MultiWii
Круто, но уж проще диод/резистор в питание, чем в такую мелочь smd впаивать 😃
Подскажите, что не так
Если в скетче config.h ничего не меняли, то показалось странным, что в шапке Arduino IDE у вас не видна ее версия. Т.е. отображается ${version}, вместо к примеру 1.0.3, если у вас такая… Соот-но проблема в самой Arduino IDE скорее всего…
Ваш пользователь имеет тип “Администратор” в системе? Есть подозрение что Arduino IDE не видит свои настройки (нет доступа), которые хранятся в c:\Documents and Settings\<USERNAME>\Application Data\Arduino\preferences.txt
Сегодня попробовал настроить BMP 180 на RC1 пободался минут 40, сломал одну лапу на квадрике потом плюнул, все мид поинты настроил пиды тоже менял, после активации альт холда просто проваливается и все. В общем проще нупить на мелкого нормальный баро, чем пилить старое железо.
а eeprom чистил? если да то пиды на баро будут 3.0-0.010-25
пиды с чищенным еепромом даже такие ставил, и стандартные из 2.1 нифига не помогает проваливается и все тут и кстати даже если менять пиды поведение не меняется. но кстати у меня аксель и гира от ST возможно еще и это влияет я честно говоря не знаю, но мне эти датчики честно говоря нравятся больше. там настроек по даташиту, всяких фильтров и пр больше чем у мпу.
но кстати у меня аксель и гира от ST возможно еще и это влияет
100%
вообще провалы, это значит скорость не правильно считается из-за вибраций… если можно, выставь на свой аксель внутренний НЧ филтр на 5-10гц…
- попробуй врубить дефайн KILL_VIBRO
Да у меня аксель и гира внутренними фильтрами настроены, все что надо затянуто, я потом еще гляну как там ось Z у меня в полете реагирует.
можно 10, можно 25, кстати какое лучше G ставить, у меня сейчас 2 стоит.
кстати у меня дебаги вообще неактивны все 0
я потом еще гляну как там ось Z у меня в полете реагирует
на debug3 (debug[2] в коде) скорость вертикальная сидит… вруби в руках АХ и посмотри, что с ней… уверен, что там будет просадка на 50…150 единиц в минус…
кстати какое лучше G ставить, у меня сейчас 2 стоит.
это плохо!!! 😉 от тут расписал подробно …
не, поставил фильтр 10 герц у меня аксель поплыл при 400 ГЦ норм работает.
#define VARIO_ALT_CHANGE
#define VARIO_P 20
#define VARIO_I 15
#define VARIO_D 10
это надо менять? или нет)
не, поставил фильтр 10 герц у меня аксель поплыл при 400 ГЦ норм работает.
фиговый значит аксель 😃 технически долго писать почему…
это надо менять? или нет)
нет, не надо!
ты читал по ссылке выше?! выставь диапазон 8g иначе нихера не будет!
- не забудь про acc_1G, т.к. во многих акселях разрешение падает при увеличении диапазона…
Значит технически хреновый аксель)))))) спорить с тобой не буду а разбираться лень, буду летать на одном акселе и гире, этож мелколет, выставил 8г я еще утром вашу беседу почитал.
фиговый значит аксель 😃 технически долго писать почему…
нет, не надо!
ты читал по ссылке выше?! выставь диапазон 8g иначе нихера не будет!
- не забудь про acc_1G, т.к. во многих акселях разрешение падает при увеличении диапазона…
Какраз собираюсь делать новую платку для мелкого может посоветуешь чего то кроме мпу?
после установки 8г и калибровли акселя значения acc Z в гуи симметричные, когда коптер в покое и вверх ногами? разброс не более +/-10%
если нет значит acc_1G не правильный…
может посоветуешь чего то кроме мпу?
из того что я пробовал, этот лучший…
нет если перевернуть коптер то будет 1000 вместо 512
делитель вроде по даташиту. но у меня датчик из первых пробных партий. может еще поэтому.
мляааааа… ну пипец 😃 кроче должно быть так, если acc_1G = 512, то:
- коптер на ногах: в гуи acc Z = 512 (+/-10%)
- вверх ногами: acc Z = -512 (+/-10%)
А то, не летит грит чета 😃 Нахер вообще этот секос?! Контроллеры стоят копейки сейчас!
Саш Когда я этот контроллер паял это был топовый датчик 2 в 1 от ст и ты еще на ось Z не покушался))))) кто ж знал что у меня неправильный делитель стоит))))) В те далекие времена (той зимой) были тока ITG и BMA, в общем просто железка тогда была круче всего что на тот момент было, потому как висит мелкий на нем офигенно без всяких дерганий на стандартных пидах. Выпишу себе мпу значит. Купить под мелкого конечно можно но проще сделать самому))))
Выпишу себе мпу значит.
пофикси делители свои, мот и с этим норм. будет… странно что у тебя вообще летало 😃 хотя учитывая, что аксель в левел моде только ноль гиры корректирует, то летать будет, НО не альтхолд! там же интегратор (сумматор ускорений) для получения вертикальноы скорости и если шкала не верная, то попа… и от вибраций тотже эффект может быть… что тогда делать, писал выше…
Купить под мелкого конечно можно но проще сделать самому))))
16$ www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
ты еще на ось Z не покушался)))))
уже год назад покушался 😉
Да я за 15 баксов лучше сделаю)))))) некоторые китайские платы я не уважаю например на этой не нашел LCC может я слишком придирчивый, но без нее и ежик спаять может, а я ее даже на GPS ставлю чтоб ошибок по шине не было, да и с размером непонятно, мелкая она или большая у меня контроллер размером почти с флешку)))) Но ладно с этим я разберусь))))) все равно до февраля сейчас в Россию заказывать смысла нет, сначала наш новый год потом китайский)))) Сегодня испытывал моторы с 11ми винтами и при посадке сломал ногу коптера, придется вырезать новую теперь. Как только вырежу буду гонять твою прошивку в хвост и в гриву со старым и со своим новым гпс, о тестах отпишусь. Честно говоря руки чешутся))))
Народ, я вот смотрю, MPU вроде рекомендуют. Это про MPU6050 речь? Как он, вообще?
У меня на простеньком экспериментальном квадрике стоит этот MPU - честно говоря не очень как то. Дергается постоянно… Я вот думаю, это сам датчик не очень, или что-то с виброразвязкой у меня?
Подскажите, что не так
Подскажите, что не так
Подскажите, что не так
Почему то напомнило
