MultiWii

filimon
devv:

какие именно выхода (номера портов) не работают при использовании Атмеги2560 ?

Подключение такое:
D2 - хвостовой ротор
D3 - THR
D5 - правая серва тарелки авт.пер.
D6 - левая серва тарелки авт.пер.
D37 - задняя

lehaxxx84
tenyaviy:

ребята, я понимаю, что вопрос тупой, но обьясните мне, как включить АльтХолд ? вроде уже кучу всего перечитал, но картинка не складывается 😦

тоже интересует в гуи чето не увидел такого.
пока жду crius AIO, собираю инфу но в голове уже каша полная.

Taatarenkoff
lehaxxx84:

тоже интересует в гуи чето не увидел такого.

tenyaviy:

ребята, я понимаю, что вопрос тупой, но обьясните мне, как включить АльтХолд ? вроде уже кучу всего перечитал, но картинка не складывается

“квадратик” называется BARO

gorbln
Taatarenkoff:

“квадратик” называется BARO

А в MultiWiiWinGUI - Althold. Тупо активируете квадратик в зависимости от положения канала управления.

turbozohan

здраствуйте не могли бы мне помоч я приобрел плату multiwii lite v1.0 далее прошил ее на прошивку 2,0 прошилось нормально открыл конфиг и увидел что акселерометр нечего не показывает (скриншот 1) далее пробовал прошить на прошивку 2,1 но при компиляции выдала ошибку (скриншот 2)б далее прошивал на прошивку 1,9 прошилась отлично но так же не работал акселерометр судя по показаниям гироскоп работает установил плату на квадрокоптер подключил ресивел настроил через конфиг запусти квадрокоптер на прошивке 1,9 просто пропещали усилители чуть дернулся каждый двигатель и все при прошивке 2,0 сгорели все усилители ( у некоторых разорвало конденсатор у други просто выгорел транзистор с надписью UTC Z1085L

подключение такое
ресивер:
CH1 - ROLL - D4
CH2 - PITCH -D5
CH3 - THROTTLE -D2
CH4 - RAW - D6

Двигатели
D3 - передний левый
D9 - задний правый
D10 - передний правый
D11 - задний левый

gena_g
turbozohan:

здраствуйте не могли бы мне помоч я приобрел плату multiwii lite v1.0 далее прошил ее на прошивку 2,0 прошилось нормально открыл конфиг и увидел что акселерометр нечего не показывает (скриншот 1) далее пробовал прошить на прошивку 2,1 но при компиляции выдала ошибку (скриншот 2)б далее прошивал на прошивку 1,9 прошилась отлично но так же не работал акселерометр судя по показаниям гироскоп работает установил плату на квадрокоптер подключил ресивел настроил через конфиг запусти квадрокоптер на прошивке 1,9 просто пропещали усилители чуть дернулся каждый двигатель и все при прошивке 2,0 сгорели все усилители ( у некоторых разорвало конденсатор у други просто выгорел транзистор с надписью UTC Z1085L

подключение такое
ресивер:
CH1 - ROLL - D4
CH2 - PITCH -D5
CH3 - THROTTLE -D2
CH4 - RAW - D6

Двигатели
D3 - передний левый
D9 - задний правый
D10 - передний правый
D11 - задний левый

Судя по ошибке не выбран тип коптера в config.h

turbozohan
gena_g:

Судя по ошибке не выбран тип коптера в config.h

не подскажите как это сделать я просто новечок в програмировании у меня обычный квадрокоптер с 4 мя двигателями

devv
turbozohan:

не подскажите как это сделать

для квадрика по схеме Х
config.h
#define QUADX

omegapraim

Судя по вашему посту вы еще и полярность перепутали на всех регуляторах скорости, читайте FAQ там все написано и как собрать и как настроить, хотите не хотите, а с малой частью в мультивие столкнуться все равно придется если хотите именно эту платформу освоить.

omegapraim

по моему нет. Но речь уже не об этом)))) там мультивий лайт там ITG3200+ аксель не помню. их раскоменьтить наверное тоже надо, и соответственно видно что человек ничего не читал. И вообще надо узнать лайт с хоббикинга или с гудлакбая.

omegapraim
devv:

лайт с ХК вроде как раз с 6050

С хоббикигнга да но вот с гудлака нет. Не могу с точьностью утверждать но всетаки по моему в 2,0 нет 6050 поддержки, а в 1,9 вообще не было, на момент выхода прошивки датчика еще в проекте не было))) Так что для начала вам turbozohan надо прошить 2.1

turbozohan
omegapraim:

Судя по вашему посту вы еще и полярность перепутали на всех регуляторах скорости, читайте FAQ там все написано и как собрать и как настроить, хотите не хотите, а с малой частью в мультивие столкнуться все равно придется если хотите именно эту платформу освоить.

а что можете сказать на счет акселерометра почему он не работает?

turbozohan

прошился на 2,1 акселерометр и гороскоп молчат оба не работают (плата с хоббикинг)

devv

какие датчики выбраны в прошивке ?
адреса ?
у вас “лайт 1.0” с ХК ?

если шили архив что по ссылке выше то нужно за комментировать #define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
так // #define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
и убрать комменты у //#define MPU6050 //combo + ACC
так #define MPU6050 //combo + ACC
листаем config.h ниже
прописываем ориентацию по картинке, ссылка выше

/* individual sensor orientation */
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

turbozohan

вот что получилось прошил той прошивкой что выше и поставил нужные параметры

devv

GPS отключить надо
судя по квадратику горящему