MultiWii
после установки 8г и калибровли акселя значения acc Z в гуи симметричные, когда коптер в покое и вверх ногами? разброс не более +/-10%
если нет значит acc_1G не правильный…из того что я пробовал, этот лучший…
Подобрал я делитель получилось 1024, если перевернуть коптер то показаниях 524 получается по оси Z но по моему это чет дофига.
Сергей, я русским языком попросил прошивку на эту конкретную плату, у Вас надеюсь именно такая,иначе… спасбо есть люди, которые мне скинулии её, теперь я разобрался.
она для всех плат одна, как уже писали 😃
она для всех плат одна, как уже писали 😃
Увы, это не так. Слив прошивку со своей платы - вы не заставите её работать на другой плате (с другими датчиками)
Человек по неопытности просто не смог правильно описать свою проблему, а она, насколько я понимаю, заключалась в неправильной ориентации датчиков. В итоге в теме ещё 10 постов глумления.
Предполагаю, что те, кто пользуются распространёнными платами, даже и не знают, что иногда приходится лезть кроме config.h ещё и в def.h чтобы править, например это:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
Так писали же:
Кстати если найти на ХК эту плату и перейти во вкладку Files, можно найти кучу файлов для нее.
а там - multiwii config.h and def.h
in config.h:
#define HK_MultiWii_328P // HobbyKing MultiWii ITG3205 + BMA180 + BMP085 + HMC5883L port
in def.h:
#if defined(HK_MultiWii_328P )
#define I2C_SPEED 400000L
#define ITG3200
#define HMC5883
#define BMA180
#define BMP085
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Увы, это не так. Слив прошивку со своей платы - вы не заставите её работать на другой плате (с другими датчиками)
Человек по неопытности просто не смог правильно описать свою проблему, а она, насколько я понимаю, заключалась в неправильной ориентации датчиков. В итоге в теме ещё 10 постов глумления.
Предполагаю, что те, кто пользуются распространёнными платами, даже и не знают, что иногда приходится лезть кроме config.h ещё и в def.h чтобы править, например это:
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
именно
она и до прошивеи всё работало, только через жопу
mahowik Респект тебе и уважуха, сейчас подлетнул дома на РЦ1 все отлично работает, коптер стал плюшевым никаких подергиваний на стандартных пидах. Может завтра с утреца схожу подлетну, посмотрим как работает АХ, дома по новому наза алгоритму точку висения поймать не удается.
так а что проделал? размерность acc_1g исправил?
точка висения это центр газа +/-50 единиц, если не менял в конфиге…
пиды на альт какие сейчас?
Я сейчас про большой квадрик с AIO писал, с мелким разобрался делитель поставил 1024 теперь когда переворачиваешь 520 показывает а так 512. Да у меня комната мелкая потоки слишком сильные АХ не попробовать особо.
Завтра пока алкашня вся спать будет пойду во дворе попускаю.
когда переворачиваешь 520 показывает
должно быть -520 тогда (знак минус!)
ну да -520)))) это очевидно, но вопрос который тут остается открытым, 1024 эт не большой делитель?
Да у меня комната мелкая потоки слишком сильные АХ не попробовать особо.
ну тут да, баро с ума сходит от завихрений и возд. подушки, но если делать взлет, то там практически аксель один используется, т.е. можно и дома в АХ взлетать… но да, лучше на улице по любому… если дома +/-метр болтает, то на улице +/-20…40см…
ну да -520)))) это очевидно, но вопрос который тут остается открытым, 1024 эт не большой делитель?
если диапазон +/-512 на 1г, то ок…
ну тут да, баро с ума сходит от завихрений и возд. подушки, но если делать взлет, то там практически аксель один используется, т.е. можно и дома в АХ взлетать… но да, лучше на улице по любому… если дома +/-метр болтает, то на улице +/-20…40см…
даже не +/- метр а 40см где то но его на воздушной подухе бросает, но он сразу начинает стабилизироваться.
диапазон такой 8г +512 переворачиваем -520 я для интереса большой перевернул он вообще -500 показал в общем в пределах нормы.
