыщи за две… Прокатит ли такой вариант?
да вроде на всех (хотя на старом acer e130 вылетало), требуется bluetooth на телефона и на коптере + небольшие настройки, где то в ФАКе есть ссылка на тему
зы: multiwii из коробки летает (у меня летал) на прошивках от mahowik, последние 3 коптера даже не настраивал - залил, окалибровал и полетел (хотя для гексы P раза в 2 увеличил)
пробовал настраивать кривую газа
а у меня 2 варианта - стоит на земле и летит резко вверх
В 2.1 добавили экспоненту на газ. Задается в GUI, а раньше это можно было вкл. в конфиге (в моих пришивках… солюшн от alexmos).
В 2.1_B[x] прошивках экспонента газа 35%, а это довольно прилично, оссобенно если еще на аппе экспонента выставлена (у меня на аппе ноль)… попробуй убрать короче…
Не, я уже убирал экспоненту - просто не так резко впилюкивается в полоток, а на аппе её вообще нет. Странно в общем, раньше такого поведения никогда не было.
Александр, правильно ли я понимаю, что экспоненту (если на аппе она не выставлена) в гуи лучше пока не трогать?
А вообще… наверное можно Вашу прошивку попробовать…
PPM Frame Length для нашего случая лучше 27?
пробовал и 22.5 и 27мс на аппе, после чего загонял все 8 каналов на мах (в 2000мкс)… в обоих случаях багов нет и вий корректно обработал все каналы без подвисонов… я так думаю, что фриска шлет (от модуля на приемыш) закодированный фрэйм в своем формате, потому пофиг…
Странно в общем, раньше такого поведения никогда не было.
т.е. он просто не летит вверх также резво как и раньше?
сравни тогда с 1.9 прошивками переменные минчек, максчек, минтроттл, макстроттл и т.д.
правильно ли я понимаю, что экспоненту (если на аппе она не выставлена) в гуи лучше пока не трогать?
не правильно 😃
для удобного и легкого упр-я высотой, экспонента по хорошему должна быть либо в аппе настроена, либо в контроллере… но не там и там, иначе она как бы суммируется и будет перебор…
т.е. он просто не летит вверх также резво как и раньше?
сложно сказать так же резво или нет, но факт - нет плавности никакой: или стоит, или летит вверх, или падает (газ вниз)
хотя возможно и не так резко пулет его =) как будет время - попробую еще раз поставить другие мозги и БТ подключить, пока можно забить на мою проблему, тут выше у человека тоже самое, может ему поможет
сложно сказать так же резво или нет, но факт - нет плавности никакой: или стоит, или летит вверх, или падает (газ вниз)
в общем ставь в ГУИ экспу на газ (THROT EXPO) 30-35% и ищи мид. поинт (MID)… я как то писал алексуВпариже что стало трудно и не понятно искать точку висения (MID) в гуи… на что он ответил, если расходы на 1000…2000 настроены, то все тогда становится пропорционально… так и сделал…
Саня.Смотри,что мне сим показывает,когда proto PPM меняю.
proto PPM
PPM frame length?
Походу да.Посмотр в настройке пульта первое меню.
ну это скорее всего комп. не понимает фрейм на 27мс… а связка аппа-приемник читает его норм…
а как аппа к компу подключена?
Всем доброго вечера, есть вопрос при активации квадра подвес камеры работает? на каких пинах? проц - мега2560
С уважением:)