MultiWii
пробовал настраивать кривую газа
а у меня 2 варианта - стоит на земле и летит резко вверх
В 2.1 добавили экспоненту на газ. Задается в GUI, а раньше это можно было вкл. в конфиге (в моих пришивках… солюшн от alexmos).
В 2.1_B[x] прошивках экспонента газа 35%, а это довольно прилично, оссобенно если еще на аппе экспонента выставлена (у меня на аппе ноль)… попробуй убрать короче…
Не, я уже убирал экспоненту - просто не так резко впилюкивается в полоток, а на аппе её вообще нет. Странно в общем, раньше такого поведения никогда не было.
Александр, правильно ли я понимаю, что экспоненту (если на аппе она не выставлена) в гуи лучше пока не трогать?
А вообще… наверное можно Вашу прошивку попробовать…
PPM Frame Length для нашего случая лучше 27?
пробовал и 22.5 и 27мс на аппе, после чего загонял все 8 каналов на мах (в 2000мкс)… в обоих случаях багов нет и вий корректно обработал все каналы без подвисонов… я так думаю, что фриска шлет (от модуля на приемыш) закодированный фрэйм в своем формате, потому пофиг…
Странно в общем, раньше такого поведения никогда не было.
т.е. он просто не летит вверх также резво как и раньше?
сравни тогда с 1.9 прошивками переменные минчек, максчек, минтроттл, макстроттл и т.д.
правильно ли я понимаю, что экспоненту (если на аппе она не выставлена) в гуи лучше пока не трогать?
не правильно 😃
для удобного и легкого упр-я высотой, экспонента по хорошему должна быть либо в аппе настроена, либо в контроллере… но не там и там, иначе она как бы суммируется и будет перебор…
т.е. он просто не летит вверх также резво как и раньше?
сложно сказать так же резво или нет, но факт - нет плавности никакой: или стоит, или летит вверх, или падает (газ вниз)
хотя возможно и не так резко пулет его =) как будет время - попробую еще раз поставить другие мозги и БТ подключить, пока можно забить на мою проблему, тут выше у человека тоже самое, может ему поможет
сложно сказать так же резво или нет, но факт - нет плавности никакой: или стоит, или летит вверх, или падает (газ вниз)
в общем ставь в ГУИ экспу на газ (THROT EXPO) 30-35% и ищи мид. поинт (MID)… я как то писал алексуВпариже что стало трудно и не понятно искать точку висения (MID) в гуи… на что он ответил, если расходы на 1000…2000 настроены, то все тогда становится пропорционально… так и сделал…
Саня.Смотри,что мне сим показывает,когда proto PPM меняю.
proto PPM
PPM frame length?
Походу да.Посмотр в настройке пульта первое меню.
ну это скорее всего комп. не понимает фрейм на 27мс… а связка аппа-приемник читает его норм…
а как аппа к компу подключена?
Всем доброго вечера, есть вопрос при активации квадра подвес камеры работает? на каких пинах? проц - мега2560
С уважением:)
на каких пинах? проц - мега2560
посмотрите картинку
может найдете ответ
ЗЫ
У AIOP 1.x в Пирате
- 46 / TRIGGER (Camera Gimbal Servo)
- 45 / ROLL (Camera Gimbal Servo)
- 44 / PITCH (Camera Gimbal Servo)
Бум пробовать, у меня эти пины не распаяны:(
а может его активировать надо ещё?
ставь в ГУИ экспу на газ (THROT EXPO) 30-35% и ищи мид. поинт (MID)…
Решил попробовать, т.к. экспонента в гуи была по-дефолту, а в аппе (dx6i) по “газу” экспы нету. Выставил в гуи 33%, завтра попытаюсь найти время затестить. А что значит “ищи мид. поинт”? В полете, руками?
а может его активировать надо ещё?
В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления “от руки” - AUX3 и AUX4.
А что значит “ищи мид. поинт”?
MID point - это по сути газ висения вашей конкретной конфигурации… к примеру если газ висения 45% и расходы в аппе выставлены от 1000 до 2000, то MID в гуи будет 0.45… вы легко это почувствуете (с экпонентой от 30%), т.е. “подвешивать” коптер газом станет легко (имеется ввиду не включая альтхолд/баро)… ну и от точки висения, корректировка газом вверх-вниз станет плавной…
В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления “от руки” - AUX3 и AUX4.
как активировать? если не секрет:))
наверно речь про квадратики у слова CAMSTAB
не работает:( и при арминге и без него:(
Страно,у меня всё работает.
Поставил 3 галочки возле CAMSTAB?
Какая плата,сервы?
плата на базе меги 2560 самопал, раскоментил крыло - сервы реагируют… галки ставил… мож гуя не та? сейчас пробую б3 от mahowik