MultiWii

hobbo
mahowik:

ставь в ГУИ экспу на газ (THROT EXPO) 30-35% и ищи мид. поинт (MID)…

Решил попробовать, т.к. экспонента в гуи была по-дефолту, а в аппе (dx6i) по “газу” экспы нету. Выставил в гуи 33%, завтра попытаюсь найти время затестить. А что значит “ищи мид. поинт”? В полете, руками?

gorbln
Иван:

а может его активировать надо ещё?

В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления “от руки” - AUX3 и AUX4.

mahowik
hobbo:

А что значит “ищи мид. поинт”?

MID point - это по сути газ висения вашей конкретной конфигурации… к примеру если газ висения 45% и расходы в аппе выставлены от 1000 до 2000, то MID в гуи будет 0.45… вы легко это почувствуете (с экпонентой от 30%), т.е. “подвешивать” коптер газом станет легко (имеется ввиду не включая альтхолд/баро)… ну и от точки висения, корректировка газом вверх-вниз станет плавной…

Иван
gorbln:

В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления “от руки” - AUX3 и AUX4.

как активировать? если не секрет:))

devv

наверно речь про квадратики у слова CAMSTAB

Иван

не работает:( и при арминге и без него:(

HATUUL

Страно,у меня всё работает.
Поставил 3 галочки возле CAMSTAB?
Какая плата,сервы?

Иван

плата на базе меги 2560 самопал, раскоментил крыло - сервы реагируют… галки ставил… мож гуя не та? сейчас пробую б3 от mahowik

HATUUL
Иван:

сервы реагируют

На AUX3,AUX4?

Иван

/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
это раскоментить надо было:))) терь всё реагирует!! 😃)

techalex

Всем добрый вечер.
Собрал свой первый квадрик на multiwii se, прошивка 2.1
Никак не могу настроить и не понимаю вообще в чем дело. Настроил все регуляторы одинаково, потом все откалибровал, подключил и обнаружил что один мотор
сильно медленнее вращается. Сначала грешил на мотор, потом на регулятор, в общем путем перекрестной замены моторов, регулей и внимательного просмотра гуя, обнаружил что
это именно мозги не докручивают один мотор. Газ вниз - все по 1000, поднимаем на один щелчек - все поднимаются до ~1250 этот до 1150, тянем дальше - все до 1500-1600, этот 1350, на максимальном
газе все по 1850 этот 1700. И площадка у него в середине газа - в общем такое впечатление что на один мотор как будто работает експонента.
Надо сказать что показатели остальных моторов тоже не отличаются одинаковостью, но там разница хотя бы 30-40, а на этом сотни
мотор эээ… как бы задний левый ))) конфигурация Х, вернее ][ на самом деле
Может сталкивался кто? Не понимаю куда рыть, я даже взлететь не могу ((
ЗЫ. показатели гир 0 когда на полу стоит

DVE

Акселерометр-то откалиброван?

techalex

Как? Если жамкнуть кнопку и подождать 5 сек, то да )

DVE

Да, я имел в виду кнопку CALIB_ACC в GUI. Стрелки положения коптера (roll, pitch) ровно стоят? Посмотрите на индикаторы справа, значения каналов все в середине, кроме газа? Должно быть по 1500, когда стики отпущены, если нет, скорректируйте триммерами.

techalex

Ну насчет стрелок нинаю, нет их, у меня вингуй, но горизонт вроде ровно. Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.
Сейчас уже не могу ковыряться, регули пищат громко без аккума. Завтра постараюсь ровно в 1500 выставить, хотя не думаю что в этом дело, уж больно разница большая в оборотах моторов.
Еще заметил, что если я типа пытаюсь им рулить, ну стики кручу а потом отпускаю, то все каналы возвращаются к уровню газа достаточно бысто, а этот медленнее и не всегда до прежней величины.

DVE

А прошивка точно правильная? Скачайте заведомо рабочую для этой платы. Попробуйте другую версию, 2.0 например. Может на этот пин что-то другое выведено, например серва подвеса 😃
Multiwii в общем-то простая система, чудес там не бывает.

Тип квадрика правильный, не трикоптер какой-нибудь?

techalex

Тип вингуй показывает Х, как и надо вроде, с прошивками пока даже не разбирался, пытаюсь запустить на той что изначально залита была.
Платка с ХК зеленая hobbyking.com/…/__27108__MultiWii_SE_V2_0_Flight_C…
реги - плюши

leprud
techalex:

Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.

Этого уже достаточно для накопления ошибки по I. Триммируйте аппаратуру.

techalex

Да, сегодня вечером после работы именно с этого начну, по результатам отпишусь