MultiWii
Да честно говоря я не настолько доверяю своей электронике)))) Но работа AХ очень понравилась числа 4-5 возможно я потестирую еще всякие режимчики, но вообще есть вопрос:
Нельзя ли сделать так чтобы при включении RTH квадрик сначала набирал высоту а потом уже начинал движение?
как писал в дневнике, все вопросы по RC1 в комментах дневника… 😉
жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…
Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.
Кто подскажет как победить Level мод с аналоговым акселем? Тащит в сторону.
Каждый раз делаю калибровку с пульта. Поверхности: либо пол в квартире, либо пол в спортзале.
В исходном положении после калибровки показания на нуле, подергаю, покувыркаю для проверки и опять ложу на ровную площадку - показания возвращаются в нулевые. После арма, полета, дизарма, выключения/включения показания не сбиваются, но опять тащит. Пробовал переклеивать плату, делать ее положения слегка специально криво, после чего калибровать. Ну никак не хочет после ровного пола ровно летать. Несколько раз добивался ровного полета после неровного пола, но эта “настройка” сбивается через какое-то время (резкие полеты, посадки), т.е. теряется смысл предполетной калибровки пультом.
Может какие коэффициенты где поправить?
жаль никто не хочет взлетать/садится в удержании высоты… этож самый смак! оч. комфортно… почитайте детали в дневнике…
Я только так взлетаю и сажусь.)
Как подключить датчик тока ACS756SCA?
Пробовал. Понравилось. 2 ака отлетал пока привык к новому АН.
Я только так взлетаю и сажусь.)
буду оч. благодарен, если напишите отзывы по RC1 в комментариях дневника (по RC1 соот-но)… что пробовали, что понравилось, а что нет…
я ксати уже тоже привык летать в АХ… как то на днях отрубил, так даже с экспонентой на газ уже не то, т.е. неудобно с высотой управляться 😃
Тащит в сторону.
оттриммируйте аксель - в дизарме газ вверх и стиками ролл/питч до максимума кратковремменно в сторону, противоположную отклонению
2 mataor
Каждый раз делаю калибровку с пульта.
Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.
Упс. Так делал, но каждый раз во все стороны по разу или по два. А только в одну противоположную не пробовал. Не видел такого в мануале, чтобы по одному. Thanks.
если аппа хотя бы turnigy 9x, то поставьте DEADBAND в 15… если совсем бюджет, типа 6-тиканалки с HK, то ставьте смело в 25…
также попробуйте MultiWii_2_1_base (у меня в дневнике), там уже все прописано…
если ниче не поможет, последний шанс демфирование акселя, либо его замена…
Не видел такого в мануале, чтобы по одному
блин… не так ты мну понял… клонить допустим назад и влево - триммируем по 1-2 раза вперед и вправо, при необходимости повторяем…
п.с. обычно приходится при смене батарейки такое делать… к тому же аксель никогда не получается по уровню выставить для калибровки - догоняю триммированием(не аппы а акселя)
Аппа Turnigy 8x. Ну так сильно до ± 15 вроде не плывет. До 2-4 обычно, если не трогаю стики. Оке, это тоже попробую.
MultiWii_2_1_base имеется ввиду MultiWii_2_1_b3 ? У меня ардуина, гироскоп и аналоговый аксель без остальных наворотов.
В твоей прошивке сильных изменений нет, если не касаться остальных датчиков?
если b3, to base не надо…
Не понял. base не увидел.
Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6
Как настроить фаилсейв на RTH? приемник китайский HK6
без примочек и с текущей версией прошивки никак…
на ХК есть приблуда за пару енотов, подрубается на канал газа и если сигнала нет, то выдает соот-й сигнал, который вы повесите на 3-й (или 4-й) AUX + в ГУИ навесите на него все что угодно… RTH+AH+level к примеру…
Присоединяюсь к вопросу… А это сильно сложно реализовать? потребность думаю есть.
Например у турниговского приемника нет фелсейва и приходиться использовать вийный. Единственный не проверенный вопрос у меня, это то, что при альт холд стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???
стик газа будет неподвижен долгое время. Фелсейв сработает???
Аппаратный с ХК точно срабатывает. Программный наверное можно сделать чтоб не срабатывал, но есть другая проблема - в тек прошивке при срабатывании ФС устанавливается указанный уровень газа и модель приземляется, но у меня дважды этот номер не прошел - проверяешь выключая аппу - ФС срабатывает модель садится, а при обрыве связи фс не срабатывает и модель летит с последними принятыми положениями стиков. Для себя пока вижу выход в установки фриски вместо родного модуля
По идее у кого аппа spectrum настроить в принципе легко на 6й канал 7ми канального приемника (аппа должна быть 7 канальная, для моего случая). Врубаемся в канал флапейронов (нужен самолетный режим), ну и выставляем что нам надо в режиме FS я лично этот канал не использую, но пригодиться он точно может. про 6ти канальный орандж приемник не знаю, не имею понятия есть там ФС или нет.
платка ALL IN ONE v1.1, прошивка MultiWii_2_1_base
прошился нормально, установил на коптер с прошитыми регулями плюш (на кк2 там летал)
Не армится. Не пойму что делать, может как то калибровку по новой сделать или еще чего?
Или я просто не так делаю, а как надо ? Подскажите пожалуста
Подскажите пожалуста
У вас так в конфиге?
/**************************** Motor minthrottle *******************************/
/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)
#define MINTHROTTLE 1150
/**************************** Motor maxthrottle *******************************/
/* this is the maximum value for the ESCs at full power, this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1900
/**************************** Mincommand *******************************/
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs, otherwise they failed to initiate */
#define MINCOMMAND 900
значение газа выставите мин 1095 середина 1500 макс 1905 и 1095 можно меньше больше нельзя, как выставить читайте фак