MultiWii
В вие - надо. Пины - как сказали выше. каналы управления “от руки” - AUX3 и AUX4.
как активировать? если не секрет:))
наверно речь про квадратики у слова CAMSTAB
не работает:( и при арминге и без него:(
Страно,у меня всё работает.
Поставил 3 галочки возле CAMSTAB?
Какая плата,сервы?
плата на базе меги 2560 самопал, раскоментил крыло - сервы реагируют… галки ставил… мож гуя не та? сейчас пробую б3 от mahowik
сервы реагируют
На AUX3,AUX4?
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
это раскоментить надо было:))) терь всё реагирует!! 😃)
Подскажите плз, а кто-нибудь подобное покупал?
www.ebay.com/itm/…/281018218197?item=281018218197&…
По описанию, имеет “Built-in motion sensor”. Платку наверно сильно извратили…
да вы что! на wii сенсорах уже никто не летает… срочно читать FAQ! 😃
а пока тут посмотрите www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_search_list.dw…
Всем добрый вечер.
Собрал свой первый квадрик на multiwii se, прошивка 2.1
Никак не могу настроить и не понимаю вообще в чем дело. Настроил все регуляторы одинаково, потом все откалибровал, подключил и обнаружил что один мотор
сильно медленнее вращается. Сначала грешил на мотор, потом на регулятор, в общем путем перекрестной замены моторов, регулей и внимательного просмотра гуя, обнаружил что
это именно мозги не докручивают один мотор. Газ вниз - все по 1000, поднимаем на один щелчек - все поднимаются до ~1250 этот до 1150, тянем дальше - все до 1500-1600, этот 1350, на максимальном
газе все по 1850 этот 1700. И площадка у него в середине газа - в общем такое впечатление что на один мотор как будто работает експонента.
Надо сказать что показатели остальных моторов тоже не отличаются одинаковостью, но там разница хотя бы 30-40, а на этом сотни
мотор эээ… как бы задний левый ))) конфигурация Х, вернее ][ на самом деле
Может сталкивался кто? Не понимаю куда рыть, я даже взлететь не могу ((
ЗЫ. показатели гир 0 когда на полу стоит
Акселерометр-то откалиброван?
Как? Если жамкнуть кнопку и подождать 5 сек, то да )
Да, я имел в виду кнопку CALIB_ACC в GUI. Стрелки положения коптера (roll, pitch) ровно стоят? Посмотрите на индикаторы справа, значения каналов все в середине, кроме газа? Должно быть по 1500, когда стики отпущены, если нет, скорректируйте триммерами.
Ну насчет стрелок нинаю, нет их, у меня вингуй, но горизонт вроде ровно. Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.
Сейчас уже не могу ковыряться, регули пищат громко без аккума. Завтра постараюсь ровно в 1500 выставить, хотя не думаю что в этом дело, уж больно разница большая в оборотах моторов.
Еще заметил, что если я типа пытаюсь им рулить, ну стики кручу а потом отпускаю, то все каналы возвращаются к уровню газа достаточно бысто, а этот медленнее и не всегда до прежней величины.
А прошивка точно правильная? Скачайте заведомо рабочую для этой платы. Попробуйте другую версию, 2.0 например. Может на этот пин что-то другое выведено, например серва подвеса 😃
Multiwii в общем-то простая система, чудес там не бывает.
Тип квадрика правильный, не трикоптер какой-нибудь?
Тип вингуй показывает Х, как и надо вроде, с прошивками пока даже не разбирался, пытаюсь запустить на той что изначально залита была.
Платка с ХК зеленая hobbyking.com/…/__27108__MultiWii_SE_V2_0_Flight_C…
реги - плюши
Каналы не совсем прям в 1500, чуть больше, чуть меньше, но не сильно.
Этого уже достаточно для накопления ошибки по I. Триммируйте аппаратуру.
Да, сегодня вечером после работы именно с этого начну, по результатам отпишусь
Решил попробовать, т.к. экспонента в гуи была по-дефолту, а в аппе (dx6i) по “газу” экспы нету. Выставил в гуи 33%, завтра попытаюсь найти время затестить
Сегодня удалось выкроить минут 15 на тест. Увеличение экспоненты газа до 33 привело к тому, что коптер отказывался нормально взлетать - сильно кренило (но не заваливало) вправо и назад, да еще значительно крутило по yaw. Т.к. времени на эксперименты с настройкой не было, решил попробовать другой ранее планировавшийся вариант - прошивку от mahowik (b3).
Прошился, включив только свой контроллер. Даже gps не подключал пока. В конфиге только аксель откалибровал. Запускаю, квадрик как-то клонит куда-то вбок… Остановил моторы, перезапустил, и… оно почему-то взлетело мягко и ровно. Повисел в комнате пару минут. Висит нормально. Снижение высоты вроде бы наблюдается, но точно не как раньше. Нужно тестить более тщательно, но видимо уже завтра. Первое впечатление - наконец-то летит! 😃 Спасибо, mahowik!
Multiwii в общем-то простая система, чудес там не бывает.
ООООООО! вы не представляете сколько! 😉
100тыс. поддерживаемых бордов и с каждой свои нюансы могут быть… тот еще секоС… 😃
Этого уже достаточно для накопления ошибки по I. Триммируйте аппаратуру.
deadband активиривать в конфиге и все будет ок… у меня турнига+фриска +/-10 дает легко как мин на одном из каналов… соот-но deadband установлен в 12-15…
Запускаю, квадрик как-то клонит куда-то вбок… Остановил моторы, перезапустил, и… оно почему-то взлетело мягко и ровно.
скорее всего дергали/двигали коптер, после подачи питания, а он как раз калибровал гироскопы… иногда еще бывает, что после подачи питания, моторы пиликают и соот-но слегка раскачивают пропы, а потом контроллер начинает калибровку гир, соот-но с ошибкой… я уже по привычке всегда гиры с пульта калибрую перед стартом…
значительно крутило по yaw.
deadband активиривать в конфиге и все будет ок… у меня турнига+фриска +/-10 дает легко
У меня не более 5 шум идет суммарный по всем каналам на такой же комбинации… Но дедбенд тоже 15 😃
Кстати, тут надысь показывал стороннему человеку, что есть коптеры… Дедбенд в 50, расходы на 15%. Учитывая стандартную ошибку новичков, когда дергают стики от края до края - получилось самое оно 😃