MultiWii
ООООООО! вы не представляете сколько! 😉
100тыс. поддерживаемых бордов и с каждой свои нюансы могут быть… тот еще секоС… 😃
Если датчики более-менее стандартные, то проблем ни разу не было. Раскомментировал что надо, залил, откалибровал, готово. По-моему уже с закрытыми глазами можно собрать 😃
100тыс конечно у меня не было, только несколько дней назад где-то 4я плата на вие (до этого были Crius, Drotek, All In One, теперь вот 3M) - полетела сразу и с первого раза.
я то думал, что только на пирате и арду родном… вернулись на вий? 😃
и что за 3М?
Не… 😃 Multiwii было залито в плату на продажу только - если кто купит, для новичка оно проще, чем разбираться с кучей режимов Ардукоптера.
3M Pilot по функционалу очень похож на All In One: www.cuav.net/store/product.php?id_product=11
Выручайте! Аппарат периодически самопроизвольно начинает снижаться. Получается что он словно “прыгает” как кузнечик.
И еще не могу поймать газ висения… или сразу вверх идет или “прыгает” как кузнечик в низу. EXPO стоит на 35, MID point 0.50 (я так понял это газ висения). Газ в минималке 985.
Понять не могу как настроить… Хочу добиться плавного набора высоты и без самопроизвольного снижения…
Включен только ACC
А у меня вот так прыгает 😃
При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою “точку висения”?
А у меня вот так прыгает 😃
При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою “точку висения”?
Если добавляешь газ, а пепелац идет вниз, разбирайся с виброразвязкой платы и балансировкой ВМГ…
У меня была подобная картина с неотбалансированной ВМГ и слишком мягкой виброразвязкой… сейчас жду новые цанги,
заказал дюжину, из них, думаю, штуки четыре отберу, 😃 потом продолжу эксперименты… Винты и движки в норме, уже отбалансил…
P.S. поднимать аппарат имеет смысл на метр - полтора, иначе так и будет прыгать… эффект близости поверхности и т.п.
А у меня вот так прыгает 😃
При этом газом не дергаю, он так сам. Может ли такое быть, если я не поймал свою “точку висения”?
Симптомы 1 в 1. Мозги на резиновых подставках от CD-ROM.
Еще уго колбасит немного в воздухе, думаю с PID поиграться…
Если добавляешь газ, а пепелац идет вниз,
Не, такого нету. Он вниз идет, когда я газ не трогаю. Если он самопроизвольно начинает снижение, то один щелчок ручки газа решает проблему как правило. То есть компенсировать я могу. А на видео ручка газа была установлена на сколько-то процентов и я ее не трогал.
Не, такого нету. Он вниз идет, когда я газ не трогаю.
Т.е. нет стабильности по газу… рецепт не меняется:
разбирайся с виброразвязкой платы и балансировкой ВМГ…
Из за вибрации, гиры и аксель сходят с ума, в этом причина… Еще поиграйся с фильтром гироскопов, поочередно попробуй раскомментить, начиная от 10Hz… и т.д.
duxa1986:
Попробуй поставить более жесткие резинки, для начала… ну и ВМГ… хотя судя по снимку, с этим должно быть все в порядке… 😃
Да, сегодня вечером после работы именно с этого начну, по результатам отпишусь
В общем полетело все после триммирования, но недалече ибо в квартире )))
появился другой вопрос, странно ведет себя при управлении, не знаю как объяснить, грубо говоря отклоняю какой то стик - он начинает заваливаться в нужную сторону ну например вперед,
но если стик отпустить он не выравнивается а продолжает лететь вперед до тех пор, пока стик в противоположную сторону не дернешь.
Аксель включи.
- он начинает заваливаться в нужную сторону ну например вперед,
но если стик отпустить он не выравнивается а продолжает лететь вперед до тех пор, пока стик в противоположную сторону не дернешь.
Так и должно быть в акро режиме.
Возврат в горизонталь- это режим стабилизации.
Подлетнул сейчас. Погода хорошая. Легкий морозец (-1.5), ветра почти нет. Летаем в закрытом со всех сторон домами дворе. Летать пока не умею, поэтому план полета простой: вверх-вниз, потренироваться контролировать себя при разворотах, ну и полетать вперед-назад по линии.
А теперь самое интересное наблюдение. Во-первых, когда я по совету leprud перед армингом выждал время до момент схватывания позиции по gps, эффект от включения модуля начал чувствоваться - аппарат стал еще немного стабильнее чтоли… А вот когда я включил althold (по баро), несмотря на то, что барометр вместе с контроллером “упакован” в полиэтилен от снега, аппарат стал более управляемым по вертикали. Более того, он действительно почти перестал быть очень инертным по высоте. Самопроизвольные снижения наблюдаются, но они начали и самокомпенсироваться! Становится все интереснее возиться с этим вием 😃
Так и должно быть в акро режиме.
Возврат в горизонталь- это режим стабилизации.
О, ок, спасибо. Сейчас прикручу остальные каналы для режимов, а то я пока только основные подключил
Но люстру уже снес (((
Все. Перестало меня колбасить по высоте 😃
Сегодня уже дважды выходил летать (и сейчас акк снова заряжается) - управляется хорошо. Баро неплохо держит высоту. Есть небольшой ветерок, по которому аппарат немного дрейфует в том числе по высоте, но незначительно, как мне кажется. После чего все стало хорошо?.. Уже и сам вспоминаю… 😃
Прошивка mahowik b3, все пиды и прочие настройки - дефолтные. Летал в левел+альтхолд режиме. По гпс если и есть некое удержание позиции, то оно гораздо эффективнее работает (как мне показалось) с включенным баро. Но статистики все еще мало, бум летать дальше.
Но люстру уже снес
По квартире можно только подлетнуть, неважно, с акселем или без, работать стиками надо на улице.
По квартире можно только подлетнуть, неважно, с акселем или без, работать стиками надо на улице.
))) Так я только подлетнул, просто не учел что аккум 2х баночный разрядился и я 3х баночный поставил ))
2х баночный разрядился и я 3х
Вот это просто кошмар. Все регулировки нах:)
Вот это просто кошмар. Все регулировки нах:)
Ну да, он как пульнул вверх…
А по осям Х и Y такой же фокус нельзя сделать?