Как многие пишут MTK не работает, все фигня, у меня с прошитыми настройками все запустилось и ловило дома 3 спутника на кровати в 1,5м от окна.
Вопрос по поводу GPS 5гц намного хуже чем 10гц (нет понятно что в 2а раза) вопрос не о том на что этот параметр влияет. Новый glonas/gps поддерживает только 5гц вот я и думаю на что повлияет.
точку висения поймать не удается
вруби базер, и все будет слышно… детали в дневнике…
Как многие пишут MTK не работает
не путай народ… писали про конкретный ublox модуль в режиме nmea… т.е. тот модуль скорее всего банально не понимает mtk команд… детали в комментах дневника…
и не многие, а один чел. 😉
Вопрос по поводу GPS 5гц намного хуже чем 10гц (нет понятно что в 2а раза) вопрос не о том на что этот параметр влияет. Новый glonas/gps поддерживает только 5гц вот я и думаю на что повлияет.
я пробовал на своем модуле и 5 и 10гц… разницы не заметил… НО разработчик ГПС кода не рекомендовал меньше 5гц…
Я про ублокс читал к нему я вообще притензий не имею ибо не имею модуля)))) у лан значит как мне поставщик вышлет прошивку то попробуем новый модуль. А вообще я еще два модуля нашел один отечественный другой ублокс л-7(его посоветовали) правда последнего нет еще и когда будет непонятно, но на его основе хороший бы гпс брелок получился бы. Кстати еще хотел спросить а как сам по себе аксель ADXL 345 как он себя ведет, просто имею в загашнике пару свободных акселей, хочу микро платку замутить для мелкого.
а как сам по себе аксель ADXL 345
я с ним натра%ался, так и не полетел толком… ему от вибраций бошку сносило и никакими фильтрами, как внешними, так внутренними убрать не получилось… хотя Глеб как то писал, что он у него лучше чем bma180 работал…
мой вердикт: в топку его 😃
я с ним натра%ался, так и не полетел толком… ему от вибраций бошку сносило и никакими фильтрами, как внешними, так внутренними убрать не получилось… хотя Глеб как то писал, что он у него лучше чем bma180 работал…
мой вердикт: в топку его 😃
тоды пущай дальше валяется))) хлеба не просит, значит будет связка LIS3dh+itg3200
Подскажите, а нормально если после дизарма движки стартуют? (может где написано уже)
Подскажите, а нормально если после дизарма движки стартуют? (может где написано уже)
а чтоже при арме тогда происходит ?
Подскажите, а нормально если после дизарма движки стартуют?
Это нормально, главное, чтобы обороты движков были небольшими (холостыми), и коптер оставался на земле, а не улетал в небо 😃 А написано здесь.
Подскажите, а нормально если после дизарма движки стартуют?
Это нормально, главное, чтобы обороты движков были небольшими (холостыми)
рассравим точки над зЮ 😃
арм - старт движков
дизарм - стоп движков
если после арма крутятся, то все ок… a вообще есть дефайн MOTOR_STOP, но я крайне рекомендую не отказываться от холостых оборотов, т.к. после останова движков в полете, они уже могут и не завестись…
/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
//#define MOTOR_STOP
а если после дизарма стартуют, то это не порядок… и вообще как это? всегда крутятся, как после арма, так и после дизарма?!
в плане калибровок вот совет, если у вас AIO+RC1:
- настройте диапазон аппы в 1000…2000
- откалибруйте регули на диапазон 1000…1900
Нужно раскоментить ESC_CALIB_CANNOT_FLY и залить на один раз. Прошивать без АКБ. Потом подключить АКБ, чтобы контроллер выполнил калибровку регулей…
/* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at */
#define ESC_CALIB_LOW 1000
#define ESC_CALIB_HIGH 1900
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
3)залейте RC1 без изменений
рассравим точки над зЮ
Я неправильно выразился - при арм стартуют движки.
в плане калибровок вот совет
Попробую, спасибо.