MultiWii

vavilon09
mahowik:

жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…

Я только так взлетаю и сажусь.)

Как подключить датчик тока ACS756SCA?

mahowik
Alexey_1811:

Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.

vavilon09:

Я только так взлетаю и сажусь.)

буду оч. благодарен, если напишите отзывы по RC1 в комментариях дневника (по RC1 соот-но)… что пробовали, что понравилось, а что нет…

я ксати уже тоже привык летать в АХ… как то на днях отрубил, так даже с экспонентой на газ уже не то, т.е. неудобно с высотой управляться 😃

mataor
raefa:

Тащит в сторону.

оттриммируйте аксель - в дизарме газ вверх и стиками ролл/питч до максимума кратковремменно в сторону, противоположную отклонению

raefa

2 mataor

raefa:

Каждый раз делаю калибровку с пульта.

Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.

mahowik
raefa:

Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.

если аппа хотя бы turnigy 9x, то поставьте DEADBAND в 15… если совсем бюджет, типа 6-тиканалки с HK, то ставьте смело в 25…
также попробуйте MultiWii_2_1_base (у меня в дневнике), там уже все прописано…

если ниче не поможет, последний шанс демфирование акселя, либо его замена…

mataor
raefa:

Не видел такого в мануале, чтобы по одному

блин… не так ты мну понял… клонить допустим назад и влево - триммируем по 1-2 раза вперед и вправо, при необходимости повторяем…

п.с. обычно приходится при смене батарейки такое делать… к тому же аксель никогда не получается по уровню выставить для калибровки - догоняю триммированием(не аппы а акселя)

raefa

Аппа Turnigy 8x. Ну так сильно до ± 15 вроде не плывет. До 2-4 обычно, если не трогаю стики. Оке, это тоже попробую.
MultiWii_2_1_base имеется ввиду MultiWii_2_1_b3 ? У меня ардуина, гироскоп и аналоговый аксель без остальных наворотов.
В твоей прошивке сильных изменений нет, если не касаться остальных датчиков?

vavilon09

Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6

mahowik
vavilon09:

Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6

без примочек и с текущей версией прошивки никак…

на ХК есть приблуда за пару енотов, подрубается на канал газа и если сигнала нет, то выдает соот-й сигнал, который вы повесите на 3-й (или 4-й) AUX + в ГУИ навесите на него все что угодно… RTH+AH+level к примеру…

baliv

Присоединяюсь к вопросу… А это сильно сложно реализовать? потребность думаю есть.
Например у турниговского приемника нет фелсейва и приходиться использовать вийный. Единственный не проверенный вопрос у меня, это то, что при альт холд стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???

Baris17
baliv:

стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???

Аппаратный с ХК точно срабатывает. Программный наверное можно сделать чтоб не срабатывал, но есть другая проблема - в тек прошивке при срабатывании ФС устанавливается указанный уровень газа и модель приземляется, но у меня дважды этот номер не прошел - проверяешь выключая аппу - ФС срабатывает модель садится, а при обрыве связи фс не срабатывает и модель летит с последними принятыми положениями стиков. Для себя пока вижу выход в установки фриски вместо родного модуля

omegapraim

По идее у кого аппа spectrum настроить в принципе легко на 6й канал 7ми канального приемника (аппа должна быть 7 канальная, для моего случая). Врубаемся в канал флапейронов (нужен самолетный режим), ну и выставляем что нам надо в режиме FS я лично этот канал не использую, но пригодиться он точно может. про 6ти канальный орандж приемник не знаю, не имею понятия есть там ФС или нет.

c4Faraon

платка ALL IN ONE v1.1, прошивка MultiWii_2_1_base
прошился нормально, установил на коптер с прошитыми регулями плюш (на кк2 там летал)
Не армится. Не пойму что делать, может как то калибровку по новой сделать или еще чего?
Или я просто не так делаю, а как надо ? Подскажите пожалуста

ColonelTY
c4Faraon:

Подскажите пожалуста

У вас так в конфиге?

 /****************************    Motor minthrottle    *******************************/
    /* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
       This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed  */
    //#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
    //#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
    #define MINTHROTTLE 1150

  /****************************    Motor maxthrottle    *******************************/
    /* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
      #define MAXTHROTTLE 1900

  /****************************    Mincommand          *******************************/
    /* this is the value for the ESCs when they are not armed
       in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
      #define MINCOMMAND  900
omegapraim

значение газа выставите мин 1095 середина 1500 макс 1905 и 1095 можно меньше больше нельзя, как выставить читайте фак

c4Faraon

стоит так /**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1150

/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1900

/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 1000

вобщем то по умолчанию. Ни чего не менял

devv

на графиках в MultiWiiConf_2_1 какие показатели по каналам с пультам ? в минимумах и в максимумах

omegapraim

непаймите неправильно надоело кидать, все ссылки на факи есть етот вопрос задается не первый раз напишите в гугле не армится мультивии и получите множество ответов почему.